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通用无线设备对码软件
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- 列表推导式与生成器表达式(深度实战版)
Bruce_xiaowei
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- RabbitMQ介绍以及基本使用
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- Vue3 Composition API与十大组件开发案例详解
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- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p162-p176
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- OFDR技术光纤传感解调原理
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一、OFDR传感原理OFDR技术可以获取整根光纤的瑞利散射信息,可以通过测量瑞利散射信号位置及强度发生的改变,来反演出整根光纤各个位置的应变分布情况。将光纤传感器布设于待测结构中,通过胶水粘连光纤和待测物会协调形变,通过测试光纤沿线应变分布可以反映出待测物的应变分布,进而实现光纤的传感测量。OFDR系统可以用于高分辨的应变温度分布式测量。图1OFDR传感解调原理OFDR系统中光纤的瑞利散射是由于光
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术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准,是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口,提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS(QualityofService):服务质量策略,控制通信的可靠性、历史记录、耐久性等属性符号解析:动态库加载过程中,查找和绑定函数指针的机制1.架构概述ROS2采用分层设计,通过多
- 萤石开放平台——摄像头取流有问题怎么排查?
做萤石二次开发的哈哈
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监控地址可以用我们在线工具测试:EZOPEN播放协议直播地址可以我们在线工具测试:https://open.ys7.com/jssdk/live.html,也可以通过VLC播放器(https://www.videolan.org/index.zh_CN.html)(如果你还没有取流,那可以先参考设备接入篇和设备取流篇(后续献上))设备接入:(16条消息)萤石开放平台的二次开发——设备如何上云_萤石
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技术背景介绍在当今信息化社会中,非结构化数据如视频、音频、图像和文档在企业中占据了大量的数据存储资源。处理这些数据以提取有效信息并进行快速检索已经成为一项重要任务。NucliaUnderstanding是一个强大的工具,可自动索引这些非结构化数据,提供优化的搜索结果和生成式答案。NucliaUnderstandingAPI支持处理各种非结构化数据,包括文本、网页、文档和音视频内容。它能够提取文本(
- 【STL】7.STL常用算法(2)
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c/c++c++算法开发语言学习数据结构笔记经验分享
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- RabbitMQ 学习路线与知识总结
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以下是RabbitMQ学习路线与知识总结,结合Mermaid生成的脑图,帮助你系统掌握核心概念和实战技巧。编程相关书籍分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek使用技巧pdf资料分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/1
- The underlying provider failed on open 问题解决
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用EntityFramework6,链接MSSqlServer,本地测试没问题,同事用IP访问就提示了“Theunderlyingproviderfailedonopen”,在网上查,有人说是连接字符串写的有问题,喵了个咪的,连接字符串写的有问题,为啥我用Add-Migration和update-database命令可以成功更新数据库,连接字符串有问题,为啥我IISExpress下的localho
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- RabbitMQ报错:Shutdown Signal channel error; protocol method
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报错信息:ShutdownSignal:channelerror;protocolmethod:#method(reply-code=406,reply-text=PRECONDITION_FAILED-unknowndeliverytag1,class-id=60,method-id=80)原因默认情况下RabbitMQ是自动ACK(确认签收)机制,就意味着MQ会在消息发送完毕后,自动帮我们去A
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幻觉是在处理大型语言模型(LLMs)时常见的问题。LLMs生成流畅连贯的文本,但经常产生不准确或不一致的信息。防止LLMs中出现幻觉的一种方法是使用外部知识源,如提供事实信息的数据库或知识图谱。矢量数据库和知识图谱使用不同的方法来存储和表示数据。矢量数据库适合基于相似性的操作,知识图谱旨在捕捉和分析复杂的关系和依赖关系。对于LLM中的幻觉问题,知识图谱是一个比向量数据库更好的解决方案。知识图谱为L
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【LeetCode】第64题——最小路径和(难度:中等)题目描述解题思路代码详解注意点题目描述给定一个包含非负整数的mxn网格grid,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。说明:每次只能向下或者向右移动一步。示例1:输入:grid=[[1,3,1],[1,5,1],[4,2,1]]输出:7解释:因为路径1→3→1→1→1的总和最小。示例2:输入:grid=[[1,2,3]
- Win7局域网打印机共享设置(详细图文教程)
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Coze——搭建一个AI助手智能体无论你是否有编程基础,你都可以在扣子平台快速搭建一个AI智能体。本文以一个夸夸机器人为例演示如何在扣子平台搭建智能体。智能体效果和夸夸机器人对话时,它可以给你正向的鼓励,抚慰你的情绪。搭建步骤参考以下步骤快速搭建一个夸夸机器人。步骤1:创建一个智能体登录扣子平台。在页面左上角单击⊕。输入智能体名称和功能介绍,然后单击图标旁边的生成图标,自动生成一个头像。你也可以切
- 苹果AI功能,GPU内存瓶颈,大气预测模型,Chrome内置Gemini
一支烟一朵花
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智源社区刚刚!苹果发布AppleIntelligence,官宣免费接入ChatGPT,Siri迎来重磅更新大模型竞速赛鸣枪开跑后,苹果似乎已经脱离了第一梯队,曾经的行业风向标并没有像其他大厂那样频繁地宣讲AI,加之缺乏能够参与竞争的「明星产品」,其一度被贴上了「落后」的标签。但其实熟悉苹果的网友都知道,这是一家「重落地」的公司,更加擅长的是把创新技术工程化,实现「工程创新」。也正因如此,在生成式A
- “伪元素”是啥
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“伪元素”是啥CSS伪元素(Pseudo-elements)是一种特殊的CSS选择器,允许开发者在不修改HTML结构的前提下,通过样式表操作元素的特定部分或插入虚拟内容。以下是其核心特性解析:一、本质特性虚拟元素伪元素并非真实存在于HTML文档树中,而是通过CSS生成的抽象元素。例如::before会在元素内容前生成一个虚拟容器,::after则在内容后生成。无法通过JS直接操作由于伪元
- Stable Diffusion(SD)系列模型及关联算法深度解析
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一、基础模型架构演进SDv1.5核心架构:基于LatentDiffusionModel(LDM),通过VAE将图像压缩至潜空间进行扩散训练,支持512x512分辨率生成,兼容二次元与写实风格混合创作12。训练数据:使用LAION-5B数据集过滤后的子集,文本编码器为CLIPViT-L/1434。局限性:对复杂光影和材质的细节刻画能力较弱,高分辨率生成需依赖外部放大工具28。
- 3.车载网络诊断测试用例标准与示例(车载网络诊断测试平台)
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车载网络诊断测试攻略汽车测试用例网络诊断CANCANFDUDS
文章目录1.概述2.测试用例2.1用例名字2.2用例ID2.3测试需求来源2.4测试环境2.5测试目的2.6前提条件2.7手动/自动2.8测试步骤2.9评价标准2.10备注2.11测试结果2.12测试数据3.测试用例示例4.其他1.概述测试平台的文章完成后,后续打算按照测试用例+实现脚本的思路来写文章。之前的文章介绍了车载网络诊断测试的硬件和软件架构。这里介绍下测试用例的开发和模板。测试都是根据需
- 什么是轮播图?如何实现轮播图?有几种方法?
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轮播图(Carousel或Slider)是一种图像展示组件,用于在网页或应用中以动画效果展示多张图片或其他内容。用户可以手动控制轮播图的播放,也可以设置自动切换功能。常见的轮播图应用包括图片展示、广告、产品展示等。实现轮播图的几种方法:使用纯HTML和CSS这种方法适用于简单的轮播图,主要依靠CSS动画和过渡效果实现图像的切换。适合静态或少量内容的展示。css实现轮播图.box{/*可视区域宽须设
- 鸿蒙系统的架构分为四个层
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鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为自主研发的面向全场景的分布式操作系统,旨在为用户提供跨设备无缝协同体验。它不仅支持手机、平板、智能穿戴等终端设备,还涵盖了智能家居、车联网等多个领域。为了有效地开发基于鸿蒙的应用程序,理解其系统架构是至关重要的。鸿蒙系统的架构分为四个层次:内核层、系统服务层、框架层和应用层。每一层都有其特定的功能,并且各层之间通过接口进行交互。下面我们将详细介绍每个层次的内
- kotlin的lateinit声明 的变量可能为null吗?
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kotlin的lateinit声明的变量可能为null吗?DeepSeekR1思考26秒思考过程嗯,用户问的是Kotlin中的lateinit变量是否可能为null。首先,我需要回顾一下lateinit的作用和特性。lateinit用于延迟初始化一个非空类型的变量,这样可以在声明时不立即初始化,而是在后续某个时刻赋值。这样做的常见场景比如在Android开发中,某些View需要在onCreate方
- autoware.universe编译过程中的一个报错:<command-line>: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.
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文章目录前言前言在autoware.universe的编译过程中,报了一个错误::fatalerror:grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录compilationterminated.gmake[2]:***[CMakeFiles/autoware_behavior_velocity_planner_lib.dir/bui
- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】(autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题5.关键算法实现6.主要参数配置规划器选择安全参数优化器参数PID参数巡航参数7.文件结构和功能a)核心实现文件node.cpp:planner_interface.c
- python中的“@”与“*”运算符
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1、@运算符@运算符是对矩阵进行矩阵乘法(即数学上的矩阵相乘)来用的。1.1、二维方阵生成二维矩阵a和b:importnumpyasnpa=np.arange(1,10).reshape(3,3)print(a)print(a.shape)print(type(a))print(a.dtype)[[123][456][789]](3,3)int32b=np.array(np.arange(0,9)
- android java opencv_OpenCV On Android最佳环境配置指南(Eclipse篇)
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注:本篇文章作者已不再维护,毕竟现在使用Eclipse的Android程序员少之又少,所以我将只维护AndroidStudio篇。如果你坚持用Eclipse,请确保所有环境与本文章一致。简介本教程是经过本人多次踩坑,并参考网上众多OpenCVOnAndroid的配置教程总结而来,尽希望能帮助学习移动图像处理的朋友们少走弯路。这也是本人第一次在简书上发布文章,如有不足,希望各位dalao能够指正,我
- 大语言模型原理与工程实践:手把手教你训练 7B 大语言模型 自动化训练框架
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AI大模型企业级应用开发实战DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
大语言模型原理与工程实践:手把手教你训练7B大语言模型自动化训练框架关键词:大语言模型、7B模型、自动化训练、深度学习、神经网络、自然语言处理、分布式计算文章目录大语言模型原理与工程实践:手把手教你训练7B大语言模型自动化训练框架1.背景介绍2.核心概念与联系3.核心算法原理&具体操作步骤3.1算法原理概述3.2算法步骤详解3.3算法优缺点3.4算法应用领域4.数学模型和公式&详细讲解&举例说明4
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s