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TCP是基于不可靠的网络实现可靠的传输,肯定也会存在掉包的情况,如果通信中发现缺少数据或者丢包,那么,最大的可能在于程序发送的过程或者接收的过程出现问题。例如服务端要给客户端发送大量数据,Send频率很高,那么就很有可能在Send环节出现错误(1.程序处理逻辑错误,2.多线程同步问题,3.缓冲区溢出等),如果没有对Send发送失败做处理,那么客户端收到的数据比理论要收到的数据少,就会造成丢数据,丢
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此页仅做记录之用以下图中为个人对stm32一些基础概念GPIO,寄存器与寄存器组之间关系的梳理,可能有部分错误记录于06/08/2021更新一下:一个端口(GPIOx)只有16根引脚,最常用的引脚使用方式是:1.打开端口时钟(ClockGPIOx)2.CRL+CRH配置端口3.BRR|BSRR给对应针脚置0|1以开启关闭针脚BRR的高16多余,BRR与BSRR对比如下:图引自:https://bl
- 字符串格式校正
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给定一行英文句子,对其做格式校正。正确的格式为:句首单词首字符如果是英文字母,则应大写;其他英文字母均应为小写;其他类型的字符维持不变。每一行均有若干句子构成,每一句话的格式为:xxxxxx,xxx⋯xxx.即每一句话均由若干个单词构成,每个单词之间用不少于1个的空格进行分隔。最后一个单词紧跟一个句末标点符号。句末标点符号共有三种,分别是:.、?、!。在句子中间,可能会有若干个有可能零个,的存在。
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副业思考经验分享
时间都去哪里了,对于主副业并行的职场人来说,时间是非常宝贵的,我恨不得一分钟掰成两半来花,一分钟当两分钟用。时间,精力,心力,对于做副业的人是绝大的考验,多数人如果盲干,不出三个月就得歇菜,有可能一分钱没赚到,有可能赚了几千块。这个时候离放弃就只有一念之差,差什么?差一个对自己的灵魂拷问,我最近三个月,忙成狗,天天摸鱼写文章,或者回答问题,找选题,找素材,下班了搞到11点,12点,有时候还凌晨。结
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本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
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.NET可以通过调用Python的执行文件或者Python库来调用Python代码。一种常用的方法是在.NET中使用Process类调用Python的执行文件。这样做的好处是你可以将Python代码打包成独立的文件,不需要在.NET中引用任何Python相关的库。下面是一个示例,假设你有一个Python文件"test.py",内容如下:defgreet(name):print("Hello,"+n
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问题描述在JetBrains家族的IDE的Terminal中,定义环境变量A的时候,无法引用环境变量B,否则会导致打开Terminal的时候环境变量失效,比如:FOO=C:\binPATH=%FOO%;%PATH%打开终端之后,PATH环境变量会彻底无效,并不能展开系统原来的PATH环境变量并在其前面添加C:\bin问题追踪咱也是做软件的,想来想去这个功能实现也不复杂,打开终端之前,取得所有环境变
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
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技术架构分层设计 系统分层设计是一种设计思想(分而治之),是让每层对象都有一个独立职责,再让多层对象协同(耦合)完成一个完整的功能。这样做可以更好提高系统可扩展性,但同时也会增加系统整体运维的难度springBoot技术简介和特性 SpringBoot是Java软件开发框架(很多人现在把它理解为一个脚手架),其设计目的是用来简化Spring项目的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的注解方式
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
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- 代替Winform、Win32控件的一些界面框架Electron,QT等
专注VB编程开发20年
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以下是一些可以代替Winform、Win32控件,在VC++、VBA等EXE程序上用来做控件元素、表格数据绑定、窗口显示的WEBUI框架和工具:1.Electron特点:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建跨平台桌面应用程序的框架。它允许开发者使用Web技术来创建桌面应用,具有良好的跨平台兼容性。适用场景:适用于需要快速开发跨平台桌面应用的场景,尤其是对UI灵活性和
- CVPR‘24开源 | ADA-Track:端到端3D多目标跟踪最新SOTA!
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3D视觉从入门到精通3d目标跟踪人工智能
编辑:计算机视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3DGS系列、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!
- Elasticsearch from+size与scroll混合使用实现深度分页搜索
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目录一.需求二.思考三.实现方案一.需求环境准备:JDK1.8Elasticsearch7.3.1RestHighLevelClient客户端对Elasticsearch做深度分页,比如第1500页,每页20条记录,且需要支持前后翻页。二.思考由于index.max_result_window的限制,直接使用from+size无法搜索满足条件10000条以上的记录。如果贸然增大index.max_
- 2020 年 12 月大学英语四级考试真题(第 1 套)——纯享题目版
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- 2022 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
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- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 3 套)——纯享题目版
fo安方
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- 2022 年 12 月大学英语四级考试真题(第 3 套)——纯享题目版
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- 后端接口重定向_Java访问重定向接口
董振业
后端接口重定向
背景:开发做了一个免登陆的接口,方便我后续给管理后台做一些小工具,问题来了,给的免登陆接口是个302如图的test_login,在重定向一个200的接口(eload_admin),原本开始这样做:02这个免登陆接口时,获取登录的cookies,在把登录后的cookies给200的接口,就是正常登录成功如图:登录成功后获200页面显示的内容session就表示获取了登录态问题:但是在代码中实施遇到一
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guhy fighting
reactreact.js学习前端
react框架的选择低代码、BI前瞻性bs架构,网页客户端去使用react就是用来代替DOM的,dom操作,构建前端界面的react-native直接开发ios,安卓,原生应用虚拟dom,操作react,影响dom,中间人现在的dom和当前的dom做比较看哪个发生了变化,做最小的修改1、虚拟dom2、兼容性3、性能好,避免做一些多余的操作声明式编程:结果为导向命令式编程:过程为导向基于组件开发,组
- 批处理CMD使用CURL 自动上传/下载文件
vistaup
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需求当前有个需求,在不借助第三方工具的情况下(当然curl其实也是三方),设备A每天运行完成的报表,传递到设备B的指定文件夹中备份。A运行结束的时间不固定,这两台设备因为权限原因,没有办法安装第三方软件,也没有公网IP且不在一个局域网,所以考虑用一个FTP服务器做中转。当然有更好的方案也可以同步下。目前的其他思路:frp(本地端口映射安全性相对低),zerotier(尽量不使用三方软件)目前未解决
- 借助SFINAE判断类成员函数是否存在
brahmsjiang
C++算法开发语言c++算法
在触及面向切面编程(AOP)时,了解到实现技术分为动态织入和静态织入。静态织入一般采用专门的语法创建有关“切面”的方法,从而使编译器可以在编译期间织入有关“切面”的代码,AspectC++就是采用的此方式。该方式还需要专门的编译工具和语法,使用较复杂。而我们手动实现的轻量级AOP框架,一般采用动态代理的方式。其实现技术就是拦截目标方法,只要拦截了目标方法,我们就可以在目标方法执行前后做一些非核心逻
- fpga学习入门 串口rs232回环
杨龙龙yll
fpga
奇偶检验位这里是省略了做好回环后可以使用上位机做回环测试,top文件写的方式就是将rx(fpga端)接受到的模块(pc端)tx发送出去,这两个端口用杜邦线连接,同理模块的rx连接fpga的tx,看上位机接收区是否是你发送的即可测试代码正确,如果不对的话可以先把上位机停止位改成1.5或者2位即可需要使用到usb转ttl的模块一个这个做仿真的话稍微麻烦tb文件里需要例化tx发送给top文件,再例化rx
- 数据库索引(1)
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MySQL专栏数据库adb
数据库索引1.索引介绍索引是一种特殊的数据库结果,由数据表中的一列或多列组合而成,可以用来快速查询数据表中某一些特定值的记录。通过索引,查询数据是不用读完记录的所有信息,而只是查询索引列。否则,数据库系统将读取每条记录的所有信息进行匹配。可以把索引必做新华字典的音序表。例如,要查‘‘库’’字,如果不使用音序,就需要从字典的400页中逐页来找,但是,如果提取拼音出来,构成音序表,就只需要从10多页的
- JDK7 正则表达式 捕获组命名
u010466329
正则表达式正则表达式
jdk6之前的正则表达式不支持命名捕获组功能,只能通过捕获组的索引来访问捕获组。当正则表达式比较复杂的时候,里面含有大量的捕获组和非捕获组,通过从左至右数括号来得知捕获组的计数也是一件很烦人的事情;而且这样做代码的可读性也不好,当正则表达式需要修改的时候也会改变里面捕获组的计数。解决这个问题的方法是通过给捕获组命名来解决,就像Python,PHP,.Net以及Perl这些语言里的正则表达式一样.新
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hui_ss
mybatisjava
MyBatis配置多数据源在做项目的过程中,有时候一个数据源是不够,那么就需要配置多个数据源。本例介绍mybatis多数据源配置。前言一般项目单数据源,使用流程如下:单个数据源绑定给sessionFactory,再在Dao层操作,若多个数据源的话,那不是就成了下图可见,sessionFactory都写死在了Dao层,若我再添加个数据源的话,则又得添加一个sessionFactory。所以比较好的做
- skynet
吓人的鸟
编程语言-c/c++编程语言-luaskynetcluagameserver
https://github.com/cloudwu/skynet电商不是有C2BB2CC2C这些个概念么,互动百科的CEO甚至还对抄袭美其名曰:COPYTOCHINA(C2C)。鸟人今天也为C2B赋予新意:COPYTOBLOG。哈哈研究skynet的朋友请移步云风的博客,我这里纯属抄袭下来做标记笔记用的,因为个人阅读习惯如此。http://blog.codingnow.com/2012/08/s
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本