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Zhao-Jichao
多智能体机器人系统控制及其应用无人机
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- 面向对象设计模式的基本概念、分类、作用方式、优缺点——系统地学习面向对象设计模式,提升软件质量
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网、移动互联网、物联网等新兴技术的普及,越来越多的应用被部署在云端,并受到用户需求的驱动。云计算平台带来的高弹性、可伸缩性、按需付费等优势使得云端服务的开发和运维变得更加复杂。传统软件开发模式下,程序员需要花费大量的时间和精力来解决软件的结构化和可维护性问题,而面向对象的设计模式则可以很好地帮助程序员解决这些问题。面向对象设计模式是一种抽象的、形式化的解
- 第 1 章:Pygame 入门
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1.1什么是PygamePygame是Python的一个开源、跨平台的游戏开发库,它建立在SDL(SimpleDirectMediaLayer)基础之上。SDL是一个用于提供多平台多媒体功能的底层库,涵盖了音频、视频、输入设备等多个方面。Pygame则为Python开发者提供了一个简洁、易用的接口,使得利用Python语言进行游戏开发变得更加轻松。Pygame的设计理念是让开发者能够快速地创建2D
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DeepSeek本地部署方法详解:基于Ollama与LM-Studio一、工具概述:Ollama与LM-Studio1.Ollama(推荐)2.LM-Studio二、安装与下载大模型的关键步骤使用Ollama部署DeepSeek使用LM-Studio部署DeepSeek三、DeepSeek常用版本说明四、Ollama设置允许外部访问的方法本文主要介绍如何使用两种大模型部署工具——Ollama和LM
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什么是LangChainLangChain是一个开源框架,旨在简化基于大型语言模型(LLMs)的应用程序开发。通过模块化组件和链式结构将语言模型与外部数据源、工具和任务流程集成,构建复杂且功能强大的应用程序。核心概念组件(Components):LangChain提供了多种模块化的构建块,如提示模板、索引、代理等,用于处理不同任务。这些组件可以动态组合,以适应不同的应用场景。链(Chains):L
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一、无名管道(pipe)1.函数介绍#includeintpipe(intpfd[2]);参数:pfd是一个包含两个整数的数组,pfd[0]为读描述符,pfd[1]为写描述符。返回值:成功时返回0,失败时返回-1,并设置errno。作用:创建一个无名管道,用于具有亲缘关系的进程间通信。2.特点只能用于具有亲缘关系的进程间通信(父子进程、兄弟进程)。单工通信,一端读,一端写。数据自己读不能自己写。
- 【华为OD机试真题 2025A卷】588、处理器问题 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py)(A卷复用)
KJ.JK
OJ+最新OD机试(C++JavaPy)华为odc++java华为od机试真题华为OD机试真题2025A卷
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限专栏介绍:2025年最新的华为OD机试题目总结,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限,新增图解思路,问题解疑,多样
- 无人机数据链技术详解,无人机图传数传技术,无人机数据传输技术原理
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以下是对无人机数据链技术、无人机图传数传技术以及无人机数据传输技术原理的详细解释:无人机数据链技术无人机数据链是任务机、地面控制站之间,以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间,按照约定的通信协议和信息传输方式,进行指令交互、信息传递的无线通信链路,是保证无人机准确完成任务的重要途径。无人机数据链包括上行链路、下行链路和中继链路:上行链路:信息由地面站传递至飞行器,用于地面控制站对飞行器控制
- 谷歌关闭AOSP开发是“安卓闭源”?警惕科技新闻的标题党陷阱
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事件回顾:一场“闭源”引发的舆论风暴2025年3月27日,海外科技媒体《AndroidAuthority》报道称,谷歌将停止维护Android开源项目(AOSP)的公共分支,所有开发工作转移至内部私有环境进行。此消息迅速被国内多家科技媒体冠以**“谷歌终止开源安卓”**的爆炸性标题传播,引发行业震动。然而,事实果真如此吗?事实核查:AOSP闭源了吗?谷歌到底改变了什么?核心争议点:开发流程≠开源性
- 猿大师办公助手对比其他WebOffice在线编辑Office插件有什么优势
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目录一、通配符技术背景与核心价值二、Python通配符技术矩阵对比三、四大核心模块深度解析1.fnmatch精准模式匹配2.glob文件系统实战3.pathlib面向对象操作4.正则表达式增强版通配符四、六大工业级应用案例案例1:智能日志归档系统案例2:自动化图片分类器案例3:敏感文件检测系统五、性能优化与安全实践1.性能对比测试(10万次匹配)2.安全防护要点六、总结与扩展应用1.技术选型指南
- 股票常见交易策略与现阶段股票佣金最低标准解析
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- C++:多态与虚函数
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- xy轴不等比缩放问题——AUTOCAD c#二次开发
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在AutoCAD.netapi里,部分实体,像文字、属性、插入块等,是不支持非等比缩放的。如需对AutoCAD中图形进行xyz方向不等比缩放,则需进行额外的函数封装。选择图元,指定缩放基准点,scaleX=0.5,scaleY=3;//X轴缩放因子0.5倍,Y轴缩放因子3倍,数值也可人工指定。效果如下:附部分代码如下:创建不比例变换矩阵//////返回不等比例变换矩阵//////基点///x方向比
- 解锁C++黑魔法:虚函数与多态的奇幻冒险
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目录一、C++编程世界的困惑二、虚函数:神秘的钥匙(一)初窥虚函数(二)虚函数的独特规则(三)虚函数的底层秘密三、多态:编程世界的变形术(一)多态的概念(二)多态的分类(三)多态的构成条件(四)多态的实际应用1、图形绘制系统2、游戏开发中的角色行为控制四、常见问题与注意事项(一)构造函数与虚函数(二)析构函数与虚函数(三)其他注意事项五、总结与展望一、C++编程世界的困惑在C++的编程世界里,你是
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考研408数据结构B树与B+树专题深度解析一、B树(B-Tree)1.1定义与性质定义:B树是一种平衡多路查找树,满足以下条件:阶数:每个结点最多有mmm个子树(m≥3m\geq3m≥3),称为mmm阶B树关键字数量:根结点:1≤n≤m−11\leqn\leqm-11≤n≤m−1非根非叶结点:⌈m/2⌉−1≤n≤m−1\lceilm/2\rceil-1\leqn\leqm-1⌈m/2⌉−1≤n≤m
- Linux 4.9.227 内核启动流程解析:kernel_init函数详解
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背景kernel_init是Linux内核启动过程中从内核空间切换到用户空间的核心函数,负责完成内核初始化并启动用户空间的第一个进程(如/sbin/init)。以下针对Linux4.9.227版本,详细梳理其流程及实现逻辑一、函数位置与调用关系代码文件:init/main.c调用路径:start_kernel()//内核启动入口,初始化核心子系统→rest_init()//创建内核线
- 深入理解 C# 中的命令模式(Command Pattern)
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命令模式(CommandPattern)是一种行为型设计模式,它通过将请求封装成对象,从而使得请求的调用者与接收者解耦。命令模式允许你将请求参数化、排队执行,并支持撤销操作。在复杂的应用程序中,命令模式非常有用,特别是当涉及到对对象状态的操作和多个请求时。本文将详细讲解命令模式的基本概念、实现步骤以及在C#中的应用。1.什么是命令模式?命令模式(CommandPattern)旨在将请求封装为对象,
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全排列:递归与回溯的艺术,深度解析与实战【引言】大家好,我是Echo_Wish,今天我们来聊聊一个经典又常考的算法问题——全排列(Permutation)。很多初学者在第一次遇到全排列问题时,都会下意识地想着暴力遍历所有情况,然后就被时间复杂度炸得怀疑人生。而高手呢?他们一看到这个问题,就知道要用递归+回溯,像庖丁解牛一样游刃有余。那么,今天我们就深入探讨全排列,从递归到回溯,从思维方式到代码实现
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区块链技术在投票系统中的应用:安全、透明与去中心化【引言】近年来,电子投票系统因其便捷性受到广泛关注,但随之而来的安全问题也屡见不鲜,如选票篡改、重复投票、数据泄露等。如何确保投票的公平性、透明度和安全性?区块链技术或许是解决方案之一!区块链的去中心化、不可篡改、透明等特性,使其在投票系统中具有天然优势。那么,我们如何利用区块链技术来构建一个安全透明的投票系统呢?今天,我们将深入探讨区块链投票系统
- DeepSeek-R2模型传闻解析:技术突破与官方辟谣背后的AI竞赛
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2025年3月,人工智能领域因一则传闻掀起波澜:中国AI公司深度求索(DeepSeek)或将于3月17日提前发布下一代模型DeepSeek-R2。尽管官方已紧急辟谣,但技术细节和市场反应仍值得深入探讨。一、传闻中的技术突破多家媒体报道称,DeepSeek-R2在以下领域实现显著提升:编程能力:可高效生成高质量代码,支持算法优化与复杂软件开发,降低开发者负担。多语言推理:突破英语限制,支持跨语言复杂
- MD5:数据的 “数字指纹” 与 “安全卫士”
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在数字世界里,我们经常需要对数据进行验证,确保它的完整性和真实性。这时候,MD5就像是一位“安全卫士”,为我们的数据把关。它能够快速地为任意长度的数据生成一个独一无二的“数字指纹”,让我们可以轻松地检查数据是否被篡改。一、MD5是什么?MD5,全称是MD5消息摘要算法(MD5Message-DigestAlgorithm),它是一种哈希算法,也被称为散列算法。它的主要功能是把任意长度的数据转换成一
- DeepSeek V3可用的15种精美知识卡片提示词
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视觉风格模板库尺寸规格基准尺寸:宽度400px,高度不少于1280px。比例关系:遵循3:10的垂直长卡片比例,保持竖版布局。显示方式:卡片自左向右平铺展示,保持一致的顶部对齐。响应适配:主体内容在固定宽度内,确保在不同设备上保持竖版体验。具体风格介绍01|孟菲斯解构主义(MemphisDeconstructed)设计哲学:打破常规秩序,创造有意识的视觉冲突与趣味张力。色彩系统:高饱和不协调组合(
- k8s最佳实践:部分业务POD内存持续泄露问题
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K8S部分业务POD内存持续泄露问题1.前言线上K8S集群有极少量的PHP业务,它们的POD内存持续走高直到OOM,相信与特殊代码场景有关,需要展开分析。我从POD的内存监控原理入手,分析到底内存用到了哪些地方。2.分析过程第一步:分析pod的内存限制原理容器化依赖Cgroup限制内存资源,Docker采集容器的内存使用量也是基于Cgroup技术实际上,Cgroup标准做法是把每个子系统作为一棵树
- OpenGL ES 2.0与OpenGL ES 3.1的区别
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如果硬件支持且需要更高质量的图形效果,推荐3.1;如果兼容性和开发简便更重要,且效果需求不高,2.0更合适。不过现代车载系统可能越来越多支持3.x版本,所以可能倾向于使用3.1,但具体情况还需调查目标平台的硬件能力。一、OpenGLES2.0与3.1的核心区别特性OpenGLES2.0OpenGLES3.1发布时间2007年2014年着色语言GLSLES1.0(功能有限)GLSLES3.1(支持更
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
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Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
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用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
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lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
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import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
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javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
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css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
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翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
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第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
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tomcat 内存设置
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常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
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使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
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打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
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资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
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前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
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javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
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Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {