ROS不同版本采用的Python版本以及C++和Python的使用区别

不同ROS版本采用的Python

区别：

1、noetic是ROS1的终极版本，建议后续使用ROS2版本，需要注意：noetic之前的版本默认使用的是Python2，noetic之后的ROS则使用Python3

2、ROS采用松耦合的方式，C++和Python可以互换使用，一般而言，根据项目需要采用不同的设计语言。

注意：C++运行效率高，但是编码效率低，Python相反