- PCL 计算点云的VFH特征
点云侠'
点云学习c++visualstudio开发语言算法3d
目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子，它结合了点云的局部几何信息和视点信息，以提高物体识别和分类的精度。VFH特征通过计算每个点云的法向量分布，生成一个308维的特征直方图，用于表示该点云的形状特征。
- LT8918 BT1120转mipi dsi/mipi csi；提供技术支持
Guo YongB7
MIPITTL龙讯经验分享音视频物联网嵌入式硬件
LT8918支持PatternMode和NormalMode两种工作模式，所谓的PatternMode就是LT8918内部生成Timing时序，等效于内部模拟RGB源；NormalMode则是采用外部的RGB输入。为了排除外部RGB输入的配置不匹配导致无法显示，一般建议先用PatternMode点亮再切换到外部RGB输入，FlagNormalMode=0时执行PatternMode配置，主循环配置
- Python 遍历文件夹下的文件
码破苍穹
其他
importosdeffindAllFile(base):forroot,ds,fsinos.walk(base):forfinfs:fullname=os.path.join(root,f)yieldfullnamedefmain():base='data\\user00'#当前的相对目录foriinfindAllFile(base):if"sensor_log_0"ini:print(i)if
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第八讲SPU密态引擎为什么做SPU？模型对用户加密提示词对公司加密同时保护模型和提示词为什么要隐私计算？数据是敏感的数据是重要的技术路线：多方安全计算同态加密差分隐私可信硬件挑战：易用性差，性能差需要：原生AI框架支持，编译器运行时协同优化SPU简介前端：支持主流AI前端，降低学习成本，复用AI前端能力编译器：隐私保护领域IR，复用AI编译器部分优化，加密计算的优化运行时：指令并行，数据并行，多种
- 数据标准化——数据字典发布
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开发技巧大数据大数据设计规范
数据字典发布是数据标准中的重要组成部分，旨在以统一的格式、清晰的描述和标准化的规则记录数据的详细定义、结构、关系和用途，为企业内部和外部的高效数据使用和共享奠定基础。以下从底层原理、详细步骤及其背后原因进行全面解析。1.为什么需要数据字典发布？1.1确保数据一致性含义：数据字典定义了统一的字段命名、类型和规则，避免不同部门或系统对同一数据的理解和使用不一致。原因：例如，如果“客户编号”在不同部门被
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前言WindowsPhone7是一个崭新的移动电话操作系统，在应用程序的开发上跟先前也有些许的不同；首先在应用程序的开发上，不再支持使用Nativecode做为开发使用的语言，只支持managedcode的开发，而开发上的支持的framework为Silverlight以及XNA，两种framework主要的差异是XNA是Loop-based的应用程序，Silverlight是event-driv
- Java 大视界 -- Java 微服务架构在大数据应用中的实践：服务拆分与数据交互（一）
青云交
大数据新视界Java大视界Java微服务架构大数据应用服务拆分数据交互性能优化安全考量分布式事务处理java
亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：大数
- Java常用软件安装包分享
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关于Java常用软件的安装包分享，大家记得收藏！包括IDEA、IDEA、Vmware、FinalShell、CentOS、MongoDB、MySQL、Notepad++、Postman、PowerDesigner、Redis、Tomcat，以及前端相关软件
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ansible——template(模板)、角色1、template(模板)Ansible模板是一种强大的工具，可用于在自动化任务中以动态方式生成配置、文件和其他工件。模板使用Jinja2模板语言，这是一种功能强大的模板语言，可用于创建复杂的模板。Jinja2模板语言：使用字面量，有下面形式。字符串：使用单引号或者双引号数字：整数、浮点数列表：[item1、item2、......]元组：[ite
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MVVM（Model-View-ViewModel）为什么要用它因为它好维护一、MVVM的组成Model独立于View和ViewModelViewXAML语言的用户界面层ViewModel包括View的状态、操作和命令
- 探秘远程 IO 模块：工业数字化转型的幕后功臣
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在现代工业的复杂脉络中，远程IO模块宛如一个个默默发力的“神经末梢”，虽不常被大众瞩目，却在工业自动化与数字化进程中扮演着举足轻重的角色。定义简单来说，远程IO模块是一种能实现数据远程采集与控制的设备。它就像工业系统中的“桥梁”，一端连接着现场的各种传感器与执行器，如温度传感器、压力传感器、电机、阀门等；另一端则通过网络与主控系统（如PLC、工业计算机）相连。想象一下，在一个大型工厂中，分布着众多
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在当今的工业自动化控制系统中，数据传输的速度和可靠性成为了决定系统性能的关键因素。MR30分布式I/O模块通过搭配LVDS（Low-VoltageDifferentialSignaling，低压差分信号）高速背板总线，是满足这一需求的完美解决方案。本文将为您详细介绍这一组合如何以15M的总线带宽，引领工业自动化领域的数据传输新潮流。MR30分布式I/O模块，作为工业自动化控制系统中的核心设备，主要
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在三维计算机视觉和点云处理中，点云是由大量的三维点组成的数据集。然而，有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡，这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。本文将介绍如何使用MATLAB从点云中移除这些遮挡点。在开始之前，请确保你已经安装了MATLAB和PointCloudProcessingToolbox。接下来，我们将按照以下步骤进行操作。步骤1：加载点云数据首先，我们需要加载点云数据。假设我们的
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518.零钱兑换II给你一个整数数组coins表示不同面额的硬币，另给一个整数amount表示总金额。请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回0。假设每一种面额的硬币有无限个。题目数据保证结果符合32位带符号整数。示例1：输入：amount=5,coins=[1,2,5]输出：4解释：有四种方式可以凑成总金额：5=55=2+2+15=2+1+1+15=1+1
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NVIDIA发布企业级硬件AI参考架构NVIDIA英伟达在OCP峰会后发布了许多AI参考架构，#GPU服务器#供应商与Nvidia合作开发了大规模部署NvidiaAI硬件所需的基础设施硬件，近日Nvidia宣布企业级客户构建的参考架构。NVIDIADGXSuperPOD架构，该架构完全使用Nvidia服务器和网络技术构建。从设计到部署进行优化新发布的参考架构（RA）产品适用于部署范围为32到102
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Qwen2.5模型简介1.1模型概述Qwen2.5是阿里云推出的一款超大规模语言模型，它基于阿里巴巴达摩院在自然语言处理领域的研究和积累。Qwen2.5系列模型采用了更先进的算法和优化的模型结构，能够更准确地理解和生成自然语言、代码、表格等文本。除了基本的文本生成和问答能力，Qwen2.5还支持更多的定制化需求，可以针对不同场景和应用进行扩展和定制，提供更加个性化的服务和解决方案。1.2模型特点Q
- 【2024年华为OD机试】 (B卷,100分)- 流水线（Java & JS & Python&C/C++）
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一、问题描述题目描述一个工厂有m条流水线，来并行完成n个独立的作业，该工厂设置了一个调度系统，在安排作业时，总是优先执行处理时间最短的作业。现给定流水线个数m，需要完成的作业数n，每个作业的处理时间分别为t1,t2,...,tn。请你编程计算处理完所有作业的耗时为多少？当n>m时，首先处理时间短的m个作业进入流水线，其他的等待，当某个作业完成时，依次从剩余作业中取处理时间最短的进入处理。输入描述第
- 基于python的时空地理加权回归（GTWR）模型
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以前一直是用c++的opencv读取视频，最近的项目改用emgu.cv读取视频，摄像头为顺华利1080p的小探测器。这个小摄像头直接获取帧频是60，最大分辨率是1920*1080遇到的几个问题记录如下：1直接读取默认图像为640*480.读取视频采用cap=newCapture(0);可以读取计算机自带的摄像头，外置的1080p摄像头id号为1，直接采用cap=newCapture(1);读取，读
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在数据处理和文件管理中，压缩包（如ZIP、TAR等格式）的使用非常普遍。Python提供了多种库来读取和处理这些压缩包。本文将介绍如何使用Python的内置库和第三方库来读取ZIP和TAR格式的压缩包。1、读取ZIP文件Python的zipfile模块提供了处理ZIP文件的功能。以下是一个简单的示例，展示如何读取ZIP文件并提取其中的内容。步骤1：导入zipfile模块pythonimportzi
- 《海岸VR》V.Latest官方版
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1.下载对应操作系统的安装包，如lxml包官网有下载，网上也有很多下载地址2.安装wheelpipinstallwheel3.安装lxmlpipinstallF:\Downloads\lxml-3.6.0-cp35-cp35m-win32.whl
- Unity 之预制体（Prefab）的解释以及用法
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Unityunity游戏引擎
文章目录详细解释代码举例详细解释Unity中的预制体（Prefab）是一种重要的资源类型，用于创建和管理游戏对象（GameObject）。预制体是一种可重用的模板，可以在游戏场景中多次实例化，使开发人员能够更轻松地创建和管理大量相似的对象。以下是有关Unity预制体的详细介绍，包括其作用和用法：作用：重用性：预制体允许您创建游戏对象的模板，并在场景中多次使用它们。这使得在游戏中使用相似的对象变得非
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。
* 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置：
在Engine标签下增面积Host标签，如下：
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ）
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下：
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言： log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现， 当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页：
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页：
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例：
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度，降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法：
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码：
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误， 默认:&
- solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制）
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步： 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如：
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
* 两个问题：
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城，看房子
2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。
首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护，如果有推荐的博客，请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索，特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件（下载OPML文件），可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中，特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格，去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格，去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后，允许servlet，filter，listener不必声明在web.xml中，而是以硬编码的方式存在，实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer：启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。
故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下：
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery，所有javascript开发过程中，都需要注意，请一定不要定义成如下：
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义，不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名，就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话，请如下方式定义：
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l
