- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- C语言贪吃蛇(坤)(全解注释-手把手教会)
ZARD996
c语言数据结构
00简介:0.1:演示:0.2:游戏说明:玩家通过右方的方向键和加速键来控制贪吃坤吃到随机刷新的篮球来尽可能增长贪吃坤的体长,增加分数。1.项目说明:1.1项目主题:本项目的主题是创建一个基于C语言的贪吃蛇游戏,运用双向循环链表来管理蛇的身体节点,实现蛇体的灵活移动。同时,通过碰撞检测机制,让蛇在游戏中与食物、墙壁及自身进行互动,实现游戏的核心逻辑。1.2技术实现:项目采用C语言作为开发语言,整个
- 如何开发一个Web 3D引擎
易之阴阳
数字孪生3D技术前端开发技术3d
开发一个Web3D引擎是一项复杂且具有挑战性的任务,涉及计算机图形学、Web技术、性能优化等多个领域的知识。以下是一份详细的步骤指南,帮助您逐步创建一个Web3D引擎:1.确定项目目标与技术栈确定目标:明确引擎要支持的功能特性,如基本的3D模型加载、材质渲染、光照处理、动画系统、物理模拟、碰撞检测、脚本支持、后期处理效果等。还要考虑是否支持特定行业需求,如GIS集成、BIM数据处理等。选择技术栈:
- 3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案
长脖鹿Johnny
数学算法3d游戏游戏引擎算法几何学
目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析(PCA)协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景,但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃(类银河恶魔城)的游戏,如果想要让碰撞检测更符合视觉直觉,需要采用3D碰撞体来模拟2D碰撞。本文将介绍一种实现方案。方法概述为了简化碰撞计算,原碰撞体(如武器的碰撞)只使用长方体(OBB)和
- CSMA/CA(载波监听多址接入碰撞避免)carrier sense multiple access collsion avoidance
阁楼2334
网络考研计算机网络
CSMA/CA(载波监听多址接入/碰撞避免)carriersensemultipleaccess/collsionavoidance无线局域网使用的协议基本概念解析在无线局域网之中,可以使用载波监听多址接入CSMA,但不能使用碰撞检测CD,如果需要在无线网卡上实现碰撞检测CD,对硬件的要求很高,一般不考虑且由于无线电波传播的特殊性,——存在隐蔽站问题,进行碰撞检测的意义也不大802.11局域网的媒
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blaizeer
unity开发unity游戏游戏引擎
Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然“好读书,不求甚解;每有会意,便欣然忘食。”本文目录:Unity游戏开发Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然前言1.什么是Tag?2.Unity中如何添加和管理Tag步骤1:打开Tag管理器步骤2:添加自定义Tag步骤3:将Tag应用到物体3.如何使用Tag进行对象识别和控制场景1:碰撞检测场景2:查找特定Tag的物体场景3:触发事件4.
- 【Pygame小游戏(3)——坦克大战_坦克属性及碰撞检测】
萱逸飞
pyganme——坦克大战pygamepython游戏程序
1、源码来源:nullhttps://github.com/wangxingyao/TankWar?tab=readme-ov-file完整代码在文末2、导入模块importpygame#导入pygame模块importbulletClass#导入自定义模块3、设置坦克升级之后的图像#玩家1和玩家2的不同坦克等级的图像文件路径tank_T1_0=r"..\image\tank_T1_0.png"t
- 使用html+css+js+vue实现的迷宫游戏
晚安778
javascriptvue.js游戏csshtml
游戏的展示项目概述1.界面初始化整个棋盘的大小通过读取可视窗口来计算,通过vue的onMountd钩子来调用棋盘初始化,根据玩家所选的难度生成不同的障碍物地形数量和npc数量以及npc的移动速度。2.玩家的移动通过键盘事件监听正确的玩家按键来决定玩家下一步的方位,通过下一步的按键找到对应的格子通过格子定位到玩家的下一步正确位置,对边界进行判断无法移动到边界和障碍物地形。同时调用碰撞检测函数是否与n
- 从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
阿达老师
游戏开发最核心的就是碰撞检测了,子弹击中敌人、足球射进门、吃加血包这些都是通过碰撞检测完成的。我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步封装,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。下面我们就来详细学习一下sprite模块。prite基础和碰撞检测让我们来看一个使用sprite的例子,这个例子展示了一个
- Unity3D 游戏开发中如何判断几何形状的位置关系详解
Thomas_YXQ
python开发语言unity游戏引擎
前言在Unity3D游戏开发中,经常需要判断不同几何形状之间的位置关系,以便进行碰撞检测、物体运动和触发事件等操作。本文将详细介绍几种常见的几何形状位置关系判断方法,并给出相应的技术详解和代码实现。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀AABB包围盒AABB(AxisAlignedBoundingBox)是一种与坐标轴对齐的矩形包围盒,通过比较两个AABB包围
- Unity入门 -- 更新完
冒泡P
Unityunity游戏引擎c#游戏程序
Unity入门文章目录Unity入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系Input鼠标相关键盘相关默认轴输入其他Camera参数成员碰撞检测Rigidbody刚体Collider物理材质常用函数物理
- Python 实现经典游戏“贪吃蛇”:从零开始的趣味编程之旅
极客代码
玩转Pythonpython
在计算机科学和编程教育中,通过实现小游戏是学习和掌握一门编程语言的重要实践方式。今天,我们将一起探索如何使用Python来打造一款经典的、风靡全球的游戏——贪吃蛇。这个项目不仅涵盖了Python的基础语法、面向对象编程思想,还会涉及pygame库的使用以及游戏循环、碰撞检测等概念,是一次寓教于乐的编程体验。一、准备工作首先确保已经安装了Python环境,并且安装了pygame库,你可以通过pip命
- 第十章:游戏地图(一)
xiaolei123
什么是地图?为什么使用地图?1.游戏地图:为了节省游戏大小,而使用的可以重复利用的地图图片,例如,游戏世界中的地面,花草,天空中的云朵等。2.游戏图块:游戏中可以重复利用的图块,常用做地图的碰撞检测。3.常用地图编辑器:1.TileStudio:基于Dlphi平台,采用pascal语言开发的开源通用区块地图编辑器。2.Tiled:称之为TiledMap,Tiled支持2D和2.5D地图以及多种区块
- 碰撞检测
侯冬强
情况越多碰撞检测越复杂,今天是卡在碰撞检测的第六天,加了碰撞检测之后全是bug,现在是11点零2,此时不想说话图片发自App
- 碰撞检测 BoxCollider 的特殊实现
Adam Li_
unityunity
当做触发器的Collider检测,可以通过privatevoidOnTriggerStay(Collidercollider);privatevoidOnTriggerEnter(Collidercollider);privatevoidOnTriggerExit(Collidercollider);来实现,当有物体与当前触发器碰撞时候自动调用OnTriggerEnter(),当物体在触发器内容时
- Unity2D 学习笔记 0.Unity需要记住的常用知识
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Unity2D学习笔记0.Unity需要记住的常用知识前言调整ProjectSettingTilemap相关(创建地图块)C#脚本相关程序运行函数privatevoidAwake()voidStart()voidUpdate()Collider2D碰撞检测privatevoidOnTriggerStay2D(Collider2Dplayer)privatevoidOnTriggerEnter2D(
- 碰撞检测小工具
ToxicantC
算法
enumclassCollDir{None,Top,Bottom,Left,Right};CollDirDetectCollisionDirection(constEntity&e1,constEntity&e2){//确定person和wall的边界intpersonLeft=e1.x;intpersonRight=e1.x+e1.width;intpersonTop=e1.y;intperso
- 解决Pygame精灵会跳但不会走的问题
q56731523
pygamepython开发语言数据库线程安全
根据我从事几年游戏开发的经验,我们知道在Pygame中,精灵(Sprite)是游戏中的基本元素,通常代表游戏中的角色、物体或动画。精灵可以执行各种动作,包括移动、跳跃、碰撞检测等。但是如果我们遇到Pygame精灵能够跳跃但不能走动,可能有多种问题存在,废话不多说,直接看下面详细过程,相信看过了懂的应该都会懂。问题背景:在Pygame中,创建了一个可以跳跃但是无法正常移动的精灵对象,移动时只能移动几
- UE4服务端
七月墨晴
UE4C++
原文作者:@玄冬Wong转载请注明原文出处:http://aigo.iteye.com/blog/2268777这是论坛上对UE服务端功能的回答,意思是UE4提供了主流MMO网游服务端所具备的特性,包括位移修正、物理碰撞检测。这些特性不是UE4才加入,早期UE版本就有了。https://answers.unrealengine.com/questions/14311/what-online-mul
- 3D游戏碰撞检测
walterCui
游戏vectorfloat算法ps3byte
几乎所有的3D游戏都离不开碰撞检测——无论是各物体之间的碰撞检测,还是物体与场景之间的碰撞检测。在真实世界中,你是很自然地不能穿墙而过的,所以很多人在玩各种3D游戏的时候自然而然的忽视了碰撞检测这一过程的存在。然而,碰撞检测的过程是重要的。如果没有它,你在CS中就会毫无遮拦的飞来飞去——如果考虑重力的话,则会一直不停地往下掉,直到符点数溢出(或你受不了这一漫长的过程而离开游戏)为止。碰撞检测是在编
- 数据链路层和物理层一些相关解释
weixin_30877181
数据结构与算法
以太网数据链路层和物理层工作模式一般为全双工或者半双工。在半双工模式下,链路层能够通过CSMA/CD(载波监听多点接入/碰撞检测)技术在共享以太网中进行数据传输。它的工作原理是:发送数据前先侦听信道是否空闲,若空闲,则立即发送数据。若信道忙碌,则等待一段时间至信道中的信息传输结束后再发送数据;若在上一段信息发送结束后,同时有两个或两个以上的节点都提出发送请求,则判定为冲突。若侦听到冲突,则立即停止
- Unity常用方法-- Collision碰撞检测
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unity游戏引擎
LayerMask描述指定要在Physics.Raycast中使用的层。代码[SerializeField]protectedLayerMaskwhatIsGround;Physics2D.Raycast函数结构publicstaticRaycastHit2DRaycast(Vector2origin,Vector2direction,floatdistance=Mathf.Infinity,in
- Unity学习:碰撞检测,触发器和物理射线
快乐修仙
碰撞检测碰撞产⽣的条件两物体都有Collider至少有⼀个带有RigidBody回调⽅法OnCollisionEnter(Collisionother)碰撞开始⼀瞬间时调⽤⼀次OnCollisionStay(Collisionother)碰撞过程中相对运动时持续调⽤,每帧⼀次OnCollisionExit(Collisionother)碰撞分离⼀瞬间时调⽤回调⽅法参数Collisioncollid
- unity2D 物体移动以及多段跳跃
我天天哇
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针对实现在Unity中对2D物体的移动以及多端跳跃的实现在移动方面采用Translate()方法直接移动物体位在跳跃方面使用两个bool变量jumpTime和jumpTimes控制跳跃时间和跳跃次数代码如下://定义物体是否在地面状态privateboolisGrounded;//定义物体脚下位置publicTransformfeetPos;//定义碰撞检测范围publicfloatcheckRa
- 三维模型设计新纪元:3D开发工具HOOPS在机械加工行业的应用与优势
慧都科技3D
干货分享3d3D模型轻量化三维模型轻量化三维模型格式转换3D模型格式转换3D模型可视化3DWEB轻量化
在当今快速发展的科技时代,机械加工行业正经历着巨大的变革,而HOOPS技术正是其中一项重要的创新。HOOPS技术不仅仅是一种用于处理和可视化计算机辅助设计(CAD)数据的工具,更是机械加工领域中提升效率、优化设计的利器。本文将深入探讨HOOPS技术在机械加工行业中的应用,涵盖CAD可视化、三维模型编辑、碰撞检测与分析、装配与拆卸模拟,以及虚拟现实和增强现实等方面。HOOPS中文网慧都科技是HOOP
- Unity 3D 中使用射线检测实现单网格点击高亮效果
雪弯了眉梢
Unity3Dunity3d游戏引擎
文章目录引言一.实现思路二.代码实现三.代码分析3.1鼠标点击检测3.2射线发射3.3碰撞检测3.4获取网格信息3.5高亮显示四.效果展示五.结语引言在游戏开发中,与物体的交互是至关重要的一环。通过点击、拖拽等操作,玩家可以与游戏世界进行互动,提升游戏的可玩性和趣味性。本文将介绍如何在Unity3D中利用射线检测技术实现网格点击高亮效果,以增强游戏的交互性。一.实现思路在开始之前,我们先来梳理一下
- 最浅显易懂的 Unity 八叉树场景管理(保姆级)
乱码的博客
unity游戏引擎
Unity八叉树场景管理在网友四叉树场景管理的基础上,升级到支持八叉树,感谢网游的开源精神,下面我贴上修改后的代码八叉树场景管理八叉树是一种树形数据结构,用于在三维空间中划分和管理场景。每个八叉树节点表示一个空间范围,通常是一个立方体或长方体。八叉树将空间递归地划分为八个子节点,直到达到最大深度或其他停止条件。插入对象时,根据对象的位置和大小将其分配到适当的八叉树节点中。八叉树常用于碰撞检测、视锥
- 2021-02-05 碰撞检测GJK算法详解(初学者慎入)
MathPhilosophy
碰撞检测有2个经典算法,一个是分离轴算法SAT,还有一个就是本文要介绍的GJK,GJK是三个人的名字首写大字母;这个算法的数学推导有点复杂,目前网上只有这篇https://blog.csdn.net/u010016421/article/details/104788769/相对比较详细的介绍了算法,其主要也是参考原始论文翻译的;考虑到原始论文比较难读,博主特地专门写一篇文章介绍,博主的这篇文章会必
- 计算机网络(第六版)复习提纲11
鸥梨菌Honevid
Outline计算机网络网络
二、CSMA/CD协议1.广播信道上的一对一通信2.以太网的两个措施a)采用无连接的方法,不可靠b)发送的数据都是用曼彻斯特编码3.CSMA/CD协议(先听后说,边听边说)a)前身是ALOHA协议,想发就发,冲突时随机等待重发b)载波监听,边发送边监听c)多点接入,总线型网络,许多计算机以多点接入方式;接在一根总线上d)碰撞检测,适配器边发送数据,边检测信道上的信号电压的变化情况4.争用期:以太网
- cocos creator 碰撞系统
张雨zy
CocosCreatorcocos2d游戏引擎
设置碰撞组件3种组件类型,矩形碰撞,圆形碰撞,多边形碰撞开启碰撞检测start(){//开启碰撞管理器letcm=cc.director.getCollisionManager()cm.enabled=true//绘制碰撞检测边界线。用于调试cm.enabledDebugDraw=true//绘制精灵的边界cm.enabledDrawBoundingBox=true//鼠标(MOUSE_DOWN)
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分