jetson tx2 nx系统烧录、远程配置、AI环境配置
一.jetson tx2 nx系统烧录
（一）所需材料：
安装有Ubuntu 18.04系统的PC一台、
Jetson设备和电源、
Type-C接口的USB连接线一根
（二）刷机步骤：
- 下载系统：
链接：https://pan.baidu.com/s/1r1LbdCaAtH-zDOrmGnz9tA
提取码：0816
- 将下载下来的压缩包解压（按实际包名），耗时较长，请耐心等待(Ubuntu PC下执行命令)：
tar -xf mfi_*.tbz2
-
使用Type-C接口的USB线把PC与Jetson设备连接起来（Jetson设备端口为Type-C的OTG端口）
-
在Jetson关机状态下，使用细针按住recovery button不放，再按开机键，进入recovery模式
(注：在机器外壳侧面标有rc的小孔内，即是recovery button，进入recovery模式后power led不会亮起，但可以在PC上执行lsusb发现NVIDIA设备) -
进入刚解压的目录，执行刷机脚本并耐心等待(Ubuntu PC下执行)
sudo sh ./nvmflash.sh
- 用HDMI接上显示器，然后进入刷好的系统里面查看ip。
二、远程配置
先下载所需工具：
链接：https://pan.baidu.com/s/1tIqB15ERewk45wNuK6blDQ
提取码：0816
1.Windows安装putty远程SSH远程命令工具（）
点击“open”，然后输入jetson设备的登录用户名及登录密码即可（默认密码：lcfc）
换源：
# 首先备份好原来的source.list文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
# 修改source.list，更换清华源
sudo vim /etc/apt/sources.list
# 按dG删除所有内容，复制下面内容加入
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiv
# 保存
# 更新软件列表
sudo apt-get update
# pip换源
执行以下语句
cd ~
mkdir .pip
cd .pip
vi pip.conf
#pip.conf写入
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
[install]
trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
#保存pip.conf
2.winSCP远程文件传输工具（填写信息同上，偷个懒~，）
左边是本地的文件，选中一个文件，点击右键，弹出“上传”，也可以拖曳到右边；
右边是jetson设备，根据需要可以选择存放的路径。
3.VNC远程控制工具
# 更新软件源
sudo apt update
# Enable VNC 服务
sudo ln -s ../vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
#配置 VNC server
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
#编辑 org.gnome.Vino.gschema.xml文件
sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
# 文件最后，之前添加以下内容
<key name='enabled' type='b'>
<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
<description>
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.
</description>
<default>false</default>
</key>
#设置为 Gnome 编译模式
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
#设置 VNC
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n '123456'|base64)
#重启
sudo reboot
# Windows测试VNC是否能连接
...
# 设置分辨率
# 在putty终端里面执行(任意设置哈)
xrandr --fb 1920x1080
这样呢每次开机就自动设置分辨率了。
三、AI环境配置
1.安装pip
sudo apt-get install python3-pip
#升级pip3(一定要执行哦！)
python3 -m pip install --upgrade pip
2.安装jtop监控
# 安装jtop
sudo -H pip3 install -U jetson-stats
# 重启
sudo reboot
# 查看jtop
jtop
效果如下图：
3.扩大交换内存swap
sudo vim /etc/systemd/nvzramconfig.sh
除以2===>乘以2，保存退出+重启。
4.安装pytorch、torchvision（时间会消耗很久。。。。。【可能n个小时？】）
又偷懒了：命令都在官方，Nvidia官方链接: link，下面是介绍如何看。
下载torch*.whl
torch及torchvision安装命令介绍（巨耗时，可以睡一觉那种，耐心等待。）：
测试是否成功安装：
先进入python3，再依次执行下面命令：
5.安装yolov5相关依赖
先克隆仓库：（可以先在Ubuntu上下载好，再用winSCP传到jetson设备上。）
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
然后，安装一些编译库（我之前没有执行这步，导致直接pip3 install -r requirements.txt并未成功，耗费很多时间ಥ_ಥ。）
sudo apt-get install gfortran
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev libblas-dev
sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg62-dev libfreetype6 libfreetype6-dev
(如果安装不成功，可能有些依赖我给忘了。)
打开requirements.txt，注释掉pillow（单独安装）。
# 安装yolov5依赖
pip3 install -r requirements.txt
# 卸载
pip3 uninstall pillow
# 单独安装
pip3 install pillow==8.4.0 --no-cache-dir
pillow与python版本的对应关系：
测试是否成功安装：
python3 detect.py --source data/images/bus.jpg --weights yolov5n.pt --img 640 #图片测试
6.jetson安装opencv-4.1.1
先在Ubuntu上，下载所需文件：
https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/4.1.1
https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/refs/tags/4.1.1
然后在jetson设备上打开home，新建opencv文件夹，
将下载的两个文件用winSCP上传到刚才的opencv文件夹下，然后分别解压，
将opencv_contrib-4.1.1剪切到opencv-4.1.1下，继续创建build 文件，并进入，右键打开终端。
换源：
未完待续。。。