- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 《中型 Vue 项目:挑战与成长》
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#Vuevue.jsflutter前端
一、引言在当今的前端开发领域,Vue作为一款渐进式JavaScript框架,以其强大的功能和灵活性备受开发者青睐。对于中型Vue项目而言,其重要性不言而喻。中型Vue项目通常在功能复杂度和规模上介于小型项目和大型项目之间,既需要应对一定的业务需求挑战,又要考虑开发效率和可维护性。中型Vue项目面临着诸多挑战与机遇。挑战方面,随着项目规模的扩大,代码的复杂性增加,如何进行有效的状态管理、组件化开发以
- 中型项目中 MyBatis 的挑战与应对
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#MyBatismybatis
一、引言在当今的Java企业级开发领域,MyBatis无疑是一款占据重要地位的持久层框架。它像是一座桥梁,优雅地连接着Java应用程序与数据库,让数据的交互变得高效且便捷。当我们聚焦于中型项目时,随着业务复杂度的提升以及数据量的增长,MyBatis在为我们带来便利的同时,也悄然面临着诸多挑战。这些挑战涵盖了从性能瓶颈到代码维护性,从数据库兼容性到事务管理等多个关键层面。深入探究这些问题并找寻有效的
- 深度解析 React 合成事件:机制、作用及与 Vue 事件机制的对比
前端vue.jsreact
在前端开发领域,React与Vue作为两款备受瞩目的框架,凭借独特的设计理念和技术架构,为开发者打造出截然不同的开发体验。React的合成事件是其核心亮点之一,Vue则采用了别具一格的事件处理机制,二者的差异背后蕴藏着多方面的考量。一、React合成事件的底层剖析(一)事件创建与封装细节当DOM事件触发,React会第一时间在内部事件池中检索对应的合成事件实例。若未找到,便依据原生事件类型,像cl
- 使用Scrapy抓取图片网站的图片:完整教程与实战案例
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目scrapy爬虫python音视频开发语言selenium
引言在互联网时代,图片已经成为我们生活和工作中不可或缺的一部分。随着社交媒体、电子商务、新闻网站等平台的普及,图片的需求量和使用量不断增加。因此,如何高效、便捷地抓取网站上的图片,成为了许多数据工程师、爬虫开发者以及数据科学家需要解决的问题。Scrapy是Python中一个非常强大且广泛使用的爬虫框架。它不仅提供了强大的抓取能力,还能够轻松地处理大规模数据抓取和高效的数据存储。Scrapy适合处理
- Mysql--实战篇--@Transactional失效场景及避免策略(@Transactional实现原理,失效场景,内部调用问题等)
weisian151
Mysql篇mysql数据库
在Spring框架中,@Transactional注解用于声明式事务管理,能够简化事务的处理逻辑。然而,在某些情况下,@Transactional可能会失效,导致事务无法按预期工作。了解这些失效场景及其原因,可以帮助你更好地管理和调试事务问题。1、@Transactional失效的常见场景(1)、方法非public访问权限@Transactional注解通常只能应用于public方法上。如果将其应
- 陶建辉荣登 2024 福布斯中国新时代颠覆力创始人榜单,见证创新力量的崛起
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在瞬息万变的时代中,能够引领变革的创新者往往以独特的视角和颠覆性的力量脱颖而出。近日,福布斯中国发布的2024“新时代颠覆力创始人”评选榜单,正是对这些创新力量的致敬与认可。凭借着在时序数据库领域的卓越创新和深远影响,涛思数据创始人&CEO陶建辉荣膺这一殊荣,成为行业先锋中的佼佼者。据了解,本次评选历经8个月的深入调研和洞察,不局限于创始人的年龄、性别或所属行业等传统框架,更加注重候选者是否具备“
- Ruby语言的数据库编程
Quantum&Coder
包罗万象golang开发语言后端
Ruby语言的数据库编程引言在现代软件开发中,数据库几乎是每个应用程序的重要组成部分。无论是简单的Web应用还是复杂的企业系统,数据存储和管理都是不可或缺的环节。Ruby是一种动态、面向对象的编程语言,因其优雅的语法和丰富的库支持而受到广泛欢迎。在Ruby的生态系统中,ActiveRecord是最常用的数据库编程工具,它源自RubyonRails框架,为开发者提供了简单而强大的数据库交互能力。本文
- AscendC从入门到精通系列(四)使用Pybind调用AscendC算子
人工智能深度学习
如果已经通过AscendC编程语言实现了算子,那该如何通过pybind进行调用呢?1Pybind调用介绍通过PyTorch框架进行模型的训练、推理时,会调用很多算子进行计算,其中的调用方式与kernel编译流程有关。对于自定义算子工程,需要使用PyTorchAscendAdapter中的OP-Plugin算子插件对功能进行扩展,让torch可以直接调用自定义算子包中的算子,详细内容可以参考PyTo
- 【TVM 教程】内联及数学函数
ApacheTVM是一个端到端的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者:TianqiChen尽管TVM支持基本的算术运算,但很多时候,也需要复杂的内置函数,例如exp取指函数。这些函数是依赖target系统的,并且在不同target平台中可能具有不同的名称。本教程会学习到如何调用这些target-spe
- 出海工具集
web前端进阶者
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群聊分享的一个工具集合,看了几个,感觉有点子用,收藏一波,下面有GitHub的地址;吃水不忘挖井人;GitHub地址分类目录导航Web开发框架或模板Chrome插件开发前端开发后端开发数据库管理对象关系映射(ORM)样式与UI框架原型设计认证与授权支付集成邮件服务网站分析在线客服和反馈服务部署与托管网站管理域名注册文档管理协议生成图标资源字体资源图片视频素材图片视频处理工具屏幕录制短链或长链信息渠
- 【黑马-SpringCloudAlibaba】学习笔记10-Seata:实现分布式事务控制
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Seata介绍2019年1月,阿里巴巴中间件团队发起了开源项目Fescar(Fast&EaSyCommitAndRollback),其愿景是让分布式事务的使用像本地事务的使用一样,简单和高效,并逐步解决开发者们遇到的分布式事务方面的所有难题。后来更名为Seata,意为:SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture,是一套分布式事务解决方案。Se
- 【gin】中间件使用之jwt身份认证和Cors跨域,go案例
{⌐■_■}
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Gin-3中间件编程及JWT身份认证1.Gin中间件概述中间件是处理HTTP请求的函数,可以在请求到达路由处理函数之前或之后对请求进行处理。在Gin框架中,中间件常用于处理日志记录、身份验证、权限控制等功能。router:=gin.Default()router.Use(middleware)//使用中间件中间件可以通过Use方法进行添加,并且可以用于所有路由或特定路由组。2.JWT简介https
- 微服务网关,如何选择?
淡黄的Cherry
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什么是API网关API网关(APIGateway)是微服务架构中的一个关键组件,它充当了客户端与后端服务之间的中间层。其主要功能包括请求路由、协议转换、负载均衡、安全认证、限流熔断等。通过API网关,客户端无需直接与多个微服务交互,而是通过统一的入口访问后端服务,从而简化了系统的复杂性。API网关的主要功能路由功能:路由是微服务网关的核心能力。通过路由功能微服务网关可以将请求转发到目标微服务。在微
- 黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记:分布式事务 - Seata 的架构和原理
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目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记:分布式事务-Seata的架构和原理一、Seata解决的问题场景二、Seata的架构三、Seata的原理在黑马商城的微服务架构中,当涉及到多个微服务协同完成一个业务操作时,分布式事务的处理变得至关重要。其中,Seata是一个开源的分布式事务解决方案,用于解决微服务架构中的分布式事务问题。一、Seata解决的问题场景在黑马商城中,例如用户下单购买商品这
- 黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记 - 分布式事务 Seata(DAY2 - 10)
阿贾克斯的黎明
javaspringcloud微服务笔记
目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记-分布式事务Seata(DAY2-10)一、课程内容概述二、原理三、知识点和步骤(一)知识点(二)步骤一、课程内容概述在黑马商城的SpringCloud微服务架构中,DAY2-10主要聚焦于分布式事务的解决方案——Seata。当微服务之间进行协作时,例如在一个业务流程涉及多个微服务的操作时,如何保证这些操作要么全部成功,要么全部失败,以确保数据的一致
- 三套uniapp视频教程,让你彻底搞懂uniapp。学习路上助你一臂之力!
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快速入口在文章最后,大家耐心观看!谢谢(想学其他更多编程技术视频,请进我的博客查看。)Uniapp开发:视频教程的助力之旅在当今数字化飞速发展的时代,移动应用开发已成为众多开发者关注的焦点领域。无论是为了满足企业业务的拓展需求,还是个人开发者想要实现自己的创意想法,开发一款成功的移动应用都面临着诸多挑战和机遇。在这样的大背景下,Uniapp作为一款跨平台开发框架,正以其独特的优势吸引着越来越多开发
- 【2023最新Java大厂面试题】——MyBatis面试题,看完拿捏面试官
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全套Java金三银四面试题持续更新可文末自取,建议关注收藏不然下次找不到哟~目录1、什么是Mybatis?2、Mybaits的优点:3、MyBatis框架的缺点:4、MyBatis框架适用场合:5、MyBatis与Hibernate有哪些不同?6、#{}和${}的区别是什么?7、当实体类中的属性名和表中的字段名不一样,怎么办?8、模糊查询like语句该怎么写?9、通常一个Xml映射文件,都会写一个
- 微软开源AI Agent AutoGen 详解
培根芝士
AImicrosoft人工智能
AutoGen是微软发布的一个用于构建AIAgent系统的开源框架,旨在简化事件驱动、分布式、可扩展和弹性Agent应用程序的创建过程。开源地址:GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://aka.ms/autogen-discordOfficeHou
- SpringBoot 整合 Grizzly
❀͜͡傀儡师
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SpringBoot整合Grizzly是一种提高Web应用性能的有效方式,尤其适用于需要处理大量并发请求的高流量网站。Grizzly是一个高性能的、异步的、非阻塞的HTTP服务器框架,它可以与SpringBoot一起提供比传统的Tomcat或Jetty更高的吞吐量和更低的延迟。为什么选择Grizzly?Grizzly作为一个基于NIO(Non-blockingI/O)的服务器框架,它特别适合于处理
- URI 未注册(设置 语言和框架 架构和 DTD)
m0_74825260
架构java开发语言
一、问题描述:在springboot项目中的resources中新建mybatis-config.xml文件时,从mybatis文档中复制的代码报错:URI未注册(设置|语言和框架|架构和DTD)二、解决:在Springboot项目的设置->架构和DTD中添加红色的网址(http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd)
- spring和mybatis面试题
阿贾克斯的黎明
javaspringmybatisjava
一、Spring框架相关面试题简述Spring的核心概念和主要功能。回答要点:Spring的核心是控制反转(IoC)和面向切面编程(AOP)。主要功能包括依赖注入、事务管理、面向切面编程、MVC框架支持等。答案:Spring的核心概念是控制反转(IoC)和面向切面编程(AOP)。IoC是一种设计思想,将对象的创建和管理交给容器来处理,而不是在代码中显式地创建对象。AOP是一种编程思想,将横切关注点
- 什么是行业标准?行业标准如何起草?
德为先科技
执行标准标准行业标准大数据业界资讯
行业标准是对没有国家标准而又需要在全国某个行业范围内统一的技术要求所制定的标准。行业标准起草主要包括以下步骤:首先是预研阶段,要对标准涉及的技术内容、范围、国内外现状等进行研究,明确制定标准的必要性和可行性。接着成立标准起草工作组,成员包括行业专家、企业代表等相关人员。工作组负责标准的具体起草工作,包括确定标准的框架结构,像定义、技术要求、试验方法等部分。然后是收集相关资料,如相关的法律法规、国内
- 超越 EasyExcel 的新一代 Excel 处理神器
了尘风镜
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简介FastExcel是由原EasyExcel作者在阿里巴巴宣布停止维护EasyExcel之后推出的升级版框架。它继承了EasyExcel的所有优点,并且在性能和功能上进行了显著的提升和创新。FastExcel的特点高性能读写:FastExcel专注于性能优化,能够高效处理大规模的Excel数据,显著降低内存占用。简单易用:提供了简洁直观的API,使得开发者可以轻松集成到项目中,无论是简单的Exc
- 美容院管理创新:SpringBoot系统设计与开发
杨哥带你写代码
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摘要如今的信息时代,对信息的共享性,信息的流通性有着较高要求,因此传统管理方式就不适合。为了让美容院信息的管理模式进行升级,也为了更好的维护美容院信息,美容院管理系统的开发运用就显得很有必要。并且通过开发美容院管理系统,不仅可以让所学的SpringBoot框架得到实际运用,也可以掌握MySQL的使用方法,对自身编程能力也有一个检验和提升的过程。尤其是通过实践,可以对系统的开发流程加深印象,无论是前
- Microi 吾码与 JavaScript:前端低代码平台的强大组合
小周不想卷
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目录一、引言二、Microi吾码概述三、JavaScript在Microi吾码前端开发中的应用(一)前端V8引擎与JavaScript(二)接口引擎与JavaScript四、JavaScript在Microi吾码后端开发中的协同(一)与C#后端框架的交互(二)利用gRPC实现跨语言通信五、Microi吾码中JavaScript与数据库的交互六、Microi吾码中JavaScript在表单与模板引擎
- 【论文投稿】Spring Boot 开发全攻略:从入门到精通
小周不想卷
艾思科蓝学术会议投稿springboot
目录一、SpringBoot简介与优势二、开发环境搭建三、创建SpringBoot项目四、项目结构剖析五、控制器开发六、服务层设计七、数据访问层构建一、SpringBoot简介与优势SpringBoot是一个基于Spring框架的快速开发框架,旨在简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。它通过提供一系列的默认配置和约定,使得开发者能够快速地创建出可独立运行的、生产级别的Spring应用程序,极
- Node.js 能做什么
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一、服务器端开发1.构建Web服务器使用内置的`http`模块或流行的框架(如Express、Koa等)创建Web服务器,处理HTTP请求和响应。可以处理各种类型的请求,如GET、POST、PUT、DELETE等,并返回相应的HTML、JSON或其他数据类型。consthttp=require("http");constserver=http.createServer((req,res)=>{ r
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活着改变世界
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原标题:字节跳动大动作!调整抖音海外版TikTok架构,更好服务全球用户说到当下最流行的短视频软件,那非抖音莫属,抖音不仅在国内火遍大江南北,在海外同样拥有巨大的市场,抖音海外版TikTok同样是国际短视频软件行业中的一匹黑马。就在几天前,TikTok背后的爸爸字节跳动又有了新动作,字节跳动表示,将会对TikTok进行架构调整,并且设立海外总部来专门为TikTok设计发展方案。声明中显示,字节跳动
- 【强化学习】Mava框架
大雨淅淅
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目录一、选择框架二、学习框架基础三、深入框架高级特性四、实践项目五、参考文档和社区资源六、编写测试用例七、学习框架的生态系统八、持续学习和适应九、建立个人项目或工作项目十、反思和总结关于Mava框架的学习,首先需要明确的是,您可能是指Java框架的学习,因为“Mava”并非一个广为人知的特定Java框架名称。在Java开发领域,有多个知名的框架,如Spring、SpringBoot、Hiberna
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
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1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>