【FPGA技巧篇】时钟设计技巧

本文来自于《深入浅出玩转FPGA》的读书笔记整理，我只是知识的搬运工。

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目录

前言

一、内部逻辑产生的时钟

二、分频时钟与使能时钟

三、门控时钟

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前言

        时钟信号在很大程度上决定了整个设计的性能和可靠性，尽量避免使用FPGA内部逻辑产生的时钟，因为它很容易导致功能或时序出现问题。内部逻辑（组合逻辑）产生的时钟容易出现毛刺，影响设计的功能实现；组合逻辑固有的延时也容易导致时序问题。

一、内部逻辑产生的时钟

        若使用组合逻辑的输出作为时钟信号或异步复位信号，设计者必须对有可能出现的问题采取必要的预防措施。我们知道，在正常的同步设计中，一个时钟一个节拍的数据流控制能够保证系统持续稳定的工作。但是，组合逻辑产生的时钟不可避免地会有毛刺出现，如果此时输入端口的数据正处于变化过程，那么它将违反建立和保持时间要求，从而影响后续电路的输出状态，甚至导致整个系统运行失败。
        对于必须采用内部逻辑作时钟或者复位信号的应用，也还是有解决办法的。思路并不复杂，和异步复位、同步释放的原理是一样的。在输出时钟或者复位信号之前，再用系统专用时钟信号(通常指外部晶振输入时钟或者PLL处理后的时钟信号)打一拍，从而避免组合逻辑直接输出，达到同步处理的效果。对于输出的时钟信号或复位信号，最好让它走全局时钟网络，从而减小时钟网络延时，提升系统时序性能。
        内部逻辑产生的时钟处理如下：

 

二、分频时钟与使能时钟

        设计中往往需要用到主时钟的若干分频信号作为时钟，即分频时钟。可别小看这个所谓的分频时钟，简简单单不加处理的乱用时钟那就叫时钟满天飞，是很不好的设计风格。言归正传，如果设计中确实需要用到系统主时钟的分频信号来降低频率时，该如何处理呢？
对于资源较丰富的FPGA，一般都有内嵌的多个PLL或者DLL专门用于时钟管理，利用它们就可以很容易地达到多个时钟的设计，输出时钟能够配置成设计者期望的不同频率和相位差(相对于输入时钟)，这样的时钟分频是最稳定的。但是对于某些无法使用PLL或者DLL资源的器件又该怎么办呢?推荐使用“使能时钟”进行设计，在“使能时钟”设计中只使用原有的时钟，让分频信号作为使能信号来用。
        下面举一个实例来说明如何进行使能时钟的设计，该设计需要得到一个50MHz钟的5分频信号即10MHz。

input clk;      //50MHz时钟信号
input rst n; 

reg[2:0]ent;
wire en;        //使能信号，高电平有效

//5分频计数0~4
always@( posedge clk or negedge rst _n)begin
    if(!rst _n) ent<=3'd0;
    else if(ent<3'd4) ent<=ent+1b1;
    else ent<=3'd0;
end

assign en=(cnt==3'd4);//每5个时钟周期产生1个时钟周期高脉冲

//使用使能时钟
always@( posedge clk or negedge rst _n)begin
    if(!rst _n)…;
    else if(en)…;

    ...

end

如下图所示，使能信号不直接作为时钟使用，而是作为数据输入端的选择信号，这避免了使用分频时钟。

 

三、门控时钟

        组合逻辑中多用门控时钟，一般驱动门控时钟的逻辑都是只包含一个与门（或门）.如其他的附加逻辑，容易因竞争产生不希望的毛刺。如图a所示，门控时钟通过一个使号控制时钟的开或者关。当系统不工作时可以关闭时钟，整个系统就处于非激活状态，这种够在某种程度上降低系统功耗。

        图a：门控时钟

        然而，使用门控时钟并不符合同步设计的思想，它可能会影响系统设计的实现和验证。单纯从功能实现来看，使用使能时钟替代门控时钟是一个不错的选择；但是使能时钟在使能信号关闭时，时钟信号仍然在工作，它无法像门控时钟那样降低系统功耗。
        是否有一种设计方法既可以降低系统功耗，又能够稳定可靠的替代门控时钟呢?Altera就提出了一种解决方案，且待我慢慢道来。如图b所示，对于上升沿有效的系统时钟cì k，它的下降沿先把门控信号(gating signal)打一拍，然后再用这个使能信号(enable)和系统时钟(clk)相与后作为后续电路的门控时钟。
        图b：推荐的门控时钟

 

         这样的门控时钟电路很好地解决了组合逻辑常见的一些问题。它避免了毛刺的出现，同时也有效抑制了亚稳态可能带来的危害。但是从另一个方面来说，如果这个设计的系统时钟(clk)占空比不是很稳定，或者输出的使能信号(enable)与时钟信号(clk)的逻辑过于复杂(不止这个例子中一个与门那么简单），那么它也会带来一些功能或时序上的问题。总的来说，只要设计者控制好这个设计中时钟的占空比和门控逻辑复杂度，它还是比图a给出的门控时钟方案更可行。

        下一篇，我们聊聊复位设计。异步复位，同步释放大家都很熟悉了，那么xilinx官方推荐的复位是什么样的呢？