- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- Linux 磁盘扩容
zzq100zzq
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一、查看系统磁盘1、使用df-hl,查看系统的磁盘使用情况二、linux磁盘扩容当LVM分区空间不足的时候,可以进行扩容,主要的扩容方法有:1、通过空余的磁盘进行扩容,这个方法比较简单,不会对原有数据有影响。2、将其他LVM分区空间取出来一部分给需要扩容的LVM分区。下面介绍两种方法三、利用空余磁盘扩容1、使用fdisk-l查看磁盘情况,看系统有几个硬盘。一般为:/dev/sda,/dev/sdb
- Linux 磁盘扩容:常见问题及解决方案详解(附操作步骤与代码)
梦想编码家
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前言在Linux运维过程中,磁盘空间不足是常见的运维问题之一,特别是在服务器长时间运行后,磁盘的分区可能无法满足新的业务需求。因此,合理地扩容磁盘显得尤为重要。本文将针对Linux系统中的磁盘扩容问题,提供一套完整的、详细的操作步骤,并附带相关代码,帮助您轻松应对这一运维难题。常见问题描述1.磁盘空间不足导致服务中断系统运行一段时间后,磁盘空间被消耗殆尽,导致无法再写入数据,从而影响服务的正常运行
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程序员小詹
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基于MacM1Pro搭建Flutter开发环境,其他平台请参考官方教程1、Getstarted电脑配置:建议8核16G,70G以上磁盘空间系统要求:Flutter支持macOS10.15(Catalina)或更高版本,zsh是的默认shell。如果是AppleM系列的芯片,需要安装Rosetta2,如果是Intel芯片,则忽略下面这段。对于在搭载Apple芯片的Mac上开发和运行Flutter应用
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云墨丹青
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pdsh2.29源码编译安装教程简介pdsh(ParallelDistributedShell)是一个高效的多服务器并行shell命令执行工具。本文将详细介绍如何从源码编译安装pdsh2.29版本。环境要求Linux操作系统gcc编译器make工具足够的磁盘空间(建议至少1GB可用空间)安装步骤1.下载源码包首先,下载pdsh2.29的源码包:wgethttps://storage.googlea
- 常用的Dos命令
嘵奇
提升自己经验分享
打开CMDWindows键+R打开运行窗口输入cmd点击回车即可打开常用命令1.盘符切换:磁盘名+英文冒号,按回车键例:D:E:F:2.查看当前目录下的文件输入dir按回车键3.切换目录cd/d+磁盘名+英文冒号,按回车键例:切换到E盘cd/dE:4.进入到磁盘的某一个文件cd+空格+文件名,按回车键例:进入到D盘的Cache文件下(前提是先进入D盘)cdCache5.返回上一级目录cd+空格+.
- Centos7将/dev/mapper/centos-home磁盘空间转移到/dev/mapper/centos-root
AnnyYoung
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1、查看存储df-h文件系统容量已用可用已用%挂载点devtmpfs126G0126G0%/devtmpfs126G0126G0%/dev/shmtmpfs126G19M126G1%/runtmpfs126G0126G0%/sys/fs/cgroup/dev/mapper/centos-root50G45G5.4G90%//dev/sda21014M187M828M19%/boot/dev/sda
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磁盘管理列出文件系统的磁盘使用状况-df。[root~]#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/vda140G5.0G33G14%/devtmpfs486M0486M0%/devtmpfs497M0497M0%/dev/shmtmpfs497M356K496M1%/runtmpfs497M0497M0%/sys/fs/cgrouptmpfs100
- java怎么复制别人的数据库_使用java将数据库文件复制到本地磁盘中
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packagecom.starry.exersise;importjava.io.BufferedInputStream;importjava.io.BufferedOutputStream;importjava.io.FileOutputStream;importjava.io.InputStream;importjava.sql.Blob;importjava.sql.Connection;i
- 组成原理期末复习答题
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1.某机字长16位,CPU地址总线18位,数据总线16位,存储器按字编址。试问:(1)该机可以配备的最大主存容量为多少?(2)该机主存采用64k×1位的内存芯片(内部为4个128×128阵列)构成最大主存空间,则共需要多少个芯片;若采用异步刷新方式,单元刷新间隔为2ms,则刷新信号的周期为多少?(3)若为该机配备2K×16位的Cache,每块8B,采用2路组相联映射方式,试写出对主存地址各个字段的
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在C#中,数组是用于存储固定数量相同类型元素的数据结构。根据维度的不同,可以分为一维数组、二维数组(矩阵阵列)、三维数组等。每增加一个维度,数据的组织方式就会变得更加复杂。一维数组一维数组是最简单的数组形式,它是一个线性集合,包含一系列相同类型的元素。可以通过单个索引来访问每个元素。int[]myArray=newint[5];//创建一个含有5个整数的一维数组存储一系列数据:例如,保存一个班学生
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文章目录一、选择“安装”二、选择“语言”三、安装器更新四、键盘布局五、选择安装类型六、网络配置七、代理设置八、镜像地址九、磁盘划分十、设置用户名、主机名、登录密码十一、升级到UbuntuPro十二、SSH设置十三、选装软件包十四、开始安装进程十五、配置静态IP十六、设置时区十七、包管理工具十八、防火墙设置十九、修改linux参数(调大最大文件句柄数)二十、如何使用root账号二十一、安装JDK二十
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简述:mysql用于储存中间结果的表称之为临时表,一般由复杂的sql语句执行时所创建一种是内存临时表,一种是磁盘临时表tmp_table_size是内存临时表的最大值,max_heap_table_size是内存临时表的最大行数值。当执行的sql语句生成的临时表数量超过了最大值限制,就会将临时表储存在磁盘中一般在以下情况下会创建临时表:1、union查询2、orderby3、distinct4、f
- 【云平台监控】Prometheus 监控平台部署与应用
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- protobuf
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这是谷歌一个开源的交换与存储数据的轮子https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html绝对域名1.proto文件需要编译2.编译后生成头文件和实现文件cc头文件生成了对应的消息类cc负责3.可以利用生成的消息累进行读写,需要编写读写类(当我们需要将该结构化数据保存到磁盘上时,类lm::helloworld已经提供相应的方
- 编程语言错误处理机制的演变与 Go 的实践
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1.引言1.1错误处理是编程语言设计的核心问题在任何软件系统中,错误的发生是不可避免的。无论是用户的输入问题、计算机硬件的故障,还是系统不可控的外部环境(如网络超时、磁盘空间不足等),错误总会在程序运行的过程中以各种形式出现。因此,如何优雅地处理这些错误,既能保障系统的稳定性,又能提升开发效率,是每一种编程语言设计时必须面对的重要课题。错误处理之所以是编程语言设计的核心问题,主要原因在于:1.错误
- Windows 用户应该知道的AppData
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引言如果你使用的是Windows11系统的电脑,AppData这个名词你应该不陌生。它是一个包含三个子目录的文件夹:Local、LocalLow和Roaming。搞清楚这些AppData文件夹的种类和功能,对于解决电脑问题、管理磁盘空间等方面都非常有用。如果你对这些文件夹的作用和重要性感到好奇,这篇文章正是你需要的。将详细介绍三种主要AppData文件夹的区别,以及它们通常存储哪些类型的信息。你可
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在使用Qt开发应用程序时,Qt框架会生成一些缓存文件和临时文件,随着时间的推移,这些文件可能会占用大量的磁盘空间。本文将介绍如何清理Ubuntu下Qt生成的缓存垃圾文件,以释放磁盘空间。步骤一:关闭QtCreator在开始清理缓存文件之前,首先请关闭所有正在运行的QtCreator实例。这是因为QtCreator在使用过程中会锁定一些缓存文件,如果不关闭它,这些文件将无法删除。步骤二:定位缓存文件
- 软考中级 软件设计师 第二章 第六节 磁盘管理
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目录1、磁盘读取时间2、移臂调度算法3、关于缓冲区和时间3.1、单缓冲区3.2、双缓冲区4、I/O管理软件1、磁盘读取时间每一个磁盘都是由磁道和扇区组成,最外一层被称为0磁道。想要寻找到某个数据,就要从磁道开始寻找,扇区会自己旋转,这样一定能找到自己要找的数据,只是需要进行等待,因此,存取时间的计算公式为:存取时间=寻道时间+等待时间寻道时间:磁头移动到磁道所需的时间。等待时间:等待读写的扇区转到
- 华瑞数鑫加入OurBMC,为构建繁荣的 BMC 软硬件生态发展贡献力量
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近日,成都华瑞数鑫科技有限公司(以下简称“华瑞数鑫”)签署CLA(ContributorLiscenseAgreement,贡献者许可协议),宣布正式加入OurBMC社区。成都华瑞数鑫科技有限公司致力于提供高性能高可靠的RAID卡解决方案,以满足各类企业的数据存储需求。华瑞数鑫的RAID卡产品广泛应用于服务器、存储系统和高性能计算环境中,为用户提供卓越的数据保护和管理能力,其产品支持多种RAID级
- Linux内核文件系统-ext2文件系统-磁盘数据结构
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- fpga原理和结构 pdf_一文带你认识FPGA~
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在我们嵌入式中,有这样一朵奇葩介于软件与硬件之间,这朵奇葩就是FPGA。可能很多平时玩MCU比较多的朋友不太了解。之前我也不太了解,但是最近两年的这两份工作都有与FPGA挂钩,所以我精通FPGA程序的烧写(不仅如此,我还精通电脑的开关机,哈哈):下面我们一起来简单了解一下。什么是FPGAFPGA(FieldProgrammableGateArray),即现场可编程逻辑门阵列,属于专用集成电路中的一
- 简述fpga的原理和结构_几组实用FPGA原理设计图
Tengfei Jiang
简述fpga的原理和结构
FPGA(Field-ProgrammableGateArray),即现场可编程门阵列,它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA的开发相对于传统PC、单片机的开发有很大不同。FPGA以并行运算为主,以硬件描述语言来实现;相比于PC或单
- Linux磁盘扩容:使用growpart扩展分区及文件系统
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云服务器管理实操linux运维服务器
Linux磁盘扩容:使用growpart扩展分区及文件系统使用场景一、准备工作二、使用growpart扩展分区三、调整文件系统大小四、验证扩容结果使用场景云服务器的某个磁盘从20GB扩展到30GB。一、准备工作操作可以前先打快照,以免操作失误检查磁盘空间df-h#---------------------------------FilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedo
- ubuntu-gpu生产环境,创建lvm步骤(真实生产)
清风 001
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一、手动-创建步骤多块磁盘创建成一个LVM,并挂载到/mnt,同时确保系统在启动时自动挂载该LVM卷,你可以按照以下步骤进行操作。以下是具体的操作命令:1.创建LVM1.1初始化物理卷首先,我们需要将所有指定的磁盘初始化为物理卷(PhysicalVolume,PV)。#列出所有磁盘lsblk#初始化每个磁盘为物理卷pvcreate/dev/nvme0n1pvcreate/dev/nvme1n1pv
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我遇到此问题是因为Spotlight.我把所有我认为有管的应用关闭反,依然有问题,最后排查到Spotlight,禁用用,问题解决了.在macOS上,如果你在退出(卸载)一个exFAT格式的磁盘时看到“磁盘被占用”的提示,可能是因为某个程序仍在使用该磁盘上的文件,或者文件系统正在进行某些操作。以下是一些解决此问题的常见方法:关闭使用该磁盘的应用程序确保没有任何应用程序正在访问该磁盘上的文件。例如:•
- Overlapped I/O模型深度解析:从理论到实践实现
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日常栏目elasticsearch大数据搜索引擎
如果Elasticsearch(ES)在凌晨自动删除了包括自身索引在内的大量索引,这是一个比较严重的问题,下面从多个方面分析可能的原因,并给出排查步骤与相应命令。可能的原因1.索引生命周期管理(ILM)策略ILM允许根据索引的年龄、大小等条件自动管理索引的生命周期,若策略配置不当,可能导致凌晨触发删除操作。2.磁盘压力触发清理当磁盘空间达到一定阈值,ES可能会自动删除一些索引以释放空间。3.自动快
- 联想Y7000 2024版本笔记本 RTX4060安装ubuntu22.04双系统及深度学习环境配置
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目录1..制作启动盘2.Windows磁盘分区,删除原来ubuntu的启动项3.四个设置4.安装ubuntu5.ubuntu系统配置1..制作启动盘先下载镜像文件,注意版本对应。Rufus-轻松创建USB启动盘用rufus制作时,需要注意选择正确的分区类型和系统类型。不然安装的系统会有问题!2.Windows磁盘分区,删除原来ubuntu的启动项手把手教你调整电脑磁盘的分区大小_调整分区大小-CS
- 011-Linux 磁盘管理
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Linux磁盘管理在Linux中,磁盘管理包括磁盘分区、格式化、挂载、文件系统管理等操作。这些操作对于管理和维护系统存储至关重要,特别是在需要优化存储空间、进行系统升级或迁移时。1.查看磁盘信息在进行磁盘管理之前,了解当前系统的磁盘配置是非常重要的。查看磁盘和分区信息使用fdisk或lsblk查看系统中的磁盘和分区信息:sudofdisk-l这将列出所有可用的磁盘和分区信息,如设备名称、大小、分区
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f