可撤销的婚姻，在任何时候都可以向法院申请撤销吗

是有时效的。

受胁迫一方对可撤销婚姻的请求权是有时间限制的，应当自结婚登记之日起一年内提出；被限制人身自由的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。