浮点型在内存中的存储分布方式因机器平台而异,完全理解所有机器平台中的浮点型存储无疑是一件相当麻烦的事。幸运的是,大多机器平台都遵守 IEEE-754 标准,很可能读者和我使用的平台正是使用的 IEEE-754 标准。
IEEE-754是如何存储浮点数的?
IEEE-754浮点(32位)或双精度(64位)有三个部分(在IEEE-854下也有类似的96位扩展精度格式):符号位,表示数字是正的还是负的;指数位;以及指定实际数字的尾数位。以C语言中的单精度浮点数为例,下面是某位浮点数的位布局:
该浮点数的值等于尾数乘以2^x。读者应该注意,上图是二进制分数,因此0.1表示1/2。为了方便理解,我们可以将其与十进制的小数对应起来:十进制的0.1等于1*10^-1,所以二进制的0.1等于1*2^-1,也即1/2。
“尾数+指数”模式存储浮点数可能有一点问题,例如:2x10^-1=0.2x10^0=0.02x10^1,以此类推。同样一个数字可能有多种“尾数+指数”的表示方法,而同时兼顾多种表示方法势必会造成巨大的浪费(也可能使在硬件中实现数学操作变得困难和缓慢)。
所以,“尾数+指数”的存储模式需要一个统一的标准。事实上,IEEE-754 确实已经有标准了:假设给定一个二进制的浮点数,那么除非这个数是 0,否则总有某个位是 1。将小数点移到第一个 1 之后,调整指数位,这样一来,“尾数+指数”的唯一存储方式就固定下来了,也即“1.m x 2^n”形式。
既然小数点前总是 1,那么上述标准下的“尾数+指数”的存储模式甚至都不需要再花费空间存储小数点前的 1.
但是如果数字是零呢?IEEE Standards Committee 通过将零作为一种特殊情况来解决这一问题:如果数字的每一位都为零,那么数字就被认为是零。
现在读者可能又有疑问了,因为 1.0 =1.0×2^0,上述存储模式不存储小数点前的 1,也即尾数和指数部分都为 0,而“如果数字的每一位都为零,那么数字就被认为是零”,这样看来,1.0 似乎是没有办法存储的。
当然可以存储 1.0。单精度浮点数的指数部分是“shift-127”编码的,也即实际的指数等于 eeeeee 减去 127,所以 1.0 的表示方法实际上是 1.0×2^127。同样的道理,最小值本应该是 2^-127,按照“shift-127”编码指数部分,也即 2^0,可是这样又变成“指数部分和尾数部分都为零”了,因此在该标准下的最小值,实际上的写法是 2^1,也即 2^-126。
在我看来,为了表示 0 和 1,舍弃最小值(2^-127)是非常可取的做法。
零不是唯一的“特殊情况”。对于正无穷大和负无穷大,非数字(NaN),以及没有数学意义的结果(例如,非实数,或无穷大乘以零之类的计算结果)也有表示:如果指数的每一位都等于1,那么这个数字是无穷大,如果指数的每一位都等于1,并且尾数位也都等于1,那么这个数字就是NaN。符号位仍然区分+/-inf和+/-nan。
现在,读者应该明白IEEE-754浮点数的表示方法了,下面是几个数字的表示方法:
作为程序员,了解浮点表示的某些特性是很重要的,下标列出了单精度和双精度IEEE浮点数的示例值:
注意,本文中的所有数字都假定为单精度浮点数;上面包含双精度浮点数用于参考和比较。
在C语言程序开发中,数值的处理是一门值得深究的科学。本文不可能将复杂的数值算法以及相关的C语言程序开发经验一一列出。事实上,讨论如何以理想的数值精度进行计算,就和讨论如何编写最快的C语言程序,如何设计一款优秀的软件一样,主要取决于程序员本身的综合素质。
鉴于此,这里将尝试介绍一些基础的,我认为每个C语言程序员都应该知道的内容。
相等
首先,我们应该明白C语言程序开发中的两个浮点数何时相等。可能读者并不觉得难,因为似乎C语言中的 == 运算符就能判断两个浮点数是否完全相等。
然而实际上,C语言中的 == 运算符是逐位比较两个操作数的,而两个浮点数的精度总是有限的,在这种场景下,== 运算符的实际使用意义就没有那么大了。
读者应该已经明白,计算机存储浮点数时,很有可能是需要舍弃一些位的(如果该浮点数过长),如果 CPU 或者相应的程序没有按照预期四舍五入,那么使用 == 运算符判断两个浮点数是否相等可能会失败。
例如,标准C语言函数库三角函数 cos() 的实现其实只是一种多项式近似,也就是说,我们并不能指望 cos(π/2) 结果的每一个位都为零。在C语言程序开发中,我们甚至不能准确的表示 π。
看到这里,读者应该思考“相等到底是什么意思呢?”,对于大多数情况来说,两个数“相等”意味着这两个数“足够接近”。本着这种精神,在实际的C语言程序开发中,程序员通常定义一个很小的值模拟“足够接近”,并以此判断两个浮点数是否“足够接近到相等”,例如:
宏 flt_equals(a, b) 正是通过判断 a 和 b 的距离是否小于 EPSILON(10的-7次方),来断定 a 和 b 是否可以被认为“相等”的。这样的近似模拟技术有时候是有用的,有时候却可能导致错误结果,读者应该自行判断它是否符合自己的程序。
在本例中,EPSILON 可以看作是一种用于说明程序精度的标尺。应该明白,衡量精度的应该是有效数字,纠结 EPSILON 的具体大小并无意义,下面是一个例子。
假设在某段C语言程序中有两个数字 1.25e-20 和 2.25e-20,它俩的差值是 1e-20,远小于 EPSILON,但是显然它俩并不相等。但是如果这两个数字是 1.2500000e-20和1.2500001e-20,那么就可以认为它们是相等的。也就是说,两个数字距离足够接近时,我们还需要关注需要匹配多少有效数字。
溢出
计算机存储空间总是有限的,因此数值溢出是C语言程序员最关心的问题之一。读者应该已经知道,如果向C语言中的最大无符号整数加一,该整数将归零,令人崩溃的是,我们并不能只通过看这个数字的方式获知是否有溢出发生,归零的整数看起来和标准零一模一样。
当溢出发生时,实际上大多数 CPU 是会设置一个标志位的,如果读者懂得汇编,可以通过检查该标志位获知是否有溢出发生。
float 浮点数溢出时,我们可以方便的使用 +/- inf(无穷)。+inf(正无穷)大于任何数字,-inf(负无穷)小于任何数字,inf+1 等于 inf ,依此类推。因此在C语言程序开发中,一个小技巧是,将整数转换为浮点数,这样就方便判断后续处理是否会造成溢出了。处理完毕后,再将该数转换回整数即可。
不过,将整数转换为浮点数判断是否溢出也是要付出代价的,因为浮点数可能没有足够的精度来保存整个整数。32 位的整数可以表示任何 9 位十进制数,但是 32 位的浮点数最多只能表示 7 位的十进制数。所以,如果将一个很大的整数转换为浮点数,可能不会得到期望的结果。
此外,在C语言程序开发中,int 与 float 之间的数值类型转换,包括 float 与 double 之间的数值类型转换,实际上是会带来一定的性能开销的。
读者应该明白,在C语言程序开发中,不管是否使用整数,都应该小心避免数值溢出的发生,不仅仅是最开始和最终结果数值可能溢出,在一些计算的中间过程,可能会产生一些更大的值。一个经典的例子是“C语言数字配方”计算复数的幅度问题,极可能造成数值溢出的C语言实现是下面这样的:
假设该复数的实部 re 和虚部 im 都等于 1e200,那么它们的幅度约为 1.414e200,这的确在双精度的允许范围内。但是,上述C语言代码的中间过程将产生 1e200 的平方值,也即 1e400,这超出了 inf 的范围,此时上面的实现函数计算的平方根将仍然是无穷大。
因此,magnitude() 函数的更佳C语言实现如下:
应该明白,上述C语言代码为了避免数值溢出,给出的实现实际上是一种近似。例如 im 等于 1e200,re 等于 1,那么 im/re 的平方仍然能够达到 1e400,这会造成数值溢出。但是平方 re/im 却是可以的,因为 1e-400 会被四舍五入到零,足够接近得到正确的答案。
有效数字丢失
上面讨论的浮点数精度,以及相等问题只是C语言程序数值运算中的冰山一角。“有效数字丢失”指的是一类情况,在这种情况下,程序员很可能丢失数值的准确性。
前面我们提到,1.m 的尾数形式确保小数点前总是 1(非零时),既然如此,我们没有必要再花费一个位的空间用于存储 1。此时,即使尾数只有最后一位为 1,其他位都为 0,那么它的有效数字也是全部的,因为最前方有个“隐藏的 1”。但是,如果两个比较接近的浮点数相减,这个“隐藏的1”就会被抵消,最终得到的答案可能只剩下一位有效数字的精度。
幸运的是,就像上面求复数幅度避免出现数值溢出一样,避免两个接近的数字相减出现精度损失的方法也是有的,但是并没有一个通用的方法。这里给出一个简单的实例就是使用 1/x 的函数代替 x 的函数,这对于处理二次运算很有效。我的建议是,如果读者发现自己的C语言程序给出了令人怀疑的数值,就应该检查一下相应的减法运算了。
看到这里,相信读者应该想到C语言程序中的加法可能也有同样的问题:假设有数字 1.0,现在将其与 1e-20 相加。程序很可能认为 1e-20 很小,小于 EPSILON,于是忽略它,得到答案 1.0。这实际上也是一种精度损失。
经验法则
要完全规避C语言程序中的浮点数可能带来的问题,工作量无疑是巨大的。为了简化问题,我们通常认为浮点数带来的精度问题是这样的:对浮点数的操作越多,损失的精度也会越多。
正如前文举的例子 cos(π/2),C语言它的实现实际上是一种近似,得到的答案并不是 0,而是 6.12303E-17。不过就这个答案本身而言,它已经足够小,认为等于 0 也没什么大问题。但是如果我们下一步计算是除以 1e-17,那么得到的答案就约是 6 了,这与预期的零相差甚远。
不要忘记整数
最后,在C语言程序开发中,并不是只有浮点数才重要的,整数同样重要,它的精确性是一个有用的工具。有时程序需要跟踪变化的分数(例如比例因子)。在这种情况下,既然浮点数受各种因素影响,那么我们完全可以将该分数存储为整数分子和分母来避免问题。在需要使用浮点数时,随时再做一次除法运算就可以了。
欢迎在评论区一起讨论,质疑。文章都是手打原创,每天最浅显的介绍C语言、linux等嵌入式开发,喜欢我的文章就关注一波吧,可以看到最新更新和之前的文章哦。
举报/反馈