日记：519——我的四年时光

519——我的四年时光
作者：岚膺麒钿

此时已经本科毕业将近5个月了，但是大学期间发生在519实验室的事情太多了，都是一些珍贵的回忆和财富。所以，想把这些变成文字记录下来，供以后回忆用。

篇一：“519”是什么鬼东西？
“519”是什么鬼东西，这是我那天晚上的第一反应。大概是2016年的三四月份的样子，具体时间已经记不清了，在某个夜黑风高的深夜的11点左右的样子，我正要关手机就寝，突然看到一个网名叫“拿破仑的拖把”的QQ加我好友（没错，这个人就是我们的卢大神）。当时，我在想：深夜来此，必将有大事发生！我毫不犹豫的通过了好友请求。几句简单的交谈之后，果然不出我所料，这是在邀请我加入到519实验室啊！当时，我知道我们学院有几个学生实验室，比较出名的有“电脑鼠”和“飞思卡尔”（到现在，我都不知道这俩实验室为什么出名），但是“519”是什么鬼东西啊？是真不知道，还以为是什么暗号之类的。在此之前，我一直希望自己能够加入到学院的某一个实验室学习。因为，在这些实验室可以和许多志同道合的人一起尽情的玩。我滴个妈呀，想想就刺激！为了体现出自己的价值，那天晚上我假装矜持，回复卢大神，说可以去，但是最后不一定会留在那个实验室。卢大神似乎在表达他的诚意，问我第二天能不能来519实验室看一下。我假装勉强受邀，答应了第二天去519看看。但是那天晚上，我是真高兴坏了，激动了很久都没睡着！

第二天，我如约的来到了519实验室。原来519实验室不在学院519那个教室，而在521那个教室，519那个教室是高老师（519实验室的主要负责老师）研究生呆的教室，害得我找了很久（当时对于这个519的名字很是好奇，在521，为啥叫519呢？）！那次约的是下午，我到实验室时，卢大神正在玩什么模块（忘了什么东西，当时感觉好牛逼的样子）。然后，卢大神叫我坐。没错，我坐下了！没错，我真的坐下了！没错，我在那呆了将近一个小时，除了坐那，啥都没干（内心和脸上都写满了尴尬）！一直坐那儿也不是事儿！所以，在坐了将近一个小时之后，我做出了一个非常明智的决定！我不坐了，准备要走了。卢大神看到我要走了，脸上也是大写的尴尬！两个男人就这样互相尴尬地看着对方（此处脑补有一个“嘎嘎”叫的乌鸦飞过）！最后，卢大神说了句：“这样吧，你先回去学一学51的知识，后面有什么安排，我会通知你！”就这样，我和519（卢大神）的第一次约会就结束了！

后来，我在姚景文学长（实验室的另一位负责人）的指导下，在淘宝买了块51开发板，然后开始了自己“默默无闻”的学习之旅！为什么说是“默默无闻”呢？因为，我回来之后，那些学长就再也联系我了！我似乎成了一个被人抛弃的人——孤独、无助又迷茫！就这样，我和519的故事开了个头，但又没有马上进入惊心动魄的故事！尽管519当时没有问候我，我也没有因此而颓废自己。因为在之后的几个月里，包括暑假期间，我都在学习数学建模，并且还参加了《全国大学生数学建模竞赛》，更可喜的是，最后还得了个国家级的二等奖（哈哈，此处应该有点掌声）。

2016年10月份左右，我刚参加完建模的国赛，就听说519实验室要招新了！这可把我激动的，马上报名！由于之前和里面的几位学长有点熟，所以招新的培训课我一节都没有去上过（因为课上讲的是AVR，这个我后来也自学了）。不过结课后的招新测试可把我吓一跳！当时我选的是一道“H桥驱动电机”的题，电路很简单，就是几个电阻和二极管的焊接！但是，最终我也没有成功驱动我那个电机转起来！那个时候开始怀疑自己的能力了，因为那道题已经有人做出来了，而我却还没有找到转不起来的原因。那段时间，我真的是接近崩溃了，因为原理很简单，仿真也成功了，更那个的是，卢大神也开始质疑我了，他的意思好像是我没有认真学习。冤枉啊，我！我真的被他们冤枉了！我没有不认真学习，我只是没有找到失败的原因！后来，我被逼得直接找到那位做出来了的同学虚心请教。结果令我苦笑不得，原因是我那个电机功率太大了。换一个小一点功率的电机就转起来了！就这样，我以似乎做出来的状态成功被519录取了，而且还是很尴尬的那种录取！

篇二：两次电赛
在519实验室，大多数时间都是准备比赛和参加比赛。而这正是我们加入到519的目的，因为只有通过一次次的比赛，才能真正提高我们的能力！每年都有很多物联网和电子设计类的比赛，比如“合泰杯”、“全国物联网大赛”、“互联网+”等等（这些比赛我都失败了，好桑心啊！！），但是我们519最看中的比赛还是“全国大学生电子设计大赛”，简称“电赛”。因为这个比赛的含金量很高，是公认的有技术含量的比赛。很幸运，我在519参加了两次电赛。

2017年暑假，519所有参加电赛的大二和大三的都留在实验室备战。然而，大三的一群牛掰的人都在准备考研，留我们大二的这一群啥也不懂就知道傻干的人在实验室假装在准备电赛。那个时候，卢哥（卢大神，卢振岳学长）的全部精力都放在了考研上，偶尔学不下去了的时候来实验室瞅瞅我们，跟我们胡扯一堆我们听不懂的。那个时候，我真的就是一个小白，啥都不懂，什么“开关电源”，什么“PID闭环控制”都不知道是啥！那个时候，幸好碰到了樊大神（樊宏飞学长）和荣哥（荣家辉学长），带我飞了一波，让我开始明白了怎么去学习！当然，也是那个时候，我把MATLAB玩的很溜了，也开始明白了编程的含义！那段电赛前的准备时间里，我似乎什么也没学到，但却学到了对我影响很大的学习方法。

2017年8月9号，电赛正式开始了！那天，一心准备考研的卢哥来了，整天不见人影的高老师也来了，实验室所有参加电赛的师生都聚集在高老师的办公室商量选题。经过那些牛掰的人的商讨，最终敲定选择B题《板球控制》和K题《智能家居》。我们组，我、逼哥（运怡然）和瑞哥（张瑞），被分配做B题，做B题还有一组，我们两组合作完成B题。老实说，我们组整个过程都是在打酱油，全过程几乎都是培培（崔恩培）组做的（他们组另外两人叫李松和陈泓达）。松哥主要负责装置的设计和制造（松哥是真牛逼，我真心佩服），培培和鸿达负责调PID的程序。而我，开始是被分配做摄像头的动态捕捉，但这个事在培培的帮助下很快就完成了。由于我那个时候也不懂什么是PID，所以也帮不上什么忙，后期就是一个职业打酱油的：一会儿被呼去熬夜写串口的程序，一会儿又被叫去学写PID的程序，一会儿又得帮忙看看装置的结构——似乎很忙，但却是在瞎忙，没什么卵用！最后，我实在不知道该做些什么有用的事了，就被分配写论文报告去了，而且还是写两份（谁叫咱不会调PID呢，所以只能替他们组写报告咯）。由于建模的功底在，所以写这个报告对于我来说并不是什么难事，即使是相同的题，相同装置作品，我也能写出不相同的报告！写报告还是写的比较认真的我，仅仅花了一天的时间就写了十几页的报告，可最后看要求，却是8页之内。所以后面的时间，我就在一直删报告。那次写报告写的连我自己都不知道自己是什么时候睡着的，醒来继续删报告！那三天四夜充满了激情，但也是很累，特别是最后一晚上，完全是通宵到第二天早上把作品送到天大南开。这一次电赛虽然最后只有成功参赛奖，但也是收获多多的一次比赛！

第二次电赛是在2018年的暑假7月份。那个时候，我似乎成了卢哥的样子，也是在学院教室专心准备考研，也是学不下去了跑实验室瞅瞅，也是和那帮大二的胡扯一堆他们也似乎听不懂的。一切似乎又重新发生了一次，只是人物的角色发生了一些改变。与卢哥不同的是，那个时候，我又变成了一个考官，给全部参加电赛的人出题培训，并且严格要求他们出勤。那段时间，我似乎变得不再那么好说话了；那段时间，我动不动就发火；那段时间，我也对这帮人彻底没信心了！

2018年7月21号早上8点，电赛的题目出来了。又是那个熟悉的操作：实验室全部参加电赛的师生聚集在高老师办公室商讨选题。只不过，这一次我已经不再是那个打酱油的小白了。在选题的时候，我一直在A题《功率放大》和C题《无线充电小车》中纠结。因为这两道题似乎都可以实现，但又都没有什么把握。那天下午，老高（高老师）又来催我们赶紧选题；那天下午实验室一半的人都在等我的决定；那天下午，我决定相信这帮不靠谱的大二的选了C题。

这一次的电赛，没错，我又成了“打酱油的”。这次电赛的核心力量是这帮不靠谱的大二的，整个过程都是以波波（李波）为核心力量的大二学弟们在撸起袖子加油干！没错，我又“沦为”写报告的了！这一次电赛，我又是写了一份报告！总的来说，这次电赛，我还是比较轻松的，一边悠闲的写着报告，一边和其他写报告的人瞎聊。尽管当时实验室的桌子上已经乱的不成样了——有零食的垃圾，有实验器材，也有我们的工作工具——但这并不影响我们聊天的心情。当然，这次电赛要特别感谢吉祥（陈吉祥）的帮助，才让这次电赛进行的很顺利！

你以为电赛就这样结束了吗？当然没有，惊心动魄的事情还在后面。就在距离提交作品还有一个小时的时候，波波突然告诉我小车老是重启，也不知道咋回事。这个点已经是早晨6点了，大家都是一宿没睡，这个点也差不多要封箱了。我——压轴人物终于要发挥作用了——当时吓了一跳，心理那叫一个紧张啊，赶紧拿万用表查问题。当时，我也是很累啊，一宿没睡不说，还一直承受着巨大的压力，且不说能不能查出问题，就算查出了问题，解决问题也是一个难点啊！没办法，当时，我也是硬着头皮上啊！还好，上帝保佑，大概查了半个小时吧，加上一些经验，猜测应该是电源不稳造成的单片机不断重启。因此，解决方案是在电源端加一个稳压电路。当时有一种佛祖也在显灵的感觉，因为我们前一阶段正好申请了TI的稳压芯片。果然，加了稳压电路之后，问题解决了，虚惊一场（此处应该有掌声）！当然，这次电赛也要重点表扬夏东烽组，很优秀，临场发挥将一辆差不多死了的车给救活了，厉害厉害，佩服佩服！最后这次电赛，我们一共六组（另外三组做的是《手势识别》，不是我带队，所以没有提及），拿了三个二等奖，三个三等奖，没有掉队的，很不错哟，哈哈哈哈！

篇三：没有名分的负责人生活
成为实验室负责人并不是我最初的想法，甚至当初选负责人的时候，我是排斥的。因为我知道当负责人是一件吃力不讨好的活，而且只要一件事没做好，可能就会引来一些议论和不满。所以，当初实验室的负责人是逼哥和松哥。我只是实验室的一个普通技术人员。可后面的事情却并不是这样发展的，我是被硬生生的默认为是实验室负责人，最后我把自己叫做“有权无名的实验室负责人”。

要说我是怎样被“逼成”负责人的，这得从那一次实验室招新会议讲起。2017年的9月份，新的学期开始了，有一批2017级的新生入学了，也有一批人晋升为了学长学姐了！新的学期，新的气象，按照惯例，实验室也要开始筹备招入新的成员。这个时候刚结束了电赛，卢哥他们又全心投入到考研当中去了，所以这些招新的工作无疑是落在了我们这群大三的身上了。虽说招新的套路每年都差不多，但是我们去年也只是被招者，因此从来没想过怎么去培训招新人，每一个人都是零经验的小白。在距离招新培训开课还剩一个礼拜的时候，我们都不知道怎么安排，怎么做，哪天，谁讲，讲什么内容，等等这些全是空白。而且，当时我看他们都拿不定主意，也不能确定具体安排。更让人着急的是，这帮人都跟没事儿似的，到却是把我急死了。终于，那天晚上，我实在忍不住了，然后就在群里“@全体人员”，说明天中午召开关于招新安排的会议，要求所有人都必须到场。发完后，我心里其实挺紧张的，因为怕有人不配合，而且，那次也是我第一次主持开会。还好，第二天，实验室的人都给面子，基本上都到齐了。接着，我以一种非常和气的态度非常成功地主持了这场会议。会议中，安排了具体的讲课人员，讲课内容和讲课时间。这场会议结束之后，招新工作才算真正走向正轨！

招新前的培训阶段还是比较辛苦的。由于我被默认为是这场招新培训的负责人，所以，每天都去实验室答疑。关于答疑，这并不是一件难事，毕竟自己还是学了点真本事，况且培训的是51单片机，所以基本上是没有什么问题。培训课大概上了只有一个月的时间，其中，我讲的部分是“中断的编程”。那是我第一次给几十人上课，心理还是有点紧张的。培训完了就是考核，我们一共出了三道题（我出了一道题），并且我还制定了一份《注意事项》（据我所知，这个一直被后面的人沿用）。此次招新开创了实验室的一个先河，就是开始以正式的名义招入大一新生（以前只招大二）。我个人认为这个还是比较好的，因为早进实验室可以早入正道。当然，也不是所有人都在进了实验室之后能够一直待下去的。

招新一共招了二十几个人吧，大概。但是招新完了的最大的一个难题就是如何让这帮人快速适应实验室。这一直都是实验室的一个难题，因为很多人来参加培训可能只是因为开始的新鲜感，新鲜感没了就可能不来了。还有的就是，培训的时候很积极，每天都来实验室学习，可招进来了之后就不见人影了。我把这种情况叫做“进入了舒适期”。怎么解决这两种情况呢？我真是想破脑袋为这事儿！首先，我得装出一副冷酷无情的人，在我们实验室，没有任何后门，一切按照规章制度办事（这让我明白了，作为一个管理者，制定制度是多么重要）。为了让他们有事干，我又开创了先河，就是增加“招新后的培训”。这个培训的目的是让他们尽快找到自己感兴趣的方向。所以这个培训基本上都是起抛装引玉的作用，讲的内容对他们来说比较超前。这一阶段还好有吉祥和老王（王玺然）帮我，不然我一个人肯定压力巨大，在此要感谢他们两个。此外，为了让这帮刚招进来的新人天天来实验室，我又整了个签到制度。当然签到不是目的，只是一个手段。开始我只是说说签到这件事，故意表示出一副不重视的样子。开始，很多人也去签到，但是时间一长，很多人似乎感觉签不签到没啥区别，也不受什么惩罚，所以后来签到的人慢慢少了。如果他们这样想，就上了我的钩了！而我偏偏就在有很多人不去实验室签到的时候，突然统计了一下签到的次数并发到群里，并以一种不满的语气在群里没有道名指姓的批评，杀他们个措手不及。这个套路后来我把它叫做“虚实都是真的”，这样可以让他们重视我在群里宣布的每一个通知。

招新后的一段时间里，我基本上都是在愁怎么让这帮新人融入到实验室。其实，最好的一个办法就是带着他们做比赛。正好，那段时间，有一个“华为杯”的院级比赛。当然做比赛得是他们自己心甘情愿做，而不是我逼他们做，所以一切都是自愿报名。这段时间，我也在思考怎么培养下一届接班人。当初我的想法是，作为实验室的负责人，肯定是一心一意在实验室上，把实验室的工作放在第一位。因此，这个华为杯也让我观察了这帮人，哪些人比较有责任心，哪些人静得下心来学习。最后综合考虑，选择了波波。其实，波波那个时候的能力还是比较弱的，但是波波这个人很有责任心，有钻研的心。我觉得有这两点就够了！当然，选了波波，也不是说选了就完了。也是要一步一步引导他去怎么做，把一些工作交给他做，慢慢地完成负责人工作的移交（我觉得，我这一点做的比往届的人都要好，哈哈）。

2018年的开学初，我也要开始准备考研了。所以也没有太多空余时间待在实验室了！不过在撤退之前，我做了一件事情（之后，我有点后悔做这个决定），就是对这帮人做最后的考核（这也是我开创的），那个时候，我把这个考核叫做“中期考核”。考核的方式是提前预约我一对一的考核，考核内容就是第二次培训的知识。当时宣布这个通知的时候，很多人是比较担心的，因为第二次培训的内容确实有点难度。但是我提出这次考核真正的目的就是看这帮人有没有信心去面对摆在面前的困难！如果连这个困难都不敢面对，我觉得再待在实验室也没有多大意义了。其实，这次考核，考的不是知识，而是心理素质。最后，预约我的，和我进行了一对一的交谈的人（其实根本就没有考核，来的人都是和我聊天）都通过了考核，而没有勇气预约我的人，最后都被我无声地开除实验室了！这是我做的最狠的一件事，也是我在实验室，作为负责人行使权力做的最后一件事。老实说，这个决定确实有点不近人情，但也是为了他们好。因为我觉得并不是每一个人都适合待在实验室学习，开除他们也是为了让他们去寻找更加适合自己的方向。

2018年5月11号，大创的结题报告提交了，实验室的钥匙也移交给了李波。我，终于结束了将近一年的实验室负责人的身份。在移交钥匙的时候，有些伤感，但也是很轻松。伤感是因为以后可能没有很多机会再和实验室这帮志同道合的人玩耍了，轻松是因为终于把这帮人送上岸了，自己也对得住以前的学长了！虽然，最后我也不是一个有名分的负责人，但这些都已经不重要了，因为这个经历和里面的情感比这个虚名更加珍贵！

篇四：再见了，519
或许不舍，只是因为在离别的时候有太多美好的回忆。

2019年3月28号，我被中国科学院电工研究所录取攻读硕士研究生了。这个消息的到来，使我一下子由一个忙碌的人变成了非常悠闲的人。因为，那个时候我的毕业设计已经做得差不多了，如果不出什么意外，应该算是没什么事儿了！可是偏偏意外来了，惊不惊喜！老高（实验室老师，也是我毕设指导老师）看我似乎很悠闲，所以给我提出要求，要求我把毕业设计用实物实现。当初，我的想法就是做做仿真，没想过做实物啊！老高净给我出难题！没办法，只能滚回实验室埋头苦干咯！

这次又回到了实验室，不过这次已经是以一种老学长的身份来实验室打酱油了。这次来实验室又认识了很多新的面孔，有王淳奕小师妹、张宏鑫啊、勾勾啊（勾尤旭）、刘宇飞啊等等。反正很多，有的还没叫出名字，可能大家对于我还比较陌生，但是上述的那几个是老熟了。我在做毕设的时候，这帮人也是帮我不少忙，那段时间，实验室还是非常热闹的，几乎每天晚上都有人来实验室学习（见了鬼了，以前怎么没出现过这样的奇观）。这些人学习的热情真的让我感叹，他们有的才大一，就问我一些比较往后的问题。我也是很认真的解答，我主要讲一些课程之间的关系，以及哪些课程比较重要，顺便吹了些牛逼（嘿嘿）！那段时间，真的过的还是比较爽的，和他们一起去吃饭，教他们怎么查电路的问题，帮助他们做电赛的培训，教他们怎么做杜邦线，但是更多的是在他们面前一本正经的吹牛逼。那段时间，在实验室吹牛逼吹的有点多，搞得整个实验室除了笑的声音就是“哈哈”的声音。不过还好，我的毕业设计在4月27号算是大功告成了，终于可以滚回图书馆安静一下了。再不去静一静，我都怀疑我要疯掉了，真的很疯狂，那段时间。

2019年5月31号，结束了毕设答辩，本科生活被画上了圆满的句号。似乎一下子变得轻松了，但心里却感觉少了点什么。下午，绕校园走了一圈，最后的终点落在了519。那天下午，学院里很安静，静得让人感觉大家好像都提前散伙回家了；那天下午，519空无一人，可桌子上却还是如以前一样乱的想让人发火；那天下午，在519坐了很久，却还是不见有人来。或许不是没有人来，而是我该下车了！是啊，我该下车了！该下车了！一切似乎来的太突然了，一切又似乎来的理所应当！

再见了，519！再见了，519里面可爱的人！再见了，发生在519里的喜怒哀乐！这个夏天很美，因为在这个夏天遇见了美丽的你们！原本以为会有很多感情浓烈的话要表达，结果却发现不知道说什么了，唯有感谢。感谢生命的种种际遇，让我在最美的年纪遇到最美的你们！你们是最可爱的人，是我人生中的最重要的一笔财富。愿我们在今后的日子里都能不辜负这段青春，再次遇见，还能有当年的热血和干劲儿！

写于2019年11-12月