roscore启动卡住解决方法

roscore启动卡住解决方法

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1、问题描述

roscore启动卡住，master启动失败

启动roscore时一直卡在 “Done checking log file disk usage.Usage is <1GB.”

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2、原因分析：

虚拟机环境中做了主从分布(作为从机)，在.bashrc文件中设置了之前的IP，移植虚拟机环境后IP不适用了

export ROS_HOSTNAME=192.168.1.103 
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.107:11311

ROS_HOSTNAME是从机地址
ROS_MASTER_URI是主机地址

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3、解决方案：

修改.bashrc文件

打开.bashrc文件

sudo gedit ~/.bashrc

将文件最后几行改为下列内容

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成功启动!