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Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- **[特殊字符] 计算机领域创作挑战赛,邀你共绘文字海洋!**
爱编程的Loren
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亲爱的大学博主们: 大家好! 你是否热爱写作,渴望在文字的海洋中遨游,展示自己的创作才华?你是否对计算机领域充满热情,希望将你的知识和见解分享给更多人?如果你对这两点都给出了肯定的答案,那么这个创作活动就是为你量身定制的! **创作挑战赛火热开启** 我们诚挚地邀请你参加为期14天的创作挑战赛!这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才
- github上传文件方法格式
镜宇秋霖丶
githubgithub
echo"#myHtmlFirst1.0">>README.mdgitinitgitaddREADME.md(这条指令改成下面的)gitadd.gitcommit-m"firstcommit"
[email protected]:xxxxxxxxx/myHtmlFirst1.0.gitgitpush-uoriginmain以上是第一次上传以
- 事务回滚核心技术
KBkongbaiKB
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一、事务回滚的数学本质与核心挑战1.1事务状态机模型操作执行持久化完成系统故障事务回滚ActivePartiallyCommittedCommittedFailedAborted1.2核心技术挑战矩阵问题维度单机事务分布式事务原子性保证存储引擎WAL日志二阶段提交协议隔离性实现MVCC多版本控制全局锁调度机制可见性管理事务ID版本链向量时钟同步回滚触发条件SQL执行异常/死锁网络分区/节点故障二、
- 清华出品DeepSeek教程7版合集,一站式掌握前沿技术
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亲爱的读者们,今天要给大家介绍一套由清华大学出品的超硬核教程——DeepSeek教程7版合集!「DeepSeek清华资料」共7册链接:https://pan.quark.cn/s/b8d8760976ca「DeepSeek使用手册大全」链接:https://pan.quark.cn/s/52c234062a2e「DeepSeek资料合集」链接:https://pan.quark.cn/s/71c8
- WHAM 人体3d重建部署笔记
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- nebula graph传统使用Docker进行项目发版
boy快快长大
解决问题合集NebulaGraph数据库dockerjava容器
nebulagraph传统使用Docker进行项目发版1.nebulagraph服务2.搭建ES集群3.注意事项3.1图数据库的启动顺序3.2模糊查询失效1.nebulagraph服务1.在测试服务器中执行如下命令dockercommit85b6e2b8xxxxxx_nebula_es:1.0.0.2执行dockerimages之后能看到新的镜像xxx_nebula_es:1.0.0.2这里将测试
- 零基础上手Python数据分析 (7):Python 面向对象编程初步
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写在前面回顾一下,我们已经学习了Python的基本语法、数据类型、常用数据结构和文件操作、异常处理等。到目前为止,我们主要采用的是面向过程(ProceduralProgramming)的编程方式,即按照步骤一步一步地编写代码,解决问题。这种方式对于简单的任务已经足够,但当程序变得越来越复杂,代码量越来越大时,面向过程编程可能会显得力不从心,代码难以组织、复用和维护。代码复杂性带来的挑战:面向过程v
- Excel-to-JSON 2.1.0: Your Privacy-First Excel Add-in for JSON Conversion
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excel与json互相转换exceljson
IntroductionExcel-to-JSONisapowerfulMicrosoftExceladd-inthatseamlesslyconvertsExceldataintoJSONformat.Version2.1.0bringsenhancedfeatureswhilemaintainingourcommitmenttodataprivacyandcross-platformacces
- 万字总结(含理解):git reset、revert、checkout --file、stash、rebase、merge
周里奥
gitgit学习
结尾附基本常用命令gitcommit--amend改写提交gitreset回滚代码仓库gitcheckout--file放弃暂存区的修改gitreset测试过程gitrevert测试过程reset和revert区别gitstash测试过程merge对比rebase模拟冲突产生情况git常用命令gitcommit--amend改写提交重写上一次的提交信息,不会生成新的版本号执行了一次提交,提交信息是
- git如何进行版本回退
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目录情况1:工作区发生改变但还未gitadd情况2:已经gitadd但还未gitcommit情况3:已经gitcommit但还未gitpush情况4:已经gitpush情况1:工作区发生改变但还未gitadd情况描述:工作区发生变化,比如修改了代码,但还未gitadd,即还未保存在暂存区,此时如何操作?如果是想放弃这些更改:则可以使用gitrestore命令。在不带任何参数时,gitrestore
- MySQL 的多版本并发控制
潇湘馆记
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MySQL的多版本并发控制(MVCC)详解1.什么是MVCC?MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl,多版本并发控制)是MySQLInnoDB引擎的一种并发控制机制,通过保存数据的多个版本,允许不同事务读取不同的数据版本,从而减少锁冲突,提高并发性能。2.MVCC主要用于哪种隔离级别?支持REPEATABLEREAD(可重复读)和READCOMMITTED(读已提
- 测试模板:Showcase规范和流程
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小测试管理软件测试全套常用模板测试管理
【测试资料】https://fzqxk86ywz.feishu.cn/share/base/view/shrcnp65x91aNEkF2REnU2VcmmH【AIGC和小红书】https://fzqxk86ywz.feishu.cn/sheets/GugIsI9zKhNaEwtJscbcgKFCn6bFiddler成功汉化完整过程和汉化补丁下载:https://zhuanlan.zhihu.com
- Python预训练模型实现俄语音频转文字
啥都鼓捣的小yao
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Python预训练模型实现俄语音频转文字使用CommonVoice8.0、Golos和MultilingualTEDx的训练和验证分割对俄语的facebook/wav2vec2-xls-r-1b进行了微调。使用此模型时,请确保您的语音输入以16kHz采样。我们只需要装好三个功能包,写好你的文件路径即可使用!importtorchimportlibrosafromtransformersimport
- DCNV2 报错ImportError: dynamic module does not define module export function(PyInit__ext) 搜索路径问题
你好星酉君
深度学习pytorch人工智能
import_extas_backendTraceback(mostrecentcalllast):File"/yourpath/model/backbone/dla_dcn.py",line16,infrommodel.backbone.DCNv2.dcn_v2importDCNFile"/yourpath/model/backbone/DCNv2/dcn_v2.py",line12,inimp
- kotlin中的list set map整理
LCY133
kotlinlist开发语言
在Kotlin中,List、Set和Map是三种核心集合类型,它们分别适用于不同的场景,具有独特的特性和操作方式。以下是它们的详细对比与使用指南:1.List(列表)核心特性•有序:元素按插入顺序存储。•可重复:允许存在相同值的元素。•索引访问:通过下标(get(index)或[index])快速访问元素。分类•不可变列表:List,创建后不可修改。valimmutableList=listOf(
- `docker commit`和`docker tag`
NLstudy33
dockerjava容器
1.`dockercommit``dockercommit`是一个Docker命令,用于将一个正在运行的容器(Container)的状态提交为一个新的镜像(Image)。这类似于在版本控制系统中提交更改。作用•当你对一个容器进行了修改(例如安装了软件、修改了配置文件等),你可以使用`dockercommit`将这些更改保存为一个新的镜像。•这样,你可以基于这个新镜像创建更多的容器,而不需要重复相同
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CEF应用CEF交互注入函数注册CPP
一、前序知识1、设置单进程模式,方便调试voidClientApp::OnBeforeCommandLineProcessing(constCefString&process_type,CefRefPtrcommand_line){if(process_type.empty()){//cef在debug模式下有问题#ifdef_DEBUGcommand_line->AppendSwitchWith
- gamma软件在linux,GAMMA软件的InSAR处理流程
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gamma软件在linux
《GAMMA软件的InSAR处理流程》由会员分享,可在线阅读,更多相关《GAMMA软件的InSAR处理流程(27页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、基于GAMMA软件的InSAR处理流程,大纲,GAMMA简介InSAR干涉处理流程-步骤-示例差分干涉测量及地理编码流程-步骤-示例,GAMMA简介,Source:Swisscorporation(Aktiengesellschaft-AG)foun
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报错信息:io.lettuce.core.RedisCommandExecutionException:NOAUTHAuthenticationrequired.Redis密码配置确认无误,但是只要使用Redis存储就报这个异常。很可能是因为配置的spring.redis.password没有被读取到。基本依赖:implementation'org.springframework.boot:spr
- MySQL 8.0新特性深度解析:窗口函数与JSON数据处理的10大技巧
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣第1章:MySQL8.0简介嗨,亲爱的小伙伴们!欢迎来到MySQL8.0的奇妙世界,这里充满了新鲜和惊喜。MySQL8.0是一个数据库界的超级英雄,它带着一系列令人兴奋的新特性,比如窗口函数和JSON数据处理,来拯救我们的数据处理任务。1.1MySQL8.0的
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- JavaScript基础-API 和 Web API
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在现代Web开发中,API(应用程序接口)是连接不同软件组件或系统之间的桥梁。对于前端开发者来说,JavaScript与WebAPI的结合使用尤为重要,它使得我们可以访问浏览器提供的各种功能和服务,从而构建出交互性更强、用户体验更好的网页应用。本文将介绍API的基本概念,重点探讨WebAPI及其在JavaScript中的应用。一、什么是API?API全称为“ApplicationProgrammi
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微软LIDA库:基于大模型的自动化数据分析与可视化一、核心架构与LLM交互流程调用LLM生成数据摘要基于LLM推理分析目标LLM生成可视化代码结合图像生成模型优化原始数据Summarizer模块结构化摘要GoalExplorer模块可视化目标列表VizGenerator模块可执行图表代码Infographer模块风格化信息图表二、LLM交互核心功能1.多模型支持架构兼容主流LLM服务商:通过统一接
- Linux下文件名中文乱码导致无法访问的问题解决方法
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linux文件名乱码
一个基于openwrt路由器做文件服务器,硬盘里面有些文件的中文名乱码了,导致无法打开,也无法复制,想改名也无法操作,怎么办呢,网上搜了一大圈,都是说如何转换乱码,但文件都无法访问了,怎么转换?比如其中一个文件名是:“IVItripsummaryV1.0❁´◡`❁.xlsx",我试着如下命令发现能唯一的找到它:ls"IVItripsummaryV1.0"*于是,试着改名:mv"IVItripsum
- CAD二次开发之图纸特性字段AcDbDatabaseSummaryInfo
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CAD二次开发开发语言c++
一、CAD接口类AcDbDatabaseSummaryInfo接口函数acdbGetSummaryInfo(pDb,pSum);addCustomSummaryInfo(key,value);acdbPutSummaryInfo(pSum);二、使用方法1.实现功能:在一张图纸中定义好字段,插入到另外一张图中,对应的字段会更新值。原图纸需要将对应位置写入字段的表达式例如%%%%%%%%新图纸在创建
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目录简介宏观概览解码策略实现逻辑常见的解码超参数temperature温度系数top_ktop_prepetition_penalty重复惩罚不常见的解码超参数min_ptypical解码ϵ采样η采样Classifier-FreeGuidance(CFG)序列偏置干预HammingDiversity编码器重复惩罚n-gram重复惩罚编码器n-gram重复惩罚bad_token惩罚最小长度限制最小新
- STM32八股【2】-----ARM架构
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stm32arm开发架构
1、架构包含哪几部分内容寄存器处理模式流水线MMU指令集中断FPU总线架构2、以STM32为例进行介绍2.1寄存器寄存器名称作用R0-R3通用寄存器用于数据传递、计算及函数参数传递;R0也用于存储函数返回值。R4-R12通用寄存器用于存储局部变量,减少频繁的内存访问。R13栈指针(SP)指向当前栈顶,负责管理栈操作。分为主栈指针(MSP)和进程栈指针(PSP):系统中断处理和普通任务可以使用不同的
- springboot使用kafka自定义JSON序列化器和反序列化器
zhou_zhao_xu
Kafkaspring
1.序列化器packagecom.springboot.kafkademo.serialization;importcom.alibaba.fastjson.JSON;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importorg.apache.kafka.common.serialization.Serializer;importjava.util.Map;/**
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ZHOU_CAMP
oi_agents人工智能
代码pipshowopenai-agentsName:openai-agentsVersion:0.0.4Summary:OpenAIAgentsSDKHome-page:https://github.com/openai/openai-agents-pythonAuthor:Author-email:OpenAILicense-Expression:MITLocation:d:\soft\ana
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f