【三】3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—refine_deformable_surface_model()算子

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学习目标

• refine_deformable_surface_model()

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学习内容

算子简介

函数名	解释
refine_deformable_surface_model()	优化三维场景中可变形曲面模型的位置和变形。

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1、refine_deformable_surface_model()

  refine_deformable_surface_model( : : DeformableSurfaceModel, ObjectModel3D, RelSamplingDistance, InitialDeformationObjectModel3D, GenParamName, GenParamValue : Score, DeformableSurfaceMatchingResult)

  函数说明： 优化三维场景中可变形曲面模型的位置和变形，如果场景中对象的位置和变形大致已知并且只需要进行细化，那么refine_deformable_surface_model非常有用；

  函数参数：
    DeformableSurfaceModel： 输入可变形曲面模型的句柄；
    ObjectModel3D： 输入包含场景的三维对象模型的句柄；
    RelSamplingDistance： 输入场景的相对采样距离；默认： 0.05；参考：0.1, 0.07, 0.05, 0.04, 0.03；范围：0 < RelSamplingDistance< 1；
    InitialDeformationObjectModel3D： 输入三维对象模型的初始变形；
    GenParamName： 输入通用参数的名称；参考：‘pose_ref_dist_threshold_rel’, ‘pose_ref_num_steps’, ‘pose_ref_scoring_dist_abs’, ‘pose_ref_scoring_dist_rel’, ‘scene_normal_computation’;
    GenParamValue： 输入通用参数值；参考：‘fast’, ‘mls’, 0, 1, 10, 25, 50, 0.05, 0.1, 0.25, 0.3, 0.05, 0.03, 0.005;
    Score： 输出改进后的模型得分；
    DeformableSurfaceMatchingResult： 输出匹配结果的句柄；

Halcon例程

无

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【3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—Based】 待更新算子

• add_deformable_surface_model_reference_point()
• add_deformable_surface_model_sample()
• clear_deformable_surface_matching_result()
• clear_deformable_surface_model()
• create_deformable_surface_model()
• deserialize_deformable_surface_model()
• find_deformable_surface_model()
• get_deformable_surface_matching_result()
• get_deformable_surface_model_param()
• read_deformable_surface_model()
• refine_deformable_surface_model()
• serialize_deformable_surface_model()
• write_deformable_surface_model()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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