ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-2）

4.2 XHIF接口实验

4.2.1写入单片机固件

首先按照下图连接设备

用JLINK 20Pin JTAG连接4 Pin SWD可以采用转接板

 

单片机的参考程序是用ST的CubeIDE生成的，目前的版本是1.7.0。打开安装后的CubeIDE，在菜单中选择“File->Import“

 

 选择“Existing Project into Workspace“

选择\contributions\MCU_Host\STM_PN_Nano

 

这样即可导入示例单片机程序

编译单片机程序结果如下：

 右键点击项目，才弹出的菜单中选择“Debug Configurations“

 

 这里选择JLink，接口为SWD

 点击“Debug“即可下载调试单片机程序。结束Debug后，单片机Flash中的程序也被更新。

 4.2.2 调试PN协议栈和XHIF

断电后重新连接设备

首先，将之前章节屏蔽XHIF数据交换部分恢复成原状

 

其中IODataToXHIF(64,64) 完成通过将输入输出数据同步到0X21000000起始的SDRAM上。修改后编译，运行PN协议栈。使用与3.1相同的PLC组态，在线情况下查看%IB0

调整拨码开关

 可以看到在线数据也会跟着变化：

接下来利用DO实现一个跑马灯。首先定义变量ShiftVar和OutData0，地址分别为%MB2和%QB0。

 

 添加新的组织块

 选择周期中断，周期为500000us。

 编辑生成的OB块，添加如下功能：

 转至离线，将新程序下载到PLC。切换到监视。

 

 右键点击“ShiftVar“，选择”修改“->”修改操作数”，并将操作数改为1

 这样就能看到跑马灯闪烁了。除了拨码开关和LED以外。示例程序还将%IW2，%IW4关联到两个ADC通道上，两个ADC通道均连接旋钮可变电阻（P4、P5）控制分压电路。定义变量ADC0

添加新轨迹

 

 选择信号

下载Trace

激活记录

 

旋转P4，就可以动态的看到模拟量的变化趋势：