树莓派摄像头相关，个人学习，记录一下

安装opencv

新建文件camera_real_time_monitor.py（实时监控），内容：

import cv2 #导入cv2扩展包

cap=cv2.VideoCapture(0)#读取摄像头信号

while cap.isOpened():#摄像头信号存在时循环

    (ret,frame)=cap.read()#将读取的信号中的1帧存为frame变量

    cv2.imshow('test',frame)#预览帧

    cv2.waitKey(5)#每帧等待5毫秒

MJPG-streamer实时监控

首先安装相应的依赖库

sudo apt-get install subversion libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake git

从github上 下载 MJPG-streamer，并编译, 安装

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/

make all

sudo make install

接上普通的免驱动USB摄像头，执行命令

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

如果是 Picamera则使用以下命令

./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"

./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -vs -x 320 -y 240" -o "./output_http.so -w ./www"

-vs动态视频帧率

-x -y视频宽度高度

浏览器推荐使用谷歌浏览器

浏览器输入IP地址:8080 可以看到视频

ps -ef 查看进程

kill -s 9 端口号 强制杀死进程

MJPG-streamer开机自启：

在mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental里（或别的文件夹，自己改）建立文件 open_mjpg_streamer.sh,我直接使用树莓派的picamera获取图像，所以参数是input_raspicam.so,使用别的需要改参数，注意空格，-vs自动稳定帧率，-x图像宽度，-y图像高度

./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -vs -x 320 -y 240" -o "./output_http.so -w ./www"

echo "mjpg_streamer is runing"

打开/etc/rc.local

sudo nano /etc/rc.local

在exit 0前写入以下内容

cd /home/pi/Desktop/python/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/

sh open_mjpg_streamer.sh $

cd -

#在MJPG-streamer调用人脸识别代码(要先建文件filter.py,详见https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/blob/master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_opencv/filters/cvfilter_py/example_filter.py)，fargs后面是filter.py的绝对路径

./mjpg_streamer

-i "./input_opencv.so -filter cvfilter_py.so -fargs /home/pi/face_detect_orgin/face_detect_orgin/filter.py -r 320x240"

-o "./output_http.so -w ./www"