HAL库版STM32双轮自平衡车(四) ———— 原理图以及PCB绘制

系列文章目录

HAL库版STM32双轮自平衡车(一) ———代码思路和PID基础精讲

HAL库版STM32双轮自平衡车(二) ——— CubeMX的配置、原理图接线、物料准备

HAL库版STM32双轮自平衡车(三) ———代码精讲

HAL库版STM32双轮自平衡车(四) ———— 原理图以及PCB绘制

HAL库版STM32双轮自平衡车(五) ———— 调参

完整工程——>闲鱼搜店铺   “黄金独角兽的小店”

完整工程代码及学习资料（设置了收费望支持理解）https://m.tb.cn/h.UHqbvHr?tk=gXkZdkAKGX1i

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前言

一来感觉用杜邦线和面包板接线实在太凌乱些，二来在B站学习了“工科男孙老师”关于DC-DC降压模块的教程，于是想要根据原理图自己画个板子实现实现，所以就在立创里面画了PCB并且打了板子。下面放上原理图以及PCB的图片，以及开源链接。

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原理图和PCB的开源链接

HAL库版平衡小车底座（自带DC-DC,模块化设计） - 嘉立创EDA开源硬件平台嘉立创EDA开源硬件平台，开源广场汇集了多种类型的电路设计工程，快速实现资源共享！https://oshwhub.com/lyh6767/HALku-ban-ping-heng-xiao-ju-di-z

(注意插STM32最小开发板的排母间距是17.78mm，比市面上常见的“小蓝丸”多了2.54mm)

最新通用版本：（立创专业版打开）

链接：https://pan.baidu.com/s/1yIpHJfYkltHc3KQK4QFm-Q?pwd=6el4 
提取码：6el4

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实物图

完整工程——> 小黄鱼搜店铺   “黄金独角兽的小店”

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总结

PCB已经经过测试，可以完美实现既定功能。下一篇文章将重点讲解平衡小车的调参过程，开开心心当个调车人吧。。。

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