ros学习记录：Gazebo加载速度慢，长时间停在“Preparing your world”

前言

ros学习记录笔记，一个小白的自留地，欢迎大佬批评指正~

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一、问题描述

Gazebo加载速度慢，长时间停在“Preparing your world”

二、解决办法

1.下载模型到根文件下的/.gazebo/models中（隐藏文件显示：ctrl + h）

GitHub - osrf/gazebo_models: Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.orgGazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.org - GitHub - osrf/gazebo_models: Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.orghttps://github.com/osrf/gazebo_models

 2.权限更改

sudo chmod 777 ~/.gazebo/models
sudo chmod 777 ~/.gazebo/models/*

3.若gazebo加载模型库后依旧卡在黑屏界面，可以尝试断网加载，这样就优先加载本地模型，等加载完后再联网即可。