在scipy.linalg
的函数中,往往会提供两种参数,其一是check_finite
,当为True
时将进行有限检查,另一类是overwrite_xxxx
,表示xxxx
在计算过程中是否可以被覆写。简洁起见,后文中说a
提供覆写开关,就表示存在一个参数overwrite_a
,当其为True
时,a
允许计算过程中被覆写;若说提供有限检查开关,则代表提供check_finite
参数。
在scipy.linalg
中提供了函数norm
用来求范数,其定义为
norm(a, ord=None, axis=None, keepdims=False, check_finite=True)
其中ord
用于声明范数的阶
ord | 矩阵范数 | 向量范数 |
---|---|---|
None | 弗罗贝尼乌斯范数 | 2-范数 |
'fro' |
弗罗贝尼乌斯范数 | - |
'nuc' |
核范数 | - |
inf | max(sum(abs(a), axis=1)) |
max ( ∣ a ∣ ) \max(\vert a\vert) max(∣a∣) |
-inf | min(sum(abs(a), axis=1)) |
min ( ∣ a ∣ ) \min(\vert a\vert) min(∣a∣) |
0 | - | sum(a!=0) |
1 | max(sum(abs(a), axis=0)) |
|
-1 | min(sum(abs(a), axis=0)) |
|
2 | 2-范数(最大奇异值) | |
-2 | 最小奇异值 |
若a
为向量,若ord
为非零整数,记作 n n n,设 a i a_i ai为矩阵 a a a中的元素,则矩阵的 n n n范数为
∥ a ∥ n = ∑ i a i n n \Vert a\Vert_n=\sqrt[n]{\sum_{i}a_i^n} ∥a∥n=ni∑ain
核范数又称“迹范数” (trace norm),表示矩阵的所有奇异值之和。
Frobenius范数可定义为
∥ a ∥ f = ∑ i = 1 m ∑ j = 1 n ∣ a i j ∣ 2 = trace ( A T A ) = ∑ i = 1 min { m , n } σ i 2 \Vert a\Vert_f=\sqrt{\sum_{i=1}^m\sum^n_{j=1}\vert a_{ij}\vert^2}=\sqrt{\operatorname{trace}(A^TA)}=\sqrt{\sum_{i=1}^{\min\{m,n\}}\sigma_i^2} ∥a∥f=i=1∑mj=1∑n∣aij∣2=trace(ATA)=i=1∑min{m,n}σi2
其实质是向量的2-范数在矩阵中的自然推广。
除了scipy.linalg
之外,numpy.linalg
中也提供了norm
,其参数为
norm(x, ord=None, axis=None, keepdims=False)
其中order
的可选参数与scipy.linalg
中的norm
函数相同。
在scipy.linalg
中,行列式函数为det
,其定义非常简单,除了待求矩阵a
之外,就只有a
的覆写开关和有限检查。
示例如下
import numpy as np
from scipy import linalg
a = np.array([[1,2,3], [4,5,6], [7,8,9]])
linalg.det(a)
# 0.0
a = np.array([[0,2,3], [4,5,6], [7,8,9]])
linalg.det(a)
# 3.0
scipy.linalg
不提供trace
函数,但是numpy
提供,其定义为
umpy.trace(a, offset=0, axis1=0, axis2=1, dtype=None, out=None)
其中
offset
为偏移量,表示相对于主对角线的偏移axis1, axis2
表示坐标轴dtype
用于调整输出值的数据类型>>> x = np.random.rand(3,3)
>>> print(x)
[[0.26832187 0.64615363 0.09006217]
[0.63106319 0.65573765 0.35842304]
[0.66629322 0.16999836 0.92357658]]
>>> np.trace(x)
1.8476361016546932