ARM coresight的简介

ARMv6的 架构手册中提到了 Debug Architecture,其中 描述了 debug 和 trace ,此时还没提出 coresight

提出 coresight 的时间 是 ?
其实 coresight 就是将其 arm 之前的 Debug Architecture 包装了一下,
	其实还是包括 三个大块,对应三种功能
		trace
		debug
		trigger
每个大块都是由更底层的 coresight 组件 构成的
这三种功能的消费者分别是
	trace : 外接的 swo(用于接trace仿真器)
	debug : 外接的 jtag/swd(用于接cmsis-dap仿真器)和 core(core可以用debug来访问所有的coresight组件)
	trigger : core 之间的触发(用于通信?)

整个coresight 的描述可以查看
http://www.lujun.org.cn/?p=2148
下面是我摘出来的认为比较重要的

coresight 系统  是 由 coresight 组件 组成的

coresight 系统 与 DAP 组成了 Debug Architecture

DAP不属于coresight的组件，但是我们会通过DAP来对coresight的组件进行访问

DAP 包括
	DP
	DAP总线
	AP
		APB-AP & APB 复用器
			// 连接 debug APB总线,用于访问debug组件
			// 也连接系统总线(可能是AXI/AHB)), core 通过系统总线访问 debug APB // ???
		AHB-AP 
			// 连接系统总线,系统总线可以访问 core,memory,串口

// debug APB总线 属于 coresight
// 系统总线 被 coresight 使用了


AP 根据类型分为两类:
	1. MEM-AP // 是不是 APB-AP 和 AHB-AP 就属于 MEM-AP ???
	2. JTAG-AP

s3c6410 只有 coresight 中的 trace 和 debug(此时debug不在coresight中,没有DAP之类的概念)
本来想 搞一下 OK6410的 jtag ,发现 jlink 坏了 , cmsis-dap只有swd接口,用不了