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判断ROS版本号-ubuntu20.04安装ROS_noetic-修改镜像源

判断ROS版本号-ROS安装-修改镜像源 linux版本:ubuntu20.04 ROS版本:noetic

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判断ROS版本号

机器人用的是树莓派、stm32、ros。

首先要配置网络，把机器人上的sd卡插到树莓派开发板上，然后配置连接的热点。

接下来，把sd卡插回机器人上的树莓派，开启热点，机器人将自动连接到热点。

使用MobaXterm_Personal软件，创建ssh连接。

首先开启一个终端，里面输入roscore：

    ┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
    │                 • MobaXterm Personal Edition v21.3 •                 │
    │               (SSH client, X server and network tools)               │
    │

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