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大连理工大学网络教育2014年3月份自动化控制原理考试模拟试B卷及答案

大连理工大学网络教育学院

2014年3月份《自动控制原理》课程考试

模 拟 试 卷

考试形式:闭卷 试卷类型:(B),则当输入为时,系统的稳态误差为( D )。

A.10 B.0.1

C.2.5 D.

4、根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即( C )。

A.开环零点数m

B.开环极点数n

C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者

D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者

5、典型环节中,( A )的幅频特性和相频特性都是常量。

A.比例环节 B.微分环节

C.惯性环节 D.积分环节

6、控制系统开环传递函数为,则该系统根轨迹有( B )条渐近线。

A.1 B.2

C.3 D.4

7、开环频率特性所提出的性能指标不包括( D )。

A.剪切频率 B.相角裕度

C.幅值裕度 D.带宽频率

8、将连续信号通过采样开关变换成( C )的过程称为采样过程。

A.数字信号 B.模拟信号

C.离散信号 D.脉冲信号

9、顺馈校正也称( C )。

A.串联校正 B.并联校正

C.前馈校正 D.有源校正

10、关于相平面法,下面说法错误的是( B )。

A.相平面法只适用于一阶、二阶系统

B.相平面法仅适用于二阶系统

C.相平面法可以分析稳定性

D.相平面法可以分析系统瞬态响应

二、判断题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)

1、传递函数和微分方程一样,都可以表征系统的动态特性。( A )

A.正确

B.错误

2、对于一阶系统,无论输入何种信号,其输出响应都不会振荡。( B )

A.正确

B.错误

3、信号流图可以经过等效变换求出输出量与输入量之间的传递函数。( A )

A.正确

B.错误

4、由于能量有限、饱和限制等,积分环节的输出不会无限增加。( A )

A.正确 B.错5、线性系统的传递函数只取决于系统和部件的结构和参数,与外作用函数及初始条件无关。( A )

A.正确 B.错误

6、相平面法是一种图解法,适用于分析任何具有严重非线性特性的系统。( B )

A.正确 B.错误

7、只有输入支路的节点称为输出节点,它一般表示系统的输出信号。( A )

A.正确 B.错误

8、在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( B )

A.正确 B.错误

9、过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( A )

A.正确 B.错误

10、Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( A )

A.正确 B.错误

三、简答题(本大题共2小题,每小题5分,共10分)

1、针对开环频率特性所提出的指标有哪几种?

答:剪切频率、相角裕度以及幅值裕度。

2、试概述非线性系统在工程上常用的三种分析方法。

答:1、相平面法  2、描述函数法  3、逆系统法

四、计算题,。

解:步骤1:首

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