【ROS2】开发环境搭建——安装VSCode及插件

1、下载VSCode

官网地址：https://code.visualstudio.com/

针对ubuntu点击下载deb安装包，默认下载地址如下，下载速度很慢，而且会下载失败，解决方法如下：
将“https://az764295.vo.msecnd.net”改为“https://vscode.cdn.azure.cn”后，下载会很快。

例如，将：

https://az764295.vo.msecnd.net/stable/b3e4e68a0bc097f0ae7907b217c1119af9e03435/code_1.78.2-1683731010_amd64.deb

改为

https://vscode.cdn.azure.cn/stable/b3e4e68a0bc097f0ae7907b217c1119af9e03435/code_1.78.2-1683731010_amd64.deb

2、安装VSCode

sudo dpkg -i code_1.78.2-1683731010_amd64.deb

3、插件安装

运行VSCode，在终端运行命令：code

本人安装的插件

$ code --list-extensions 
ajshort.msg
deitry.colcon-helper
GitHub.copilot
MS-CEINTL.vscode-language-pack-zh-hans
ms-iot.vscode-ros
ms-python.python
ms-python.vscode-pylance
ms-vscode.cmake-tools
ms-vscode.cpptools
smilerobotics.urdf
twxs.cmake
VisualStudioExptTeam.intellicode-api-usage-examples
VisualStudioExptTeam.vscodeintellicode
vscode-icons-team.vscode-icons
vscodevim.vim
yzhang.markdown-all-in-one

# 4、安装编译工具

sudo apt install python3-colcon-common-extensions
sudo apt install python3-colcon-ros
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install rosdepc