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一个简单的 RISC-V CPU 设计与实现

一个简单的 RISC-V CPU 设计与实现

  • 一个简单的 RISC-V CPU 设计与实现
    • RISC-V 指令集介绍
      • RV32I 基础整数指令集
      • RV64I 基础整数指令集
      • M 整数乘除标准扩展
      • C 压缩指令标准扩展
      • CSR
    • Verilog 硬件描述语言实现
      • 基本的想法
      • 流水线
      • 流水线寄存器
      • 流水线冒险
    • 本项目受以下项目启发
    • RISC-V官方项目
    • 参考资料

一个简单的 RISC-V CPU 设计与实现

之前写的RISCV五级流水CPU设计不够详细，本篇算是一个补充。

RISC-V 指令集介绍

  • 除压缩扩展外，所有指令均为32bits长
  • 压缩扩展指令为16bits长

RV32I 基础整数指令集

  • 32个32bits通用寄存器，x0 - x31
    • x0 零寄存器 zero
    • x1 返回地址 ra
    • x2 栈指针 sp
    • x3 全局指针 gp
    • x4 线程指针 tp
    • x5 - x7 临时寄存器 t0 - t2
    • x8 保存寄存器 s0 帧指针 fp
    • x9 保存寄存器 s1
    • x10 - x17 参数寄存器 a0 - a7
    • x18 - x27 保存寄存器 s2 - s11
    • x28 - x31 临时寄存器 t3 - t6
  • 32bits的PC寄存器
    一个简单的 RISC-V CPU 设计与实现_第1张图片
  • 4类/6种指令类型
    • 用于寄存器-寄存器操作的R型
    • 用于寄存器-立即数操作的I型
    • 用于STORE操作的S型
      • 用于分支操作的B型
    • 用于立即数操作的U型
      • 用于跳转操作的J型
        一个简单的 RISC-V CPU 设计与实现_第2张图片
  • 整数计算指令
    • I型指令
      • ADDI 相加指令
      • SLTI[U] (无符号)比较指令
      • ANDI、ORI、XORI 逻辑运算指令
      • SLLI、SRLI、SRAI 逻辑和算数位移指令
    • U型指令
      • LUI 加载立即数高20位
      • AUIPC 令PC增加立即数高20位并将结果存入寄存器
    • R型指令
      • ADD
      • SLT[U]
      • AND、OR、XOR
      • SLL、SRL、SRA
      • SUB 相减指令
  • 控制转移指令
    • I型指令
      • JALR JAL的寄存器寻址版本
    • J型指令
      • JAL 跳转并将下一指令地址存入寄存器
    • B型指令
      • BEQ、BNE 相等/不相等跳转
      • BLT[U] (无符号)小于跳转
      • BGE[U] (无符号)大于等于跳转
  • 访存指令
    • I型指令
      • LW、LH[U]、LB[U]
    • S型指令
      • SW、SH、SB
  • 其他指令
    • FENCE 内存屏障 I型
    • ECALL、EBREAK 环境调用和断点 I型

RV64I 基础整数指令集

  • 所有寄存器扩展到64bits
  • 增加如下指令
    • ADDIW、ADDW
    • SLLI、SRLI、SRAI的位移量扩展到6bits
    • SLLIW、SRLIW、SRAIW
    • SLL、SRL、SRA的位移量扩展到6bits
    • SLLW、SRLW、SUBW、SRAW
    • LD、LWU、SD

M 整数乘除标准扩展

  • 乘法指令
    • MUL 乘法低32位
    • MULH 乘法高32位，有符号
    • MULHU 乘法高32位，无符号
    • MULHSU 乘法高32位，有符号乘无符号
    • MULW MUL的符号扩展版本
  • 除法指令
    • DIV[U] (无符号)除法
    • REM[U] (无符号)取余
    • DIV[U]W、REM[U]W 符号扩展版本

C 压缩指令标准扩展

一个简单的 RISC-V CPU 设计与实现_第3张图片

  • 只用到11个寄存器
    • zero
    • ra
    • sp
    • s0 - s1
    • a0 - a5
  • 9种指令类型
    • 寄存器 CR型
    • 立即数 CI型
    • 栈存储 CSS型
    • 宽立即数 CIW型
    • 加载 CL型
    • 存储 CS型
    • 算数 CA型
    • 分支 CB型
    • 跳转 CJ型
  • 每个指令都有等价的32bits指令与之对应
  • 访存指令
    • 基于sp的访存
      • C.LWSP lw rd, offset(sp)
      • C.LDSP ld rd, offset(sp)
      • C.SWSP sw rs2, offset(sp)
      • C.SDSP sd rs2, offset(sp)
    • 基于寄存器的访存
      • C.LW lw rd, offset(s1)
      • C.LD ld rd, offset(s1)
      • C.SW sw rs2, offset(s1)
      • C.SD sd rs2, offset(s1)
  • 控制转移指令
    • C.J jal zero, offset
    • C.JAL jal x1, offset
    • C.JR jalr zero, 0(rs1)
    • C.JALR jalr x1, 0(rs1)
    • C.BEQZ beq rs1, zero, offset
    • C.BNEZ bne rs1, zero, offset
  • 整数计算指令
    • 整数常数生成
      • C.LI addi rd, zero, imm
      • C.LUI lui rd, nzimm
    • 整数寄存器-立即数操作
      • C.ADDI addi rd, rd, nzimm
      • C.ADDIW addiw rd, rd, imm
      • C.ADDI16SP addi sp, sp, nzimm
      • C.ADDI4SPN addi rd, sp, nzuimm
      • C.SLLI slli rd, rd, shamt
      • C.SRLI srli rd, rd, shamt
      • C.SRAI srai rd, rd, shamt
      • C.ANDI andi rd, rd, imm
      • C.MV add rd, zero, rs2
      • C.ADD add rd, rd, rs2
      • C.AND and rd, rd, rs2
      • C.OR or rd, rd, rs2
      • C.XOR xor rd, rd, rs2
      • C.SUB sub rd, rd, rs2
      • C.ADDW addw rd, rd, rs2
      • C.SUBW subw rd, rd, rs2
  • 其他
    • C.NOP nop
    • C.EBREAK ebreak

CSR

  • RISC-V有12bits的CSR空间，即最多4096个控制和状态寄存器
  • 最常用的8个CSR
    • mtev 中断向量
    • mepc 异常指令(下一)地址
    • mcause 异常原因
    • mie 中断使能
    • mip 中断队列
    • mtval 中断附加信息
    • mscratch 中断暂存
    • mstatus 中断状态
  • CSR指令
    • CSRRW[I] CSR读&写
    • CSRRS[I] CSR读&置位
    • CSRRC[I] CSR读&清除

Verilog 硬件描述语言实现

基本的想法

用时序逻辑分割组合逻辑

流水线

  • 取指

    • 中断的情况
      • 如果进入中断处理，下一地址由CSR给出
      • 如果没有中断发生，则进行正常地址生成
    • 地址生成
      • JAL可前后跳转各1MB范围，需要将当前pc加上跳转偏移作为目标地址，并将下一条指令存储到指定寄存器中
      • JALR则是将一个指定寄存器加上跳转偏移作为目标地址，并将下一条指令存储到指定寄存器中
      • 分支指令将当前pc加上跳转偏移作为目标地址，可前后跳转各4KB范围。
      • 其他情况下则正常取下一条地址(+4，压缩指令是+2)。
        一个简单的 RISC-V CPU 设计与实现_第4张图片

  • 译码

    • 如果是压缩指令，先转换为对应的32bits指令
    • 判断指令类型，分离寄存器和立即数
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    • 产生控制信号
      • ALU操作码
      • 是否是跳转/分支指令
      • 是否需要pc/立即数参与运算
      • 是否是访存指令
      • 是否是CSR指令
      • 是否是中断(返回)相关指令
      • 是否是非法指令
      • (RV64)是否为32bits操作
    • 访问通用寄存器

  • 执行

    • 确定参与运算的数据来源
      • pc寄存器
      • 指令中的立即数
      • 通用寄存器
      • 访存或回写转发
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    • 进行CSR操作
      • 非对齐访存检测
      • 执行中断处理
      • 执行CSR指令

  • 访存

    • load 把正确的数据从正确的位置上取出来
    • store 把正确的数据放到正确的位置上

  • 回写

    • 将ALU计算结果写回通用寄存器
    • 将load数据写回通用寄存器

流水线寄存器

  • 取指-解码寄存器
    • 暂存指令
    • 暂存指令地址(pc)
  • 解码-执行寄存器
    • 暂存pc
    • 暂存立即数
    • 暂存通用寄存器地址
    • 暂存通用寄存器数据
    • 暂存各种控制信号
  • 执行-访存寄存器
    • 暂存控制信号
    • 暂存访存需要的寄存器地址(rd)和数据(rs2)
    • 暂存访存地址(ALU结果)
  • 访存-回写寄存器
    • 暂存回写地址(rd)
    • 暂存回写数据(load/ALU结果)
      一个简单的 RISC-V CPU 设计与实现_第7张图片

流水线冒险

  • 结构冒险 硬件不支持在同一时刻执行多个指令的组合，例如不支持同时读写的内存或寄存器。
  • 数据冒险 执行指令需要的数据还未准备好。
    • 转发 从其他指令的执行过程中转移数据给当前指令
    • 气泡 暂停流水线以等待数据
      一个简单的 RISC-V CPU 设计与实现_第8张图片
  • 控制冒险 也称分支冒险，当前取得的指令并不是下一个要执行的指令
    • 分支冒险需要插入两个周期的气泡

本项目受以下项目启发

  • https://github.com/YosysHQ/picorv32
  • https://gitee.com/liangkangnan/tinyriscv
  • https://hdlbits.01xz.net/wiki/Main_Page

RISC-V官方项目

  • https://github.com/riscv/riscv-isa-manual
  • https://github.com/riscv-non-isa/riscv-arch-test
  • https://github.com/riscv-software-src/opensbi

参考资料

  • Computer Organization and Design The Hardware/Software Interface: RISC-V Edition David A. Patterson, John L. Hennessy
  • RISC-V 手册 一本开源指令集的指南 DAVID PATTERSON, ANDREW WATERMAN
  • The RISC-V Instruction Set Manual Volume I: Unprivileged ISA Andrew Waterman, Krste Asanovic
  • The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: Privileged Architecture Andrew Waterman, Krste Asanovic, John Hauser

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他