Pointnet++_语义分割实践（四）_基于python3的实现

前言：最近在做一个项目，需要将pointnet++基于python3实现，尝试并成功，顺便记录下：

pointnet++的python2版本改为python3版本，需要修改以下几个方面：

• tab和空格
  • Python中，tab和空格不能混合使用，后来python3中只允许用空格；
• 打印
  • Python3的print后面需要加括号；
• 整除
  • 问题：TypeError: 'float' object cannot be interpreted as an integer
  • 原因：python2和3之间的整除问题
  • 参考：https://blog.csdn.net/qq_41603898/article/details/81673599
  • 解决：也即把/改为//即可
• pickle模块
  • 问题：UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xfc in position 1: ordinal not in range(128)
  • 原因：python2和3的pickle模块，不兼容
  • 参考：https://stackoverflow.com/questions/11305790/pickle-incompatibility-of-numpy-arrays-between-python-2-and-3

• • 解决：将pickle.load(fp) 改为 pickle.load(fp, encoding='latin1')
• xrange转化为range
  • provider.py