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一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
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欢迎来到OraclePL/SQL编程入门的第十八章!在这一章中,我们将深入探讨批处理SQL。通过学习FORALL语句、批处理集合以及如何在SQL中绑定集合,你将能够编写更加高效和强大的数据库操作代码。此外,我们还会介绍一些注意事项,并通过实际例子展示它们的用法。准备好迎接新的挑战了吗?让我们开始吧!第一节:FORALL语句FORALL语句用于批量执行DML(数据操作语言)语句,如INSERT、UP
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什么是代理模式代理模式(ProxyPattern)给某一个对象提供一个代理,并且由代理对象控制原对象得引用,代理对象在客户端和目标对象之间起到中间作用。代理模式是常用得结构设计模式之一,当直接访问某些对象存在问题时候可以通过一个代理对象间接访问,为了保证客户端使用透明性,所访问得真实对象需要实现相同得接口。代理模式可以分为静态代理和动态代理两种类型,而动态代理中又分为JDK动态代理和CGLIB代理
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面试题如何自己设计一个类似Dubbo的RPC框架?面试官心理分析说实话,就这问题,其实就跟问你如何自己设计一个MQ一样的道理,就考两个:你有没有对某个rpc框架原理有非常深入的理解。你能不能从整体上来思考一下,如何设计一个rpc框架,考考你的系统设计能力。面试题剖析其实问到你这问题,你起码不能认怂,因为是知识的扫盲,那我不可能给你深入讲解什么kafka源码剖析,dubbo源码剖析,何况我就算讲了,
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- 跟我一起学 Python 数据处理(六):Python 数据类型深度剖析与容器初窥
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- 跟我一起学 Python 数据处理(四):Python 基础环境深度剖析与工具安装
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- Python数据处理(一):处理 JSON、XML、CSV 三种格式数据
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Python数据处理系列博客来啦!本系列将以《Python数据处理》这本书为基础,以书中每章一篇博客的形式带大家一起学习Python数据处理。书中有些地方讲的不太详细,我会查阅其他资料来补充,力争每篇博客都把知识点涵盖全且通俗易懂。这本书主要讲了如何用Python处理各种类型的文件,如JSON、XML、CSV、Excel、PDF等。后面几章还会讲数据清洗、网页抓取、自动化和规模化等使用技能。我也是
- 《苍穹外卖》项目学习记录-Day10订单状态定时处理
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利用Cron表达式生成器生成Cron表达式1.处理超时订单查询订单表把超时的订单查询出来,也就是订单的状态为待付款,下单的时间已经超过了15分钟。//select*fromorderswherestatus=?andorder_timeupdateorderscancel_reason=#{cancelReason},rejection_reason=#{rejectionReason},canc
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本文基于npxcreate-react-app创建太久没看react,闲来无事重新捡起做一点笔记,希望对部分vue的同行想学习redux起到一些帮助1.准备工作安装1.安装项目插件2.修改`package.json`中的scripts,将`react-scripts`替换为`craco`:3.craco.config.js根目录下创建或修改`craco.config.js`来配置Less以及@别名
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荆州克莱
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明确的说,python不难,入门很快,对于几乎是零基础的人是完全可以学会的。个人主要总结一下3点。第一,Python最大的功劳就是直接拉低了编程门槛和使用难度相比于C,C#,JAVA这些早轮子语言学习Python完全就是直接开车的节奏稍微努力一下,一周就能写出像样的东西第二,Python学习越来越普及目前Python课程已发展到儿童编程领域很多中小学开设Python教学,统一考试很多国外学校,比如
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一水鉴天
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本文要点在继续“逻辑符号”的设计中,我们先回顾一个本项目--作为备忘也作为设计中的时刻牢记:回顾项目介绍项目名:为使用AI聊天工具的聊天者开挂一个知识系统项目口号:通过不断完善一个概念整体运营的大局观思想来持续维护一个动态组织社区的公共形象为使用AI聊天工具的聊天者精心打造一个专属知识系统的私密外挂。项目构成:一系(AI操作系统),三台(前台/中台/后台),和三体(整体/集体/个体)--以Dict
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子: 为AI聊天工具添加一个知识系统 之24 重审 前端实现:主页页面
一水鉴天
人工语言智能制造软件智能前端
本文提要正文1本项目(为AI聊天工具添加一个知识树系统)的主页页面的三个页面版块(注:一个项目的基础版本,它明确给出建模限制what(where,how)并悬置模型本身(内部空出模型--内建,留给内部--待建+持续增强)同时提出扩展版本who(when,why)的原则将扩展留给外部,完善--有待完善+不断完善)。每个都是一种矩阵,但每一个都从系统源流的源头source那里差异化继承了不同属性pro
- 跟我一起学 Python 数据处理(十二):CSV 数据的读取与处理
lilye66
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跟我一起学Python数据处理(十二):CSV数据的读取与处理在数据处理的领域中,Python是一把强大的利器。我们开启这个系列的目的就是希望和大家一起在Python数据处理的道路上不断前行,共同成长。今天,我们将深入探讨Python中如何处理CSV数据,这是迈向高效数据处理的重要一步。一、CSV数据的基础知识CSV,即逗号分隔值(Comma-SeparatedValues),是一种极为常见的机器
- 架构意识概述
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分布式系统架构架构分布式架构
一、架构意识注意点架构意识不仅仅局限于技术层面的考虑,它还涉及到如何在团队内部和利益相关者之间进行有效沟通,以及如何在项目初期就预见并解决潜在的问题。以下是架构意识的几个关键方面,它们强调了技术以外的重要考虑因素:关键问题可能不是出在技术上理解业务需求:深入理解业务需求和目标,确保技术解决方案与业务战略一致。团队协作:促进团队成员之间的协作和知识共享,建立跨职能团队。变更管理:有效管理变更,确保架
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之30 概念整体运营平台:中间架构层的broker service的API模型
一水鉴天
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本文要点本项目(为AI聊天工具增加知识系统)通过完善“公路”的整体概念框架最终(在外部)为三类公共运营性交通工具((高速-轿车taxi/中速--公交车bus/低速-卡车truck))提供运营平台。该平台对内通过明确交通路线上的三种“端”(end/stop/start)的一般术语框架作为程序的形式化规则起点,并全过程指导最终朝向形式化的每一个步骤的设计、实现和部署(自动化程度不同:人工,半自动化,完
- 基于深度学习的视觉检测小项目(十六) 用户管理界面的组态
深蓝海拓
基于YOLO的视觉检测小项目深度学习人工智能pythonpyqtqt
分组和权限:用户分为三个组,管理员、普通用户、访客。•管理员的权限和作业范围:添加和删除用户、更改所有用户的信息(用户名、登录密码、所在分组等)、查看和备份以及复制数据库;•普通用户的权限和作业范围:更改自己的用户名和密码、开展工作业务、查看数据库;•访客的权限和作业范围:查看数据库。用于用户管理的界面:既然用到了用户的管理,那么就必然涉及到用户列表的展示方式了。QT对于列表内容的展示方式有:QC
- aggr代码 cellranger_单细胞实战(四) Cell Ranger流程概览
龙宫里的乙民
aggr代码cellranger
实战演练理论知识学再好,能付诸实践灵活运用才行,所以我们常强调知行合一,实践出真知。实战演练这个栏目就是带大家从头到尾完整复现单细胞文献分析流程。好了,干货多,屁话少,我们来看实战流程。希望大家能有所收获!总的来说,CellRanger主要的流程有:拆分数据mkfastq、细胞定量count、定量组合aggr、调参reanalyze,还有一些小工具比如mkref、mkgtf、upload、site
- Android应用开发详解:核心章节源码解析
丹力
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本课程详细解析了Android应用开发中从第二章到第九章的关键知识点,涵盖了环境搭建、UI设计、活动生命周期、数据存储、Intent与广播、服务、多线程、异步处理和权限管理等。这些章节构成了高效Android应用开发的基础,通过源码解析,开发者将能够掌握如何创建功能丰富的应用,并为深入探索高级主题打下坚实基础。1.Android开发入门1.1Android平台
- 深度学习基因组学+机器学习单细胞分析,当下最火热研究方向!
qwmb919
人工智能深度学习机器学习python
深度学习已经被广泛应用于基因组学研究中,利用已知的训练集对数据的类型和应答结果进行预测,深度学习,可以进行预测和降维分析。深度学习模型的能力更强且更灵活,在适当的训练数据下,深度学习可以在较少人工参与的情况下自动学习特征和规律。调控基因组学,变异检测,致病性评分成功应用。深度学习可以提高基因组数据的可解释性,并将基因组数据转化为可操作的临床信息。深度学习通过强大的深度神经网络模型从高维大数据中自动
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin