MySQL空间函数之点、线、面、几何

MySQL空间函数之点、线、面、几何

  • MySQL空间函数之点、线、面、几何
    • 点、线、面、几何
      • 创建点
      • 创建线
      • 创建面
      • 几何数据类型
      • 常用几何函数
        • ST_GeoHash
        • ST_LatFromGeoHash
        • ST_LongFromGeoHash
        • ST_PointFromText
        • ST_LineFromText
        • ST_PolyFromText
        • ST_GeometryFromText
        • ST_GeomFromGeoJSON
        • ST_AsText
        • ST_X与ST_Y
        • ST_Distance_Sphere
        • ST_Distance
      • 使用示例
    • 相关补充
      • GeoHash
    • 相关资料

点、线、面、几何

声明:本文中涉及到的测试sql是基于mysql-8.0.18版本进行的

提示

  • 坐标经纬度可去百度地图坐标拾取系统查询
  • 本文只介绍常用的功能,更多功能详见MySQL空间函数
  • MySQL提供的点、线、面等空间几何能力常用来处理经纬度相关数据,但是并不意味着只能处理经纬度,实际上正如名字一样,任何点线面等几何都可以处理

创建点

更多见here

语法

-- Point(经度, 纬度)
Point(x, y)

示例:

select Point(104.048599, 30.668247) AS '成都文化公园的位置'

创建线

更多见here

语法

LineString(pt [, pt] ...)

注:多个点,可以不在同一个直线上

示例:

select LineString(
    Point(104.048599, 30.668247), 
    Point(103.957762, 30.566805), 
    Point(104.137136, 30.771566)
    ) AS '成都文化公园 - 成都双流机场 - 成都植物园'

创建面

提示

  • 创建Polygon时,所使用的的LineString必须是闭合的线,否则会报错(有的mysql版本不会报错,但是会返回null)
  • 更多见here

语法

Polygon(ls [, ls] ...)

示例:

select Polygon(
				LineString(
						Point(104.050323,30.66775), 
						Point(104.146334,30.635936),
						Point(104.006055,30.562825), 
						Point(104.050323,30.66775)
				)
		) AS '成都文化公园 -> 成都东站 -> 四川大学江安校区 -> 成都文化公园 围成的多边形区域'
select Polygon(
				LineString(
						Point(104.050323,30.66775), 
						Point(104.146334,30.635936),
						Point(104.006055,30.562825), 
						Point(104.050323,30.66775)
				),
				LineString(
						Point(103.912344,30.646873), 
						Point(103.828406,30.730351),
						Point(103.962936,30.670235), 
						Point(103.912344,30.646873)
				)
		) AS '成都文化公园 -> 成都东站 -> 四川大学江安校区 -> 成都文化公园,围成的多边形区域
		      + 
		      四川爱华学院 -> 国色天香陆地公园 -> FF体育公园 -> 四川爱华学院,围成的多边形区域
		     '

几何数据类型

  • point类型的数据列:只能存Point数据

  • linestring类型的数据列:只能存LineString数据

  • polygon类型的数据列:只能存Polygon数据

  • geometry类型的数据列:能存所有几何类型的数据,包括不限于point类型、linestring类型、polygon类型、multipoint类型、multilinestring类型、multipolygon类型等

    示例说明:

    • 假设我们的表结构是这样的:

      MySQL空间函数之点、线、面、几何_第1张图片

    • 那么凡是几何类型的数据,都可以往这列放,如:

      MySQL空间函数之点、线、面、几何_第2张图片

常用几何函数

更多函数详见MySQL空间函数

ST_GeoHash

计算一个点的地理hash值

  • 语法说明

    -- 参数:经度、纬度、最大hash长度
    ST_GeoHash(longitude, latitude, max_length)
    
    -- 参数:Point、最大hash长度
    ST_GeoHash(point, max_length)
    
  • 示例

    mysql> SELECT ST_GeoHash(180,0,10), ST_GeoHash(-180,-90,15);
    +----------------------+-------------------------+
    | ST_GeoHash(180,0,10) | ST_GeoHash(-180,-90,15) |
    +----------------------+-------------------------+
    | xbpbpbpbpb           | 000000000000000         |
    +----------------------+-------------------------+
    

ST_LatFromGeoHash

从地理hash值中提取纬度

  • 语法说明

    ST_LatFromGeoHash(geohash_str)
    
  • 示例

    mysql> SELECT ST_LatFromGeoHash(ST_GeoHash(45,-20,10));
    +------------------------------------------+
    | ST_LatFromGeoHash(ST_GeoHash(45,-20,10)) |
    +------------------------------------------+
    |                                      -20 |
    +------------------------------------------+
    

ST_LongFromGeoHash

从地理hash值中提取经度

  • 语法说明

    ST_LongFromGeoHash(geohash_str)
    
  • 示例

    mysql> SELECT ST_LongFromGeoHash(ST_GeoHash(45,-20,10));
    +-------------------------------------------+
    | ST_LongFromGeoHash(ST_GeoHash(45,-20,10)) |
    +-------------------------------------------+
    |                                        45 |
    +-------------------------------------------+
    

ST_PointFromText

使用文本构造点Point

  • 语法说明

    ST_PointFromText(wkt [, srid [, options]])
    
  • 示例

    mysql> SELECT ST_PointFromText('point(1 2)');
    +--------------------------------+
    | ST_PointFromText('point(1 2)') |
    +--------------------------------+
    | POINT(1 2)                     |
    +--------------------------------+
    

ST_LineFromText

使用文本构造线LINESTRING

  • 语法说明

    ST_LineFromText(wkt [, srid [, options]])
    -- 或
    ST_LineStringFromText(wkt [, srid [, options]])
    
  • 示例

    mysql> SELECT ST_LineFromText ( 'linestring(1 2, 110 20)' );
    +-----------------------------------------------+
    | ST_LineFromText ( 'linestring(1 2, 110 20)' ) |
    +-----------------------------------------------+
    | LINESTRING(1 2, 110 20)                       |
    +-----------------------------------------------+
    

ST_PolyFromText

使用文本构造面LINESTRING

  • 语法说明

    ST_PolyFromText(wkt [, srid [, options]])
    -- 或
    ST_PolygonFromText(wkt [, srid [, options]])
    
  • 示例

    mysql> SELECT ST_PolyFromText ( 'polygon((1 2, 110 20, 130 50, 1 2), (92 50, 120 2, 3 10, 92 50))' );
    +----------------------------------------------------------------------------------------+
    | ST_PolyFromText ( 'polygon((1 2, 110 20, 130 50, 1 2), (92 50, 120 2, 3 10, 92 50))' ) |
    +----------------------------------------------------------------------------------------+
    | POLYGON((1 2, 110 20, 130 50, 1 2), (92 50, 120 2, 3 10, 92 50))                       |
    +----------------------------------------------------------------------------------------+
    

ST_GeometryFromText

使用文本构造(点、线、面等)几何

  • 语法说明

    ST_GeomFromText(wkt [, srid [, options]])
    -- 或
    ST_GeometryFromText(wkt [, srid [, options]])
    
  • 示例

    SELECT ST_PolyFromText ( 'polygon((1 2, 110 20, 130 50, 1 2), (92 50, 120 2, 3 10, 92 50))' );
    -- 等价于
    SELECT ST_GeomFromText ( 'polygon((1 2, 110 20, 130 50, 1 2), (92 50, 120 2, 3 10, 92 50))' );
    
    SELECT ST_LineFromText ( 'linestring(1 2, 110 20)' );
    -- 等价于
    SELECT ST_GeomFromText ( 'linestring(1 2, 110 20)' );
    
    SELECT ST_PointFromText('point(1 2)');
    -- 等价于
    SELECT ST_GeomFromText('point(1 2)');
    

ST_GeomFromGeoJSON

使用json构造(点、线、面等)几何

注:如果json为null,则解析结果也为null

注:此函数对json中的内容,大小写敏感

  • 语法说明

    ST_GeomFromGeoJSON(str [, options [, srid]]
    
  • 示例

    mysql> SET @json = '{ "type": "Point", "coordinates": [102.0, 0.0]}';
    mysql> SELECT ST_AsText(ST_GeomFromGeoJSON(@json));
    +--------------------------------------+
    | ST_AsText(ST_GeomFromGeoJSON(@json)) |
    +--------------------------------------+
    | POINT(0 102)                         |
    +--------------------------------------+
    

ST_AsText

将几何的值转换为字符串的形式

  • 语法说明

    ST_AsText(g [, options])
    -- 或
    ST_AsWKT(g [, options])
    
  • 示例

    mysql> set @pointA = Point(56.7, 53.34);
    mysql> SELECT ST_AsText(@pointA);
    +------------------------------------+
    | ST_PolyFromText ST_AsText(@pointA) |
    +------------------------------------+
    | POINT(56.7 53.34)                  |
    +------------------------------------+
    

ST_X与ST_Y

  • 语法说明

    -- 查询point x的值
    ST_X(p)
    -- 查询point,y值正常返回,但是x值返回为new_x_val
    ST_X(p , new_x_val)
    
    -- 查询point y的值
    ST_Y(p)
    -- 查询point,x值正常返回,但是y值返回为new_y_val
    ST_Y(p , new_y_val)
    
  • 示例

    -- 这些sql按顺序执行, 通过观察一下结果可知其功能
    set @pointA = Point(56.7, 53.34);
    -- 查询结果为:56.7
    SELECT ST_X(@pointA);
    -- 查询结果为:53.34
    SELECT ST_Y(@pointA);
    -- 查询结果为:POINT(56.7 53.34)
    SELECT ST_AsText(@pointA);
    -- 查询结果为:POINT(1 53.34)
    SELECT ST_X(@pointA, 1);
    -- 查询结果为:POINT(56.7 2)
    SELECT ST_Y(@pointA, 2);
    -- 查询结果为:POINT(56.7 53.34)
    SELECT ST_AsText(@pointA);
    

ST_Distance_Sphere

返回球体上两个几何之间的最小球面距离(单位为米)

  • 语法说明

    ST_Distance_Sphere(g1, g2 [, radius])
    

    radius:指定半径大小(单位为米)。如果省略,则默认为地球半径(6370986米),geo中的point的点X和点Y坐标分别解释为经度和纬度,单位为度

  • 示例

    SET @pt1 = ST_GeomFromText('POINT(0 0)');
    SET @pt2 = ST_GeomFromText('POINT(180 0)');
    —— 不设置半径,则默认按照经纬度计算最小球面距离
    SELECT ST_Distance_Sphere(@pt1, @pt2)
    
    SELECT ST_Distance_Sphere(@pt1, @pt2, 100)
    

ST_Distance

返回两个几何之间的最小距离

  • 语法说明

    ST_Distance(g1, g2)
    -- 从MySQL 8.0.14开始,允许一个可选的单位参数,该参数指定返回距离值的线性单位。 metre-米(默认即为米) foot-步
    ST_Distance(g1, g2 [, unit])
    

    unit:单位,默认为米。注:从MySQL 8.0.14开始,允许一个可选的单位参数,该参数指定返回距离值的线性单位)

  • 示例

    mysql> SET @g1 = ST_GeomFromText('POINT(1 1)');
    mysql> SET @g2 = ST_GeomFromText('POINT(2 2)');
    mysql> SELECT ST_Distance(@g1, @g2);
    +-----------------------+
    | ST_Distance(@g1, @g2) |
    +-----------------------+
    |    1.4142135623730951 |
    +-----------------------+
    
    mysql> SET @g1 = ST_GeomFromText('POINT(1 1)', 4326);
    mysql> SET @g2 = ST_GeomFromText('POINT(2 2)', 4326);
    mysql> SELECT ST_Distance(@g1, @g2);
    +-----------------------+
    | ST_Distance(@g1, @g2) |
    +-----------------------+
    |     156874.3859490455 |
    +-----------------------+
    mysql> SELECT ST_Distance(@g1, @g2, 'metre');
    +--------------------------------+
    | ST_Distance(@g1, @g2, 'metre') |
    +--------------------------------+
    |              156874.3859490455 |
    +--------------------------------+
    mysql> SELECT ST_Distance(@g1, @g2, 'foot');
    +-------------------------------+
    | ST_Distance(@g1, @g2, 'foot') |
    +-------------------------------+
    |             514679.7439273146 |
    +-------------------------------+
    

使用示例

  • 创建表并初始化测试数据

    -- 为方便,这里本人设置home_geo_hash列的值自动根据home_geo计算更新
    CREATE TABLE `user_info`  (
      `id` int(10) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',
      `name` varchar(255) NULL DEFAULT NULL COMMENT '姓名',
      `home_geo` geometry NULL COMMENT '家庭地址地理位置',
      `home_geo_hash` varchar(12) GENERATED ALWAYS AS (if((`home_geo` is null),NULL,st_geohash(`home_geo`,12))) VIRTUAL COMMENT 'home_geo的geohash' NULL,
      PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE,
      INDEX `home_geo_hash_idx`(`home_geo_hash` ASC) USING BTREE
    ) ENGINE = InnoDB CHARACTER SET = utf8 COLLATE = utf8_general_ci COMMENT = '用户信息表' ROW_FORMAT = DYNAMIC;
    
    
    INSERT INTO `user_info` (`name`, `home_geo`)  VALUES ('张三', ST_GeomFromText('POINT(104.048599 30.668247)'));
    INSERT INTO `user_info` (`name`, `home_geo`)  VALUES ('李四', ST_GeomFromText('POINT(104.058059 30.636433)'));
    INSERT INTO `user_info` (`name`, `home_geo`)  VALUES ('王五', ST_GeomFromText('POINT(104.12778 30.564318)'));
    INSERT INTO `user_info` (`name`, `home_geo`)  VALUES ('赵六', ST_GeomFromText('POINT(104.038059 30.585212)'));
    INSERT INTO `user_info` (`name`, `home_geo`)  VALUES ('孙七', ST_GeomFromText('POINT(103.960062 30.5678)'));
    INSERT INTO `user_info` (`name`, `home_geo`)  VALUES ('周八', ST_GeomFromText('POINT(103.689276 30.618037)'));
    INSERT INTO `user_info` (`name`, `home_geo`)  VALUES ('吴九', ST_GeomFromText('POINT(104.065968 30.746244)'));
    INSERT INTO `user_info` (`name`, `home_geo`)  VALUES ('郑十', ST_GeomFromText('POINT(104.234871 30.528986)'));
    

    得到的表数据如下:

    id name home_geo home_geo_hash
    1 张三 POINT(104.048599 30.668247) wm3yrwvzkpde
    2 李四 POINT(104.058059 30.636433) wm3yrchy0t09
    3 王五 POINT(104.12778 30.564318) wm6jckpd11u6
    4 赵六 POINT(104.038059 30.585212) wm6jczy7c8v2
    5 孙七 POINT(103.960062 30.5678) wm3vvstqm4bt
    6 周八 POINT(103.689276 30.618037) wm3wptb4zrb0
    7 吴九 POINT(104.065968 30.746244) wm6nbj4tbg3c
    8 郑十 POINT(104.234871 30.528986) wm6jevts0x3p
  • 使用测试

    • 查询张三李四的距离

      SELECT
      	ST_Distance_Sphere ( ( SELECT home_geo FROM user_info WHERE `name` = '张三' ), home_geo ) AS '距离(米)' 
      FROM
      	user_info 
      WHERE
      	`name` = '李四';
      
      +---------------------+
      | 距离(米)            |
      +---------------------+
      |   10150.54382852189 |
      +---------------------+
      
    • 查询张三附近12000米以内的人

      set @zhangsanGeo = ( SELECT home_geo FROM user_info WHERE `name` = '张三');
      	
      -- 查询张三附近12000米以内的人
      SELECT
      	`name`
      FROM
      	user_info 
      where ST_Distance_Sphere(@zhangsanGeo, home_geo) < 12000 and `name` != '张三';
      
      +---------+
      | name   |
      +--------+
      | 李四    |
      +--------+
      | 赵六    |
      +--------+
      | 吴九    |
      +--------+
      
    • 查询张三附近12000米以内的人(使用geo_hash优化查询范围)

      set @zhangsanGeo = ( SELECT home_geo FROM user_info WHERE `name` = '张三');
      -- 一般的,前缀匹配得越多,越近(注:因为是网格机制,难免存在明明挨得很近的两个点,却
      -- 属于不同网格的情况。所以这里匹配多少个geo_hash前缀,要根据业务上要求取的距离,对照geo_hash误差表(见后文补充说明项),合理取值)
      set @zhangsanGeoHashLike = ( SELECT CONCAT(LEFT(home_geo_hash, 2), '%')  FROM user_info WHERE `name` = '张三');
      
      	
      SELECT
      	`name`
      FROM
      	user_info 
      where 
        home_geo_hash like @zhangsanGeoHashLike
      	and 
      	ST_Distance_Sphere(@zhangsanGeo, home_geo) < 12000 
      	and 
      	`name` != '张三';
      
      +---------+
      | name   |
      +--------+
      | 李四    |
      +--------+
      | 赵六    |
      +--------+
      | 吴九    |
      +--------+
      

相关补充

GeoHash

为了提升效率,我们在使用经纬度等位置信息时,库表设计往往会考虑同时存经纬度对应的geohash

GeoHash是一种地理编码。GeoHash算法对二维的有经度和维度的地理坐标进行编码,将二维坐标映射为一个字符串,一个GeoHash字符串表示经度和纬度两个坐标,每个字符串代表特定的矩形(网格),该矩形(网格)范围内的所有坐标都共用这个字符串。

网格cell的颗粒度级别=GeoHash的长度,GeoHash越长,则网格所代表的的范围越小。Geohash 的长度对位置的精度有着非常直接的影响

MySQL空间函数之点、线、面、几何_第3张图片

Geohash长度 距离误差
9 ±2.4m
10 ±0.6m
11 ±74mm
12 ±18.5mm

相关资料

  • MySQL空间函数
  • 百度地图坐标拾取系统
  • GeoHash算法的原理及实现
  • 理解Geohash
  • mysql geometry 怎么 操作_mysql中geometry类型的简单使用
  • 本文已被收录进《程序员成长笔记》 ,笔者JustryDeng

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