埃里克森的人格终生发展论，为不同年龄段的成长提供了理论依据，也告诉每个人之所以成为现在的样子是积极的还是消极的，是在哪个年龄段形成的，给我们提供一个重要的依据。
埃里克森认为在每一个心理发展阶段中，解决了核心问题之后所产生的人格特质，都包括了积极与消极两方面的品质。
如果各个阶段都保持向积极品质发展，就完成了这阶段的任务，逐渐实现了健全人格，否则就会产生心理社会危机出现情绪障碍，形成不健全的人格，影响以后的工作及婚姻生活。
这个八个阶段成长任务分述如下：
1、0-1.5岁的乳儿期
此期成长任务是“形成信任”。家人给予充分情感上的交流、亲密的肌肤接触、亲密的玩耍、无微不至的关心及照顾，让他觉得安全，形成信任世界的态度，否则就会怀疑、焦虑不安。
这期间孩子开始认识人了，当孩子哭或饿时，父母是否出现则是建立信任感的重要问题。信任在人格中形成了"希望"这一品质，它起着增强自我的力量。
在这一时期孩子开始出现了基本的心理需求，有着简单的心理活动渴望着认识这个世界，又要避免这个世界对他的伤害。他通过用手抓、用嘴咬来感受世界，用眼耳鼻舌来探索世界，并产生信任与否的初级判断，同时表达出自己的需要。
如果孩子在此时期没有完成任务，那么长大后可能会出现以下的个性（特征）：
表现得异乎寻常地害怕被抛弃；拼命地寻找一个依赖的对象；不能信任任何人。
与此阶段有关的成人心理障碍：
竭力维持毁灭性感情关系，而且表现出偏执狂症的倾向，如暴饮暴食，过分地需要别人的夸奖。
2、1.5-3岁的婴儿期
此期成长任务是“变成自主的人”。顺应孩子“让我来做”的要求，满足孩子渴望探索外部世界的愿望，孩子将会摆脱依赖状态，产生“我能行”的信心，反之，将自我怀疑、行动上畏首畏尾。
这一时期，婴儿期掌握了大量的技能，如，爬、走、说话等。在这一时期孩子生理自我开始成熟，在孩子第一次说出“我”这个字的时候，他开始将自己与环境区分开来，更重要的是他们学会了怎样坚持或放弃，也就是说此时他们开始"有意志"地决定做什么或不做什么。
这个时期的孩子有着很强的独立倾向，自立的意思就是分清自己的事情独立去做!
这时孩子会反复应用"我"、"我们"、"不"来反抗外界控制，而父母决不能听之任之、放任自流，这将不利于婴儿的社会化。反之，若过分严厉，又会伤害婴儿自主感和自我控制能力。
如果孩子在此时期没有完成任务，那么长大后可能会出现以下的个性（特征）：
经常觉得自卑、觉得自己没用及不可爱；
不相信自己在世界上有存在的理由；
把自己塑造成一个必须依靠别人的人；
觉得自己生存的权利取决于对别人的重要性；
经常做出不恰当的道歉；
与此阶段有关的成人心理障碍：
不知道自己真正需要些什么，不能拒绝别人的要求，害怕有新的经验，害怕面对别人愤怒。
3、3-6岁的幼儿期
此期成长任务是“发展积极主动性”、“十万个为什么”是这个阶段主要的特点，想了解更多，大人要配合孩子的好奇、好问、好探索的欲求，发展动脑和动手技巧，孩子就会养成大胆、主动、独立进取的人格特征，反之，就会胆怯退缩，没有自我价值感。
在这一时期，儿童能更多地进行各种具体的运动神经活动，更精确地运用语言和更生动地运用想象力。这些技能使儿童萌发出各种思想，行为和幻想，以及规划未来的前景。这一时期他们处于前运算阶段，充满着自我中心。
在这里我们必须要区分开，自主与主动的区别，自主是能够自己独立的想做，想做什么他们还不清楚，主动这个阶段他们才会有明显的一个区分，明确自己的目的。在前两个阶段，儿童已懂得他们是人。现在他们开始探究他们能成为哪一类人。
在这个阶段，儿童检验了各种各样的限制，以便找到哪些是属于许可的范围，而哪些又是不许可的。这个阶段孩子通过从他人，父母、老师、同伴的评价中认识自己的目标。
如果孩子在此时期没有完成任务，那么长大后可能会出现以下的个性（特征）：
害怕犯错；感到无助及内疚；只懂得安慰别人；回避风险；隐瞒错误。
与此阶段有关的成人心理障碍：
不能认识或表达内心的感受；害怕说出内心的事情；对感情关系负上过分的责任；不断地去讨好别人
4、6-12岁的童年期
此期任务是“创造性|”。学习是这个阶段主要经历，各种各样的学习，如让孩子没有思考消化的时间，很容易在学习的过程中遇到挫折 ，导致“自卑感”出现，因为小孩会把所有的错误往自己身上揽。如出色完成任务就形成会勤奋的学习，产生创造性。
这一时期孩子的各项生理机能都已不断的成熟，不断成熟的肌肉、骨骼、注意力、记忆等在驱动着孩子去达成他自己6岁以前渴望达到而又缺少达到条件的事情。这一阶段的儿童都应在学校接受教育。
学校是训练儿童适应社会、掌握今后生活所必需的知识和技能的地方。如果他们能顺利地完成学习课程，他们就会获得勤奋感，这使他们在今后的独立生活和承担工作任务中充满信心。反之，就会产生自卑。
他们渴望去展现他们自己的能力，去实际探索自己生活着的世界，离开父母的怀抱去真正的呼吸自由的空气，勤奋的他们要向父母证明自己能行，如果父母给了负性评价他们就会觉得自己一无所长做成任何一件事从而产生自卑。行为出现了分化，他们能够认清楚想要得到自己想要的东西必须自己动手去实践，出现了我想去做的心理特征。
如果孩子在此时期没有完成任务，那么长大后可能会出现以下的个性（特征）：
避免参与任何竞争或极度喜欢与别人竞争；觉得不安全及不如别人；对自己或别人吹毛求疵。
与此阶段有关的成人心理障碍：
凡事要求完美；经常拖延及耽搁；不知如何达到目标。
5、12-18岁的青春期
此期任务是“建立个人的同一性”。自我同一性是指青少年的需要、情感、能力、目标、价值观等特质整合为统一的人格框架，即具有自我一致的情感与态度，自我贯通的需要和能力，自我恒定的目标和信仰，也就是寻找“我是谁”的答案，如这个时期的成长环境是父母感情和睦，同时对小孩的所作所为能够正确引导并给予肯定表扬，就会形成自我价值观来指导以后的行为。
正在生长和发展的青年人，他们正面临着一场内部生理发育的革命，面临着摆在他们前头的成年人的使命，他们现在主要关心的是把别人对他们的评价与他们自己的感觉相比较，主要关心的是如何把各种角色及早期培养的技能和当今职业的标准相联系这个问题。
他们已经知道自己能够做很多的行为和对世界施加影响，但越长大他们会感觉到越自卑因为这个世界会变得更复杂，他们不能适应这个自己童年期以为纯粹的世界，这个时候社会的要求和自我的要求开始矛盾，出现角色混乱。
急需要形成正确的社会自我，在矛盾中成长。随着自我同一性形成了忠诚的品质。埃里克森把忠诚定义为：不顾价值系统的必然矛盾，而坚持自己确认的同一性的能力。
如果孩子在此时期没有完成任务，那么长大后可能会出现以下的个性（特征）：
不正确地表现出青春期的行为；对自己的人生角色感到矛盾；不能确定自己的人生目标；依靠情感关系或事业成就去肯定自己的身份。
与此阶段有关的成人心理障碍：
需要不断地谈恋爱；需要凭拥有的财物，认识多少人及工作成就去确定自己的人生地位。
6、18-30岁的青年期
此期任务是“建立正常的人与人关系”。只有具有牢固的自我同一性的青年人，才敢于冒与他人发生亲密关系的风险。
因为与他人发生爱的关系，就是把自己的同一性与他人的同一性融合一体。这里有自我牺牲或损失，只有这样才能在恋爱中建立真正亲密无间的关系，从而获得亲密感，否则将产生孤独感。
在这个时期他在寻求一个人或者一些人来与他共同面对自己想做的事，因为自己的生理需求也是自己爱与归属的需求，在亲密关系中产生不断改变世界的能量。
7、30-60岁的成年期
此期的任务是“创造价值，贡献社会与家庭”。
在这一时期，人们不仅要生育孩子，同时要承担社会工作，这是一个人对下一代的关心和创造力最旺盛的时期，人们将获得关心和创造力的品质。
生育感有生和育两层含义，一个人即使没生孩子，只要能关心孩子、教育指导孩子也可以具有生育感。反之没有生育感的人，其人格贫乏和停滞，是一个自我关注的人，他们只考虑自己的需要和利益，不关心他人(包括儿童)的需要和利益。
8、60岁以上的成熟期
此期的任务是学会自我调整，对绝望感的心理冲突“。老人们回顾过去时，可能怀着充实的感情与世告别，也可能怀着绝望走向死亡。
自我调整是一种接受自我、承认现实的感受；一种超脱的智慧之感，绝望是畏惧死亡。如果一个人的自我调整大于绝望，他将获得智慧的品质，艾里克森把它定义为：以超然的态度对待生活和死亡。