opencv读取摄像头视频、显示、保存、添加时标

函数原型

cv::VideoWriter::VideoWriter(const String& filename,
							 int           fourcc,
							 double        fps,
							 Size          frameSize,
							 bool          isColor=true
							)

例：

cap.open("dev/video11", CAP_V4L2);

//write.open("test.mp4", VideoWriter::fourcc('m', 'p', '4', 'v'), 30.0, Size(640, 480), true);

write.open("test.avi", VideoWriter::fourcc('M', 'P', '4', '2'), 30.0, Size(640, 480), true);

//cv.VideoWriter_fourcc('X', '2', '6', '4')      # H.264 codec

关闭摄像头：
cap.release();
关闭录制：
write.release();

参数：

第一个参数：输出视频文件名，可以指定输出路径
第二个参数：用于压缩帧的编码器的4个字符的代码，如：
CV_FOURCC(‘P’,‘I’,‘M’,‘1’) = MPEG-1 codec
CV_FOURCC(‘M’,‘J’,‘P’,‘G’) = motion-jpeg codec
CV_FOURCC(‘M’, ‘P’, ‘4’, ‘2’) = MPEG-4.2 codec
CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘3’) = MPEG-4.3 codec
CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘X’) = MPEG-4 codec
CV_FOURCC(‘U’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) = H263 codec
CV_FOURCC(‘I’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) = H263I codec
CV_FOURCC(‘F’, ‘L’, ‘V’, ‘1’) = FLV1 codec

H265编码
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(‘H’, ‘E’, ‘V’, ‘C’)

cv2.VideoWriter_fourcc(‘I’,‘4’,‘2’,‘0’)
这个选项是一个未压缩的YUV编码，4:2:0色度子采样。这种编码广泛兼容，但会产生大文件。文件扩展名应为.avi。

cv2.VideoWriter_fourcc(‘P’,‘I’,‘M’,‘1’)
此选项为MPEG-1。文件扩展名应为.avi。

cv2.VideoWriter_fourcc(‘X’,‘V’,‘I’,‘D’)
此选项是一个相对较旧的MPEG-4编码。如果要限制结果视频的大小，这是一个很好的选择。文件扩展名应为.avi。

cv2.VideoWriter_fourcc(‘m’, ‘p’, ‘4’, ‘v’)
此选项是另一个相对较旧的MPEG-4编码。如果要限制结果视频的大小，这是一个很好的选择。文件扩展名应为.m4v。

cv2.VideoWriter_fourcc(‘X’,‘2’,‘6’,‘4’):
这个选项是一种比较新的MPEG-4编码方式。如果你想限制结果视频的大小，这可能是最好的选择。文件扩展名应为.mp4。

cv2.VideoWriter_fourcc(‘T’,‘H’,‘E’,‘O’)
这个选项是Ogg Vorbis。文件扩展名应为.ogv。

cv2.VideoWriter_fourcc(‘F’,‘L’,‘V’,‘1’)
此选项为Flash视频。文件扩展名应为.flv。

第三个参数：创建的视频流的帧率
第四个参数：每帧视频的大小
第五个参数：如果它不为零，则编码器将编码彩色帧，否则为灰度帧（仅Windows当前支持该标志）

Tips：

—>若fourcc=-1，则会从系统中弹出编解码器选择对话框
—>若要保存图像序列，则应使用适当的文件名（例如img_%02d.jpg）和fourcc=0 或 fps=0。若要保存原始帧，应使用未压缩的图像格式（例如img_%02d.BMP）。
—>大多数编解码器是有损的。如果想要无损视频文件，则需要使用无损编解码器（例如FFMPEG FFV1，Huffman HFYU，Lagarith LAGS等）。
—>如果启用了FFMPEG，则可以使用codec=0; fps=0;来创建未压缩（原始）的视频文件。
—>生成文件占用空间最小的编码方式是MPEG-4.2 codec。在VideoWriter类的构造函数参数为CV_FOURCC(‘M’, ‘P’, ‘4’, ‘2’) 。最大的是MPEG-1 codec，对应在VideoWriter类的构造函数参数为CV_FOURCC(‘P’,‘I’,‘M’,‘1’) ，所占磁盘空间是前者的5.7倍。

DEMO

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include 
#include 
#include 

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

    QImage mat2QImage(cv::Mat cvImg);

private slots:
    void readFrame();

private:
    Ui::MainWindow *ui;

    QTimer *time;

    Mat frame;

    VideoCapture cap;
    VideoWriter write;

    int counter;  //记录帧数
};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    time = new QTimer(this);
    time->start(10);

    connect(time, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFrame()));

    counter = 0;

    cap.open(0);
    write.open("test.avi", VideoWriter::fourcc('M', 'P', '4', '2'), 30.0, Size(640, 480), true); //保存在当前目录，名为test的AVI视频
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

//读取摄像头视频并保存
void MainWindow::readFrame()
{
   cap >> frame;
   counter++;
   if(frame.empty())
   {
        qDebug()<<"frame is empty";
        cap.release();
   }

   if (counter <= 100)  //只保存100帧
   {
       qDebug() << "counter = " << counter;
       write.write(frame);  //保存视频帧
   }
   ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(mat2QImage(frame)));
}

//Mat to QImage
QImage MainWindow::mat2QImage(cv::Mat cvImg)
{
    QImage qImg;

    if (cvImg.channels() == 3)                             //3 channels color image
    {
        cv::cvtColor(cvImg, cvImg, CV_BGR2RGB);
        qImg = QImage((const unsigned char*)(cvImg.data),
                      cvImg.cols, cvImg.rows,
                      cvImg.cols*cvImg.channels(),
                      QImage::Format_RGB888);
    }

    else if (cvImg.channels() == 1)                    //grayscale image
    {
        qImg = QImage((const unsigned char*)(cvImg.data),
                      cvImg.cols, cvImg.rows,
                      cvImg.cols*cvImg.channels(),
                      QImage::Format_Indexed8);
    }

    else
    {
        qImg = QImage((const unsigned char*)(cvImg.data),
                      cvImg.cols, cvImg.rows,
                      cvImg.cols*cvImg.channels(),
                      QImage::Format_RGB888);
    }
    return qImg;
}

main.c

#include "mainwindow.h"
#include 

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();

    return a.exec();
}

采集的视频中添加时标

示例：

QString qstr;
QString time = QTime::currentTime().toString("hh:mm:ss");
QString date = QDate::currentDate().toString("yyyy/MM/dd");
qstr = date + " " + time;
String str = qstr.toStdString();

cv::putText(frame, str, cv::Point(10, 25), cv::FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX, 1.0, cv::Scalar(0, 255, 255), 2, 8, 0);

或
    
putText(frame, str, Point(10, 20), FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX, 0.5, (0, 255, 255), 1, LINE_AA);

putText()；

第三参数Point(10, 30):位置坐标
第五参数：字体大小
第六参数：字体颜色
第七参数：字体粗细