初识STM32与其选型
初识STM32与其选型
1.什么是STM32
STM32系列是ST公司推出的一系列基于CortexM3、CortexM4内核的芯片，其不同的型号的芯片具有不同设计用途。一般来说，STM32作为51单片机的更强版本，可比51单片机更快、做更多的事情，最重要的是，STM32能运行真正意义上的嵌入式操作系统，比起前后台系统具有更高的调度效率和更加稳定的运行环境。简而言之，作为学习路上与工程应用上承上启下的芯片，STM32是能最大限度运行操作系统的最底层系列芯片，很适合作为基础入门学习、电子爱好者使用设计。
2.STM32能干什么
若你学习过51、AVR等单片机，那你一定知道“流水灯”这一单片机式的“hello world”，简单来说，STM32能比前述单片机做更多的事情，而且能做的更快。STM32具有更多的内设：定时器、串口、SPI、ADC等等，最显著的特征便是众多的I/O口，能够接非常多的外设，同时凭借以MHz为单位的核心频率使得STM32能够游刃有余的操作各种外设，执行指令。
一般而言，STM32凭借出色的性能、低廉的价格、友好的开发方式，赢得了一致的好评，下到键盘鼠标，上到仪器设备，STM32能很好的完成各种不同的任务，无论是单纯的作为下位机执行程序，又或者作为主机调度各个模块的工作，STM32都不会让你失望。
3.STM32的系列
根据芯片设计思路不同，通常将STM32划分为以下几种类型：
1.主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）
2.超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）
3.高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）
通常来说，学习入门用F1系列即可，能满足大部分的学习要求。但若遇到要设计进行工程选型的时候，通常先根据功能选择有合适资源的STM32芯片，然后根据工程所需的代码量选择不同内存的型号即可。以下给出芯片型号的说明。（来源百度百科）
| 1 | STM32 | STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器。 |
|---|---|---|
| 2 | F | F代表芯片子系列。 |
| 3 | 103 | 103代表增强型系列。 |
| 4 | R | R这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚，I代表176脚。 |
| 5 | B | B这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表512K字节Flash，G代表1M字节Flash。 |
| 6 | T | T这一项代表封装，其中H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表VFQFPN封装。 |
| 7 | 6 | 6这一项代表工作温度范围，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。 |
4.STM32的资源（汇总查询）
4.1核心频率
1.STM32F0:48MHz
2.STM32F1:72MHz
3.STM32F2:120MHz
4.STM32F3:72MHz
5.STM32F4:168MHz
6.STM32F7:216MHz
4.2串口资源
1.STM32F103C8:USART1、USART2、USART3
2.STM32F103C8:USART1、USART2、USART3、UART4、UART5
3.STM32F407ZETX:USART1、USART2、USART3、UART4、UART5、USART6
4.STM32F429IGTX:USART1、USART2、USART3、UART4、UART5、USART6、UART7、UART8
4.3ADC数量
1.STM32F103C8:ADC1、ADC2
2.STM32F103ZE:ADC1、ADC2、ADC3
3.STM32F407ZETX:ADC1、ADC2、ADC3
4.STM32F429IGTX:ADC1、ADC2、ADC3
4.4定时器数量
1.STM32F103C8:TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
2.STM32F103ZE:TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、TIM8
3.STM32F407ZETX:TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、TIM8、TIM9、TIM10、TIM11、TIM12、TIM13、TIM14
4.STM32F429IGTX:TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、TIM8、TIM9、TIM10、TIM11、TIM12、TIM13、TIM14
5.STM32的库与开发方式
5.1寄存器
寄存器开发方式是对底层寄存器进行位操作，基本是通过逻辑与或非对寄存器赋值实现特定功能。STM32有上百个寄存器，通常需要配合数据手册进行设计代码，但此方式设计的代码效率是极高的。
5.2标准库
标准库是对寄存器开发方式所进行的一种包装整合，可直接调用官方准备好的API函数进行代码编写设计，其实就是软件抽象层。
5.3HAL/LL库
HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。和标准库一样，HAL库的一些函数可以做到某些特定功能的集成。也就是说，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，注意是相同外设，但方便的同时也造成了它执行效率的低下，毕竟需要层层调用函数达到实现功能的结果。
LL库是最近推出的比HAL库体积更小的库。
5.4STM32cube
STM32cube是ST官方推出的图形配置STM32资源的软件，直接生成可执行代码文件。
5.5Keilx
目前为Keil5版本，STM32的开发下载软件。
6.STM32的操作系统
ube是ST官方推出的图形配置STM32资源的软件，直接生成可执行代码文件。
5.5Keilx
目前为Keil5版本，STM32的开发下载软件。
6.STM32的操作系统
当前STM32常用的操作系统：μC/OS-II、FreeRTOS。