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连线看我上一个文章,这里只是补充上一个文章的代码部分,上一个是单步进电机的,这个是双步进电机。这里外加一个32的引脚定义表:具体接线看我上一个文章。PWM.C文件:#include"stm32f10x.h"#include"math.h"//步进电机参数配置#defineSTEPS_PER_REVOLUTION200//每转步数(1.8°/步)#defineMICROSTEPS16//微步细分#d
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1.每天感恩父母或自己认为需要感恩的人或物,至少10条:感恩爸爸那么睿智,让我上师范。感恩爸爸没有把我和别人家的男孩交换。感恩爸爸给了我生命。感恩爸爸尊重我的选择,祝福我嫁给老公。感恩爸爸守护着我长这么大。谢谢爸爸!感恩妈妈在我长大过程中给我无微不至的关怀。感恩妈妈给我的小手剪指甲。感恩妈妈怕我挠破脸,给我穿长袖衣服。感恩妈妈有啥好吃的先尽我吃。感恩妈妈在我得腮腺炎时,拘着我不让我出去,怕受风。还
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- 2020-02-20
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*公交*小记——佟色青青今年的夏天,又一如继往地颠簸在公交车上。途经菜市场就上来几位乘客,涮卡器连续地报数着:老年卡……可最后者却报成“余额不足”。只听得公交车师机低声地说:您投一元吧,卡没费了!“谁说没费,昨天去观音庙还有的,国家给我们老年人办卡就是为了,不花钱乘车见,他妈的……”这无理不饶人的粗语,惊得四座都投去了诧异的目光。师机无奈地重申道:不是说公交卡办了就可以无偿乘一辈子公交,里面的费刷
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1.为什么要动态内存C语言的数据结构(数组,结构体...)通常是固定大小的,即使是变长数组,在其作用域内依然是固定长度的。但是对于空间的要求,有些时候需要的空间大小在程序运行的时候才能知道,因此C语言引入动态内存开辟,让程序员自己可以申请和释放空间2.malloc和freeI.mallocmalloc函数可以用于开辟动态内存,这个函数向内存申请一块连续可用的空间,并返回指向这块空间的地址如果开辟成
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复刻手表多少钱可以买到,复刻手表是一个在时尚和手表圈越来越火热的词语,它指的是模仿著名手表品牌的设计和细节,制成的相似性极高的手表。复刻手表在外观和功能上都与原版手表非常接近,但价格却远低于原版。关于复刻手表多少钱可以买到,复刻手表什么价位合适的问题,下面我们就来探讨一下。微信:83217080(下单赠送精美礼品)复刻手表多少钱可以买到复刻手表的价格范围广泛,大致在80到2000元之间。不同价格的
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文/黄鹤飞空庭得秋长漫漫,寒露入暮愁衣单。——题记空气里有微小的水珠庭院被落叶铺就得知秋已老秋天的脚步远了长成一树红枫漫过远山漫过高高的云天寒气凝窗露珠爬上枝头入笔晕染了信笺暮色苍茫愁怨在酒杯里盛满衣衫落了一层霜单独成一颗草【后记】寒露——仿若可以看见晶莹剔透的一滴露,凝落于秋天的萧瑟处,于是一些轻盈就开始厚重起来,于是生命日渐向晚,于是薄暮残秋,于是沧桑,悲凉,叹息,惆怅,不一而足,都悄无声息逶
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会飞滴鱼儿
游戏一直以来都是游戏玩家们非常喜爱的产品,其便捷的游戏体验和丰富的游戏内容吸引了众多爱好者。在众多的传奇游戏网站中,哪些最热门呢?现在对于传奇手游,玩家最注重的就是游戏内部号的由来,这类账号不仅每日都有运营商328-1688免费充值卡礼包,还有兑换码礼包,道具扶持礼包,所以普通玩家一对比,基本难以生存,好了,下面就给大家盘点几个知名内部号官网!对此推荐的热门传奇游戏网站有三个:1.游人特权站官网2
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楠希彤
虹彩溢天际,悠蓝映大地,白云游山水,翠荫栖萌羽,宇楼胜风雨,庭阁隐红衣,雅诗言无尽,古来成青莲,景世惜晨光,不负弥勒意!
- 换手机(君子蘭花语之727)
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文分湖芝蘭(贝儿由里)2021年9月15日周三阵雨23~28度先生的手机从外观上看手机壳很破旧了,上面的皮已经开裂,这是好几年前就变得不像样了。我一直叫他换一只手机,他就是不肯。他说,难看不要紧的,只要好用就可以,我又不用其他东西,就打打电话,看看新闻和微信。朋友们看到他的手机成这个模样,都劝他把这手机换了吧。他就说用用蛮好。我在一旁听了心里就不舒服,人家以为我不关心他,我可能会被他们误解。先生的
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又一年快要结束了,回头看,自己也没有活成自己想要的样子,生活依旧艰难。道理是明白了很多,却从来没有向谁说起过,理清思维,还是觉得自己一无所获。2021年,能活下来,已经很不容易,经济沦陷的时候,自己还能活着,没有委屈自己,已是难得。这一年,我一直苟活着,不为谁活,因为我知道,无论我活得再糟糕,别人都认为是应该。别人活得再努力,再不济,也没有人能为你活?这一年,我一直在思考,我该在乎什么?最后自己明
- Kafka 时间轮深度解析:如何O(1)处理定时任务
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KafkaJavakafkalinq分布式java数据库数据结构apache
TimingWheel(时间轮)TimingWheel是一种高效的、用于实现大量定时任务调度的算法结构。相比于传统的基于优先队列(PriorityQueue)的定时器(其添加/删除操作的时间复杂度为O(logn)),时间轮可以实现近乎O(1)的添加和删除操作,这在需要管理成千上万个定时任务的场景下(例如Kafka中的请求超时、延迟操作等)具有巨大的性能优势。可以把一个TimingWheel想象成一
- 今天跑步路上遇见的跑友绝大部分都是女的_2022年4月22日跑步日记
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跑步时间:2022年4月22日6:23跑步地点:马路上当时气温:十七度左右污染指数:73(空气质量为良)跑步距离:6.15公里跑步时长:48分47秒平均配速:7分56秒平均心率:131次/分钟(数据错误)平均步频:186步/分钟平均步幅:68厘米跑完后手测即时心率22*6=132次/分六十秒后手测即时心率17*6=102次/分今天跑步路上,虽然还是固定的路线,但今天路上遇见的跑友绝大部分都是女的,
- 静静0126幸福实修D5—制定60天新计划
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#幸福是需要修出来的~每天进步1%~幸福实修14班~04组静静杭州#20180126(5/60)【幸福三朵玫瑰】昨日三朵玫瑰制定60天目标(完成)看书一小时(完成)陪伴女儿(完成)今日三朵玫瑰处理完积压工单看书一小时陪伴女儿【幸福实修目标】目标1:完成60天目标【幸福金句】#幸福实修#:D5静静#幸福实修#做自己不要在乎别人的看法发于心,乎于情不问人间【觉察日記】标题:#制定60天新计划#一说制定
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(