- 【Soc级系统防御】电子硬件的背景知识
Hcoco_me
数字ICfpga开发risc-vICarm开发Soc硬件硬件架构
Hey,我们已经通过第一章搭起了硬件安全的框架,在往这个架子上陈列东西之前,我们再加固一下基座:开始正式学习硬件安全之前,我们需要先对SoC硬件有一定认识。【Soc级系统防御】硬件安全与硬件可信收藏和点赞不冲突公众号:TrustZone电子硬件的背景知识,内容走马观花阅读即可!电子硬件概览FET:场效应晶体管FET是场效应晶体管,它通过控制栅极电压来控制源极和漏极之间的电流,从而实现逻辑功能。CM
- ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划
lida2003
DIYDronesArduPilotLinuxraspberrypiautopilot开源
ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划1.源由2.上天计划2.1机械结构2.2电子硬件2.3系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下,在经济蒸蒸日上的大环境下,找不到工作,搞个伴机电脑上天,实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模飞行器。现在到处管控的是飞行器,那就
- 穷疯的程序员
科技鲨鱼TechShark
小弟不才,也是个没本事的程序员。问题是我发现越学习越觉得现在的学习气氛被一种诡异的环境包围。将时间追溯到二十年前左右的时间里,我国的第一批程序员是这样的,要么有钱普通家庭马化腾或者是衣食无忧的李彦宏。在国内或者国外的大公司小作坊无忧无虑的奋斗着,感受整个行业的飞速发展以及浪潮,在某一些催促中建立公司,拔得头筹。但是更多的程序员是在一些电子硬件行业,或者是其他的理工化学农业天文地理数学。发现这个行业
- Raspberry Pi构建Android示波器
亚图跨际
嵌入式RaspberryPiandroidraspberrypi示波器
在本文中,您将学习使用RaspberryPiPico和Scoppy制作自己的Android手机示波器。有时当您维修一些电子硬件并进行一些研发工作时,您需要一台示波器。您也可以使用万用表,但万用表的问题在于它们的速度不够快,无法检测到信号。在这个项目中,要检测方波或正弦波,您可以将信号输入手机。物料清单RaspberryPiPico介绍这是RaspberryPi基金会设计的RaspberryPiPi
- 硬件设计论坛_招聘(前期)电力电子硬件工程师(车载充电器及DC/DC)一枚
weixin_39534321
硬件设计论坛
欢迎加入技术交流QQ群(2000人):电力电子技术与新能源905724684高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验,欢迎关注我们,搜索微信公众号:电力电子技术与新能源(Micro_Grid),与中国新能源行业共成长!电力电子技术与新能源论坛上线啦!!!电力电子技术与新能源官方论坛www.21micro-grid.com职位描
- 芯片工程师成长之路_从入门到精通,电子硬件工程师的成长之路
罗浩.ZJU
芯片工程师成长之路
原标题:从入门到精通,电子硬件工程师的成长之路电子硬件工程师的工作职责主要是负责电路分析、设计,并以电脑软件为工具进行PCB设计,待工厂PCB制作完毕并且焊接好电子元件之后进行测试、调试。作为一枚萌新的电子小白,如何才能成为一名优秀的电子硬件工程师呢?1、确定方向和目标人最怕的是什么?不是没钱,是没有目标、没有方向。因此,在你决定成为一名电子硬件工程师之前,你先问问自己,你真的想成为一名硬件工程师
- 高速信号PCB布局怎么布?(电子硬件)
山羊硬件Time
电子硬件高速信号硬件工程师PCB布局PCB电子工程师
对于高速信号,pcb的设计要求会更多,因为高速信号很容易收到其他外在因素的干扰,导致实际设计出来的东西和原本预期的效果相差很多。所以在高速信号pcb设计中,需要提前考虑好整体的布局布线,良好的布局可以很好的决定布线的走向和结构,电源与地之间的分割,以及电磁干扰和噪声的控制。不过在理解高速PCB设计前,需要知道什么是高速信号。一般如果符合以下几点,那它就可以被认为是高速信号(cadence公司做的定
- 机器人制作开源方案 | 行星探测车实现云端控制
Robotway
机器人开源
1.功能描述本文示例所实现的功能为:手机端控制R261样机行星探测车的显示屏显示心形图。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:3.功能实现编程环境:Milxy0.999及以上版本下面提供一个手机端控制行星探测车显示屏显示心形图的参考程序【云端按钮_控制点阵屏(显示心-退出).mix】:importmixiotimportonenetimporttimedefsub_cb(top
- 串口协议包的接收及解析处理
顶点元
通信串口通信
串口协议包的接收及解析处理串口是单片机应用中应用最多的外设之一。很多电子硬件都会提供串口,如蓝牙模块、WIFI模块、串口屏等。如果我们想开发基于串口通信的产品或使用基于串口通信的电子硬件时,都避不开通信协议。通信协议通信协议听起来很抽象,实际他就是两个通信设备之间交流的纽带。例如我们两个人互相对话,这就是一个通信的过程,为什么我们可以听懂对方的话,因为我们说的都是汉语,汉语就是我们之间的通信协议。
- 开启 CSS 硬件加速,提高网站性能
一俢
随着互联网和电子硬件设备的不断发展,Web应用的交互也越来越复杂(代码层面),为了得到最佳体验Web应用开始使用更多的动画来做顺畅的交互,但这也给浏览器增加了额外的负担。庆幸的是现在大多数计算机设备不仅有强大的CPU而且有了专门为图形计算而生的GPU,我们可以充分发挥GPU的实力,来让我们的WEB应用更佳的流畅。开启CSS硬件加速CSS动画transitions和transforms,并不会自动的
- 机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能
Robotway
机器人
1.功能描述本文示例所实现的功能为:用手机APP,通过WiFi通信遥控R261样机行星探测车移动,以及打开、关闭行星探测车太阳翼。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板通信WiFi无线路由器2510通信转接板电池7.4V锂电池其它摄像头、安卓手机3.示例程序编程环境:Arduino1.8.1
- 机器人制作开源方案 | 扫地机器人
Robotway
机器人
1.功能描述扫地机器人是现代家庭清洁的得力助手,能够自主规划清扫路径,避开障碍物,有效覆盖整个清洁区域。扫地机器人的出现极大地减轻了家庭清洁的负担,节省了时间和精力,它可以定期清理地面,确保家居环境的整洁和卫生,让家里变得更加舒适、无尘和宜居。本文示例将实现R058a样机扫地机器人在行进过程中避障并清扫垃圾的功能。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼
- 低通滤波器计算截止评率_科普文|一文了解电阻-电容(RC)低通滤波器
weixin_39642622
低通滤波器计算截止评率低通滤波器转带通滤波器公式由来垂直滤波和水平滤波的区别
作为一个电子硬件方面的工作者,怎么能不认识滤波器呢?那么到底什么是滤波?分享一篇科普文~了解一下电阻-电容(RC)低通滤波器是什么以及在何处使用它们能让你更好的掌握高端的电路设计实战。本文将介绍了滤波的概念,并详细说明了电阻-电容(RC)低通滤波器的用途和特性。时域和频域当您在示波器上查看电信号时,您会看到一条线,表示电压随时间的变化。在任何特定时刻,信号只有一个电压值。您在示波器上看到的是信号的
- 电路设计工程师主要是做什么?
山羊硬件Time
电子电路嵌入式硬件硬件工程师电子工程师电路设计电路基础
在电子硬件行业中,有各种各样的岗位,有什么都会涉及一点的硬件工程师,专门给硬件生产做测试的硬件测试工程师,专门画PCB板的PCB工程师,以及进行模电数电电路设计的高级电子工程师。其中有一种工作岗位叫做电路设计工程师,本次就来深入了解下这个电路设计工程师是干什么的?1,参与电路原理图设计,审核,改进这个也是电路设计工程师的主要工作内容,需要对公司所制作的电子产品进行设计,保证电子产品可以正常工作,所
- 浅显易懂理解傅里叶变换
山羊硬件Time
电子傅里叶分析嵌入式硬件信号协议信息与通信硬件工程
说起电子硬件专业,那不得不提的就是傅里叶变换了。大学课程中应该吓倒了很多人,谈傅里叶色变了。本次就来重新认识一下电子硬件中的傅里叶变化。首先理解之前,当然是需要先知道傅里叶这位大牛的人物百科啦。傅里叶是法国数学家,物理学家。曾推导出著名的热传导方程,并在求解的过程中发现了解函数可以由三角函数构成的级数形式表示。从而提出了任一函数都可以变成三角函数的无穷级数。傅里叶变换等理论也是由此创始。傅里叶变换
- 5自由度串联机械臂实现颜色分拣功能
Robotway
机器人
1.功能描述本文提供的示例所实现的功能为:实现5自由度串联机械臂按颜色分拣的功能。将红、蓝两种颜色的工件分别放置在传感器上时,机械臂会根据检测到的颜色,将红色工件搬运至右侧区域;将蓝色工件搬运至左侧区域。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板传感器TCS3200颜色识别传感器电池7.4V锂电池
- 双节履带机械臂小车实现蓝牙遥控功能
Robotway
机器人
1.功能描述本文示例所实现的功能为:采用蓝牙远程遥控双节履带机械臂小车进行运动。2.结构说明双节履带机械臂小车,采用履带底盘,可适用于任何复杂地形。前节履带抬起高度不低于10cm,可用于履带车进行爬楼行进。底盘上装有一个两自由度机械臂,可用于排爆等工作。3.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板通信蓝
- 小型双轮差速底盘机器人实现无线遥控功能
Robotway
机器人
1.功能说明本文示例实现的功能为:利用探索者Birdmen手柄扩展板和探索者NRF无线通信模块遥控R023样机小型双轮差速底盘做出前进、后退以及转向的动作。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)x2扩展板Bigfish2.1扩展板x1Birdmen手柄扩展板x1通信NRF无线通信模块x2电池7.4V锂电池3.功能实现编程环境:A
- riskv的linux模拟环境,开启你RISC-V的开发之旅-RISC-V的linux模拟环境搭建整理和总结-EDA365电子论坛通信数码-人工智能-计算机-半导体-手机家电消费电子硬件门户网站...
黔台老酒坊
riskv的linux模拟环境
1.有关RISCV的开源代码,可以从改网站的连接进入,该网站归纳整理了有关RISCV的多方面资料:https://cnrv.io/resource2.自己的虚拟机或linux系统事先安装好3,装好git工具,因为riscv很多开源的东西需要从git上checkout,这样会方便不少4.首先安装开源程序版本管理工具:(linux)Fedora/Centos系统上用yum安装,Debian系统上用ap
- 小型双轮差速底盘实现悬崖巡检功能
Robotway
机器人
1.功能说明本文示例将实现R023样机小型双轮差速底盘悬崖巡检的功能。在小型双轮差速底盘上安装一个检测装置,它可以由1个近红外传感器和1个灰度传感器组成。近红外传感器可以识别桌面,灰度传感器可以识别“悬崖”,让机器人沿着“悬崖”巡逻,既不远离,也不掉下去。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板
- 小型双轮差速底盘机器人实现红外跟随功能
Robotway
机器人
1.功能说明本文示例将实现R023样机小型双轮差速底盘跟随人移动的功能。在小型双轮差速底盘前方按下图所示安装3个近红外传感器,制作一个红外线发射源,实现当红外发射源在机器人的检测范围内任意放置或移动时,机器人能追踪该发射源。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板传感器近红外传感器电池7.4V锂
- 【win10专业版远程控制】 自带远程桌面公司内网电脑
paper jie
电脑网络
使用win10专业版自带远程桌面公司内网电脑文章目录使用win10专业版自带远程桌面公司内网电脑在现代社会中,各类电子硬件已经遍布我们身边,除了应用在个人娱乐场景的消费类电子产品外,各项工作也离不开电脑的帮助,特别是涉及到数据采集和储存的场景(如安保监控、自动化流程等等),更是离不开电脑。在一般情况下,这些数据采集和记录的电脑会自成一个局域网,将数据汇集到一台主控电脑上,该主控电脑再通过路由器连接
- 如何使用win10专业版系统自带远程桌面公司内网电脑,从而实现居家办公?
大海里的番茄
电脑
使用win10专业版自带远程桌面公司内网电脑文章目录使用win10专业版自带远程桌面公司内网电脑在现代社会中,各类电子硬件已经遍布我们身边,除了应用在个人娱乐场景的消费类电子产品外,各项工作也离不开电脑的帮助,特别是涉及到数据采集和储存的场景(如安保监控、自动化流程等等),更是离不开电脑。在一般情况下,这些数据采集和记录的电脑会自成一个局域网,将数据汇集到一台主控电脑上,该主控电脑再通过路由器连接
- 使用win10专业版自带远程桌面公司内网电脑
沐雨风栉
网络
在现代社会中,各类电子硬件已经遍布我们身边,除了应用在个人娱乐场景的消费类电子产品外,各项工作也离不开电脑的帮助,特别是涉及到数据采集和储存的场景(如安保监控、自动化流程等等),更是离不开电脑。在一般情况下,这些数据采集和记录的电脑会自成一个局域网,将数据汇集到一台主控电脑上,该主控电脑再通过路由器连接到公共互联网。如果我们想要远程调取这些电脑上存储的数据,或对这些电脑进行操作,就必须依托cpol
- 机器人制作开源方案 | Delta型腿机器狗实现原地动作
Robotway
机器人人工智能
1.功能说明本文示例将实现R322样机Delta型腿机器狗原地摆臂、原地圆形摆动、原地蹲起、原地踏步的功能。原地摆臂原地圆形摆动原地蹲起原地踏步2.电子硬件本实验中采用了以下硬件:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板SH-SR舵机扩展板传感器近红外传感器六轴陀螺仪电池7.4v锂电池、11.1V动力电池其它电压显示器电路连接说明:Delta型腿机器狗的电
- 2021-10-12 造车进入互联网时间
Eason树
智能电动汽车虽然日益被人们熟知,但本质上仍是个新物种。从汽车行业的发展现状来看,“软件定义汽车”的时代已经开启,汽车的价值将不再由传统的机械硬件决定,而是由软件以及与软件所适配的电子硬件决定。也就是说,下一代汽车的核心竞争力将转化为数据、算法、传感器、芯片、增值服务等,未来这些将成为汽车及相关企业在差异化竞争中决胜的关键。投资、技术赋能、下场造车已然成为当前互联网巨头们渗透汽车行业的三大主流战略。
- 什么是AUTOSAR规范?
LiQian999
AUTOSAR的由来与发展历程1AUTOSAR的由来电子技术在动力总成控制、底盘控制、车身控制以及车载信息娱乐系统等各个部分所占的比重越来越大,所占的整车成本也越来越高。电子技术已悄然成为汽车各方面功能拓展和性能提升的重要技术支撑。由于汽车电子硬件系统的多样性,ECU软件的开发受到硬件系统的制约,每当需要更新硬件时,都会导致ECU软件重新编写或大规模修改,之后还要进行一系列测试,从而导致了高昂的研
- 树莓派点灯笔记(论如何学好控制IO输出)
衾许°
自动驾驶opencv机器学习
1.前言继ROS学习的结束(虽然没有进行一个笔记的记录),和基于opencv和树莓派摄像头的一个人脸识别的学习的成功建立。接下来就是进行IO口控制的学习,最基本的也就是点灯了。学习一切电子硬件从点灯,用树莓派点亮一个LED灯是非常简单的事情,但却非常重要,是利用GPIO控制外部硬件设备的基础,机器人的大部分功能都可以通过操纵GPIO来实现的。换句话说,能控制一个LED灯,就能让机器人动起来2.GP
- 4自由度并联机器狗实现下蹲功能
Robotway
机器人
1.功能说明本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗下蹲的功能。2.结构说明本样机的并联驱动结构与【R082】4自由度并联四足类似,两款样机可以对比来看。本样机腿部的结构如下图所示:驱动核心部分是两个5杆结构的组合。两个五杆结构图驱动核心部分再搭配下图的四杆结构,即可构成单侧的腿。驱动核心部分再搭配下图的四杆结构,即可构成单侧的腿。四杆结构单侧腿部图整机3.电子硬件在这个示例中,我们采用了以
- 机器鱼的制作分享
Robotway
机器人
1.运动功能说明本文示例将实现R330样机机器鱼胸鳍能够灵活的上下摆动的功能。2.结构说明本样机采用舵机模块来进行仿生机器鱼结构的设计。胸鳍整机3.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板电池7.4V锂电池电路连接:将舵机连接在Bigfish扩展板的D4端口。4.运动功能实现编程环境:Arduino
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交