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Terry Cao 漕河泾
3d人工智能计算机视觉目标跟踪
基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而,尽管它们能够实现最先进的结果,大多数方法的计算开销很大,需要大量资源来实时运行。在下文中,我们基于之前的工作,开发了SRT3D,这是一种稀疏的基于区域的3D物体跟踪方法,旨在弥合效率上的差距。我们的方法在所谓的对应线(这些线模型化了物体轮廓位置的概率)上稀疏地考虑图像信息。由此,我们改进了当前的技术,并引入了考虑定义
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盛世宏博智慧档案
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【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理,实现智慧档案感知协同处置功能;实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控;实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备,门禁设备等智能化巡检与即时处理。智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术,实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理;实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理;实现
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cv_2025
YOLO目标跟踪人工智能计算机视觉机器学习图像处理opencv
要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法(如立体匹配)和基于深度学习的方法(如神经网络)。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换,代码如下:defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
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元气小地瓜
https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界,还是在工业界,LogisticRegression(LR,逻辑回归)模型[1]是常用的分类模型,被用于各种分类场景和点击率预估问题等,它也是MaxEntropy(ME,最大熵)模型[2],或者说So
- AWS云计算助理开发考试指南:笑中带泪的学爸之路
zhutoutoutousan
学习程序人生云计算aws
引子嘿,亲爱的云计算小伙伴们!听说你们准备踏上AWS云计算助理开发考试的征途,我这里有点小经验和一堆幽默笑话,说不定能给你们点灵感。心路历程从小白到AWS云计算助理开发,这段旅程真的像是一场奇幻冒险。刚开始,我对云计算的概念还是一头雾水,就像小时候不明觉厉的魔法一样。但是我坚信,只要肯努力,我也能成为这个领域的巫师。开始学习的时候,我像是一只狗啃骨头,啃啃停停,看着云端的那些服务就像是看天书。La
- 使用MLOps进行AI部署的顶级公司
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自从AI技术进入主流领域以来,MLOps(机器学习运维)已成为在生产环境中部署和管理机器学习模型的一系列实践,这对企业的成败起着关键作用。各种背景的公司都在采用MLOps技术,以简化操作、提高模型效率和扩展AI解决方案。本文介绍了在AI部署方面表现突出的顶尖公司,它们的策略以及成功案例。使用MLOps进行AI部署的公司1.谷歌谷歌在MLOps领域处于领先地位,凭借其在云计算和机器学习研发方面的深厚
- 原生小程序实现根据自己的设计稿自定义地图上的气泡,并点击触发其事件
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场景:在原生小程序地图上,自定义markers点的气泡样式,并且点击这些样式获取对应的信息,然后触发你自己后续的操作最终的效果:功能介绍:1、实现了地图3D/2D的切换;2、回到当前定位;3、切换视角4、地图上圈出不同的区域5、自定义坐标点的图片样式因代码太多了,所以想要具体代码的伙伴,可以私信我获取(#^.^#)
- [Unity优化] Unity3D如何减少安装包大小
hcq666
译官方文档:http://docs.unity3d.com/Manual/ReducingFilesize.htmlPDF文档:http://www.rukawa.cn/Uploads/Attachment/ReducingFilesize/ReducingFilesize.pdf原文地址:http://www.rukawa.cn/index.php?s=/home/article/detail/
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睡不醒的小泽
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方式一:射线转化在Unity3D中,我们先获取对应游戏画面的摄像机,之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)转换为世界坐标(在世界空间中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。实现的方法可以概括为:根据Input.mousePosition,从camera射出
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前言Unity3D中的GPUDriven渲染技术是一种通过最大化GPU的利用,减少CPU负担,从而提高渲染效率和帧率的方法。其核心思想是将更多的渲染任务转移到GPU上,充分利用现代图形硬件(显卡)的性能。以下是该技术的几个关键组件和它们的作用:对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!1.BatchRendererGroup(BRG)BRG是Unity中用于批处理渲
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前言1、云计算的定义云计算的定义用户可以在任何时间、地点通过网络获取所需要的计算资源、网络资源、存储资源并且按量计费、弹性伸缩云计算就是一个大的租赁渠首云计算这个大的资源池中的各种资源(以租赁的形式)云计算所汇聚的这部分资源(通过云平台的方式汇聚这些资源)而云平台比如:阿里云、华为云这些云平台使用到的底层平台技术为OpenStack而OpenStack利用了什么技术将资源可以划分给不同的用户使用呢
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- 微波无源器件 3 一种用于Ka频带双极化波束形成网络的双模三路功分器
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摘要:本文给出了一种用于Ka频带的双极化工作的双模3路功分器的设计和性能。对有着三个输出端口的平衡地很好的功分的TE10和TE01模式和27.5-30GHz上优于-23dB的输入匹配可以获得相似的性能。与双模定向耦合器相连结,此三路功分器对于双极化波束形成网络具有很大吸引力。简介:定向耦合器和功分器是波束形成网络设计中的重要组成模块。波导技术在毫米波段的嵌入(On-board)卫星应用更被青睐由于
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//Inthistutorial,youwillchangethepreviousHelloWorldapplicationto//furtheryourunderstandingofmotionmodels.Previouslyyoulearnedhowtoplacea//camerainasceneandmovethecamerapositionviamouseandkeyboardinput
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容器云问题1.Kubernetes集群支持Pod优先级抢占,通过抢占式调度策略来实现同一个Node节点内部的Pod对象抢占。在master节点/root目录下编写YAML文件schedule.yaml创建一个抢占式调度策略,具体要求如下:(1)抢占式调度策略名称:high-scheduling;(2)优先级为1000000;(3)不要将该调度策略设置为默认优先调度策略。vischedule.yam
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A模块题目OpenStack平台部署与运维任务1私有云平台环境初始化(6分)IP主机名192.168.157.30controller192.168.157.31compute1.配置主机名把controller节点主机名设置为controller,compute节点主机名设置为compute。分别在controller节点和compute节点将hostname命令的返回结果提交到答题框。【0.5
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A场次题目:Openstack平台部署与运维control172.17.31.10compute172.17.31.20compute任务1私有云平台环境初始化1.初始化操作系统使用提供的用户名密码,登录竞赛云平台。根据表1中的IP地址规划,设置各服务器节点的IP地址,确保网络正常通信,设置控制节点主机名为Controller,计算节点主机名为Compute,并修改hosts文件将IP地址映射为主
- Delta3D(3)教程介绍
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从这里开始,按照官方的英文文档开始了Delta3D的教程部分。这部分的教程将会通过很多Delta3D工程的方方面面指导你学习Delta3D。这些教程的主要目的是指导那些具备基本C++知识的人,怎么使用基于游戏的仿真引擎-Delta3D来开发虚拟的仿真应用。更多的例程在delta3d/examples中,并且还有超过20000行的单元测试代码。怎么开始由于项目里有很多教程、Demo应用、测试示例等,
- Flutter 使用第三方包加载3d模型
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1.O3D(第三方包)这是一个用于以glTF和GLB格式呈现交互式3D模型的Flutter小部件。这个小部件在WebView中嵌入了Google的web组件。在线演示:O3DBabakCode3DUI特性渲染glTF和GLB模型;支持动画模型,具有可配置的自动播放设置;可选地支持将模型启动到AR查看器中;可选地自动旋转模型,具有可配置的延迟;支持小部件的可配置背景颜色。2.使用流程2.1添加依赖在
- 【乐吾乐大屏可视化组态编辑器】API接口文档(pgsql)
乐吾乐科技
2D可视化组态编辑器编辑器前端流程图开源交互数据可视化
API接口文档(pgsql)在线使用:https://v.le5le.com/采用前后端分离架构,乐吾乐后端服务提供一整套完整的web组态编辑器的所有数据接口,包含2D/3D图纸接口服务、文件接口服务和用户接口服务等,安装包版本提供后端可执行程序文件,后端源码版提供Java源码。用户也可以自行按照接口文档去实现部分必要的接口,参考接口文档如下:全局规则默认:所有接口返回通过是否包含error字段来
- 镜舟科技与西南证券合作,构建极速、高效数据平台
镜舟科技
starrocks镜舟科技大数据数据库大数据数据分析
《金融科技发展规划(2022-2025年)》明确了高质量推进金融数字化转型的总体思路,云计算、人工智能等新兴技术开始被广泛应用,提升金融服务的便捷性,但随着日益增长的数据体量,数据的存储和处理能力日渐。数据的金融机构需要加强数据能力建设、完善数据中心建设,并构建健全的数字安全生态。在金融行业的数字化转型浪潮中,西南证券凭借其深厚的行业经验和前瞻性视野,与镜舟科技一起,构建一个高效、稳定且易于维护的
- 东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
东芝、铠侠总代13610068393
单片机嵌入式硬件
在电机控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺(结合双极、CMOS和DMOS技术)设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如3D打印机、工业
- ThreeJS入门(001):简介、下载安装、历史、应用场景、竞品
还是大剑师兰特
#ThreeJS综合教程200+webgl大剑师ThreeJS简介
查看本专栏目录-本文是第001篇入门文章文章目录一、Three.js简介二、Three.js的历史与发展三、公司背景四、下载安装五、官方网站六、应用范围场景七、相关竞品一、Three.js简介Three.js是一个基于WebGL的JavaScript3D库,它使得在Web上创建和展示3D内容变得简单。Three.js提供了一系列抽象层,让开发者可以专注于设计和实现3D应用程序,而无需深入了解复杂的
- 宝妈兼职网在家工作,宝妈兼职一单一结
手机聊天员赚钱平台
宝妈就是暂时离不开,宝宝还小的妈妈,要想兼职可不容易。给大家推荐一个一对一陪聊项目叭,正规聊天主播项目,网易云旗下大平台,无任何费用,下方有微信二维码,可扫码了解,也可点击链接,联系我们了解:https://www.jianshu.com/p/a8b7493d9f71也可加微:yisi225即要工作,又要照顾宝宝,一举两得的事,不是没有,可是也很累的。我身边就有一个宝妈,孩子两岁多,她的兼职就是玩
- CentOS 安装 Openstack --按 rdo 方式
weixin_44251398
centosopenstack
安装方式:OpenStack是一个开源的云计算管理平台项目,能支持几乎所有类型的云环境。OpenStack提供了基础设施即服务(IaaS)的解决方案,每个服务都可提供API以进行集成。OpenStack覆盖了网络、虚拟化、操作系统、服务器等各个方面。openstack安装方法有很多种,主流有四种方式,包括(1)手动一步一步安装,(2)fuel安装,(3)devstack安装和(4)rdo安装,RD
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod