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shuhaha
mongoosemongoosefind数组查询同步
在项目中,mongoose的find方法查询是异步查询的,所以得到的结果是异步的结果,看下面的例子。根据试卷的id号查找对应试卷中的试题,找到试题id后找到试题信息。加入试题数据库信息如下:{"_id":ObjectId("59dc79ddcf9bb828c4689284"),"quesType":"1","quesStem":"第1单选","quesAns":"A","quesAla":"第1单
- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
点云SLAM
ROS机器人系统ROS2/ROS1开发工具自动加速SLAM机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- AWS Cognito vs. IAM Identity Center:别再混淆了!理清“用户身份”与“员工身份”的区别
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大家好,在AWS庞大的服务家族中,身份管理是构建安全、可扩展应用的核心。而提到身份管理,很多人常常会对AWSCognito和AWSIAMIdentityCenter(曾用名AWSSSO)感到困惑,特别是当看到它们都支持SAML时,会觉得功能似乎有所重合。这种困惑非常正常!它们确实都是处理“谁可以访问什么”的问题,但服务的对象和核心场景却截然不同。简单来说,一句话总结它们的核心区别就是:AWSCog
- 微服务 OMS 系统如何推动企业B2B业务和DTC业务协同创新|商派
徐礼昭|商派软件市场负责人
微服务架构云原生
在当今数字化浪潮席卷全球的时代,企业的发展面临着前所未有的机遇与挑战。对于品牌企业而言,如何实现B2B业务与DTC业务的协同创新,成为了提升市场竞争力、实现可持续发展的关键课题。微服务OMS系统作为企业全渠道业务的枢纽,在推动企业业务协同创新方面发挥着至关重要的作用。本文将深入探讨微服务OMS系统如何助力企业B2B业务和DTC业务协同创新,为企业的数字化转型提供有力的支持和指导。一、微服务架构与商
- 项目实战复盘:跨平台团队如何组合工具完成 iOS App 上架全流程
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在一次使用Flutter开发的跨平台项目中,我们团队要将一款教育类App同时上线Android与iOS。团队成员清一色Windows/Linux用户,仅有远程使用的一台旧款Macmini,资源非常有限。这篇文章将还原我们当时iOS上架的完整流程,并分享我们是如何组合使用不同工具,各自完成关键环节,不依赖完整Mac环境也能顺利上线AppStore的经验。阶段一:准备开发者证书和描述文件(Provis
- WebView 嵌套页面调试指南:解决上下文丢失与状态失效问题
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在移动Web开发中,嵌套iframe、多Tab页、多页面状态共享已是常见模式。尤其是在App中用WebView加载这些页面时,调试常常遇到一个隐形难题:状态丢失、数据不一致或逻辑错乱。比如点击跳转后上一页状态失效,iframe内页面切换时context混乱,或者多页签之间数据传递失败。此类问题在浏览器中难以复现,在WebView环境下尤为常见。这篇文章记录一次我们团队在调试“多页面嵌套+用户状态同
- FIddler+Proxifer 实现PC客户端抓包详细教程
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文章目录前言1、Proxifer下载和配置1.1、下载Proxifer1.2、Proxifier配置2、Fiddler下载和配置2.1、Fiddler下载2.2、Fiddler配置3、为什么抓不到有些应用程序的HTTP(s)的包?4、SniffMaster:新一代抓包工具推荐前言在浏览器场景下,我们可以利用Fiddler很好地完成HTTP/HTTPS抓包。但对于PC端客户端软件(如各种exe可执行
- 从用户到权限:解密 AWS IAM Identity Center 的授权之道
运维开发王义杰
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大家好,今天我们来解决一个非常具体的实战问题:如何让IAMIdentityCenter中创建的用户真正获得AWS账户的操作权限,从而取代老旧的IAM用户管理模式?如果我们盯着用户详情页,想找一个“附加角色”的按钮,那我们可能会失望。因为IAMIdentityCenter的魔法发生在更高一个层级。核心理念:解耦“人”与“权限”传统IAM用户模式下,“人”(用户)和“权限”(策略)是紧密绑定的。而在I
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本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着社会的快速发展和法律意识的普遍增强,法律咨询服务需求日益增长,成为现代社会不可或缺的服务之一。传统法律咨询模式受限于时间、地域及信息不对称等问题,难以满足广大客户高效、便捷的服务需求。与此同时,法律咨询公司内部管理也面临挑战,如客户信息管理混乱、律师资源分配不
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开发语言java后端
在Java后端开发中,我们经常会遇到对象复制的需求。然而,简单地使用赋值操作符(=)往往无法满足我们的期望,尤其当对象中包含引用类型成员时。此时,深入理解“深拷贝”与“浅拷贝”的概念及其在Java中的实现方式变得至关重要。它们不仅影响着程序的行为,还可能引发难以察觉的Bug。1.什么是拷贝?在Java中,当我们谈论“拷贝”时,实际上是在讨论如何创建一个现有对象的副本。为了更好地理解拷贝,我们首先需
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Haar小波小波变换由一堆小波基和其系数组成,小波基又分为母小波(低频的)和父小波(高频的)。常用于二维图形处理的小波变换是Haar小波变换,Haar小波变换具有压缩比、抗干扰、速度快的特点,经过小波变换后的系数数据会变得具有规律性,方便后续处理算法进行压缩,同时一些值较小的分量置0不影响图片整体观感。截取了PCL-AVS-PCC一段小波变换点云压缩的代码voidWaveletCoreTransf
- 三分钟使用github的技巧
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安装/使用教程运维githubgit
文章目录一、GitHub搜索技巧——找开发者二、GitHub搜索技巧——找项目三、in关键字限制搜索范围四、stars或fork数量去查找一、GitHub搜索技巧——找开发者搜索条件备注location:location:china,匹配用户填写的地址在chinalanguage:language:javascript,匹配开发语言为javascript的开发者followers:follower
- 对比2个数据库:google Cloud Firestore 和 supabase
waterHBO
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帮我对比一下:CloudFirestore和supabase尤其是,是否免费,注册难度,是否需要银行卡注册,我没有国外的银行卡(我在中国大陆)。以及免费额度是多少,上手难度,即,学习曲线因为我平时一般是写小项目,我的数据库一般使用json或是sqlite3第1个回答好问题!下面是CloudFirestore(Firebase)和Supabase的全面对比,特别关注了中国大陆用户关心的注册、费用、学
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从零开始大模型开发与微调:PyTorch中的卷积函数实现详解1.背景介绍1.1大模型开发的意义1.2卷积神经网络在大模型中的应用1.3PyTorch框架简介2.核心概念与联系2.1卷积的数学定义2.2卷积神经网络的组成2.2.1卷积层2.2.2池化层2.2.3全连接层2.3卷积与大模型的关系3.核心算法原理具体操作步骤3.1卷积的前向传播3.2卷积的反向传播3.3卷积的优化策略3.3.1卷积核大小
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在PyTorch中,.pt和.pth文件均用于保存模型,但两者在设计初衷、存储内容和使用场景上存在差异。以下是详细对比:1.核心区别特性.pt文件.pth文件存储内容完整模型(结构+参数+优化器状态等)仅模型参数(state_dict)文件大小较大(包含额外元数据)较小(仅参数)加载方式直接加载,无需定义模型结构需先实例化模型,再加载参数适用场景部署、跨环境迁移训练中断恢复、参数共享2.技术细节.
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两家长期竞争对手的合作前景近日,据《华尔街日报》报道,苹果公司(Apple)和Meta公司(Facebook母公司)正在就一项潜在合作进行讨论,旨在将Meta的生成式AI模型整合到AppleIntelligence中。这一合作的前景备受关注,因其有可能为两家长期竞争对手带来新的合作机会。在本月初的全球开发者大会(WWDC)上,苹果宣布与OpenAI达成合作协议,将在iOS18和其他设备上的特定任务
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- KAIST数据集及使用
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C#调用Rust动态链接库DLL的案例项目概述这是一个演示C#调用Rust动态链接库DLL的项目,包含:C#主程序(Program.cs)Rust动态链接库(rust_to_csharp目录)使用C#创建一个net9的控制台项目,不使用顶级语句dotnetnewconsole--frameworknet9.0--use-program-main使用rust创建一个helloworld的lib项目生
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一、SpringBoot属性配置方式。在编写完成后端程序之前,可以通过yml配置文件键值对的方式修改配置环境,一旦打包完成,再次修改yml配置文件较为麻烦,此时,可以使用以下配置方式:1.命令行参数方式--键=值--server.port=10010在JAR运行命令的后面添加此命令即可。java-jarXXX.jar--server.port=端口号2.操作下的环境变量方式3.外部配置文件方式在J
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深入剖析目标检测核心指标,掌握模型优化的关键密码为什么需要性能评估指标?在目标检测领域,YOLO系列模型以其卓越的速度-精度平衡成为行业标杆。当我们训练或使用YOLOv11模型时,一个核心问题始终存在:如何量化模型的性能?性能评估指标正是回答这个问题的关键工具,它们不仅衡量模型效果,更是模型优化迭代的导航灯。本文将系统解析YOLOv11的七大核心评估指标,结合理论公式、可视化解释和实战代码,带您深
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关于ProgramreceivedsignalSIGSEGV问题解决前几天在写数据结构实验的时候遇到一个地方卡壳,导致几天没进展,心情弄的很烦躁项目场景:相关背景:在进行数据结构实验过程中,是采用菜单的形式进行链表的操作部分代码如下#include#includeusingnamespacestd;//菜单voidMenu_show(){coutnext=NULL;returnhead;}//链表
- 插入排序解析
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算法数据结构排序算法
可以将插入排序类比为整理扑克牌的过程:左手持已排序的牌(初始为空)右手从桌上未排序的牌堆中逐张取牌将取到的牌插入左手正确位置最终左手持完全有序的牌前言一、算法工作原理插入排序是一种基于比较的简单排序算法,其核心思想是逐步构建有序序列。算法将待排序数组视为两个部分:已排序部分(初始时仅包含第一个元素)和未排序部分。通过不断从未排序部分取出元素,在已排序部分中找到适当位置插入,最终完成整个数组的排序。
- 深度剖析数据中台:大数据领域的核心技术架构
大数据洞察
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深度剖析数据中台:大数据领域的核心技术架构关键词:数据中台、大数据、核心技术架构、数据治理、数据服务摘要:本文旨在对数据中台这一大数据领域的核心技术架构进行深度剖析。首先介绍了数据中台的背景,包括其目的、适用读者、文档结构和相关术语。接着阐述了数据中台的核心概念、原理和架构,通过文本示意图和Mermaid流程图进行直观展示。详细讲解了核心算法原理及具体操作步骤,并结合Python源代码进行说明。引
- C#字符串格式化之$语法
码农浩克
c#开发语言数据库
引言字符串是编程中使用较广的一种数据,它由数字、字母、下划线等组成。在使用过程中会对字符串进行格式化。在C#语言中,.NET6及以上使用字符串插值($""语法)对字符串格式化。$语法.NET6及以上提供的一种新的语法糖,它的作用相当于对String.format的简化。使用$可以将字符串字面量标识为内插字符串,内插字符串将可设置其格式。语法结构1、语法格式如下:$("{[,][:]}")2、语法说
- C# 字符串中‘$‘和‘@‘的使用
notfindjob
字符串嵌入变量
使用$符号:在C#中,当你想要在字符串中嵌入变量或者表达式,并且想要这些嵌入的内容自动计算其值,可以使用插值字符串(InterpolatedStrings)。这是通过在字符串前加上$符号来实现的。例如:intnumber=10;stringmessage=$"Thenumberis{number}";Console.WriteLine(message);//输出:Thenumberis10在这个例
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
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linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
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ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro