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Autosar模式管理实战系列01-BswM模式切换详细过程

本文框架

  • 1.概述
  • 2.基本概念
    • 2.1请求模式
      • 2.1.1 延迟模式
      • 2.1.2 立即模式
      • 2.1.3 强制立即模式
    • 2.2加锁/解锁
  • 3.模块执行过程
  • 4.模式管理系列文章汇总

1.概述

前面我们从功能层面介绍了BswM模块，了解了该模块主要职责是根据简单的仲裁规则对来自应用层SWCs或其他底层BSW模块的模式请求进行仲裁，并根据仲裁结果执行相应的操作。从宏观层面对该模块功能及运行机制有所了解，本篇文章我们将从功能层面介绍其模式切换的详细过程。

2.基本概念

2.1请求模式

在标准的AutosarOS中支持两种请求模式即：延迟模式（Defferred Mode）与立即模式（Immediate Mode），但在Vector提供的Autosar解决方案中将立即模式进行了细化，增加了另一种及强制立即模式（Forced Immediate Mode），标准AutosarOS中的立即模式更像是Vector中的强制立即模式，本文将对这三种请求模

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