解决Jetson nano编译elas-ros错误

今天在jetson nano编译elas-ros时，出现了-msse3错误、找不到文件错误，现依次给出对应的解决方法

1. unrecognized command line option ‘-msse3‘，没有识别到的选项-msse3

**elas-ros源码是针对intel x86处理器的，但jetson nano的架构时arm架构，所以不支持msse3指令优化，所以需要注释掉-msse3**
elas-ros文件夹下CMakeLists.txt的33行注释掉`#add_definitions(-msse3)`
libelas文件夹下CMakeLists.txt的第6行注释掉`#add_definitions(-msse3)`

2. 没有找到emmintrin.h和pmmintrin.h文件

 **这两个文件同样是intel处理器下的，需要使用`#include `替换，网上下载sse2neon.h并保存到/usr/include文件夹下**
 下载地址[https://gitcode.net/mirrors/dltcollab/sse2neon]
 具体替换文件：
 1、elas.h的32行#include 
 2、filter.h的第25行#include 、26行#include