机载激光雷达数据获取及生产流程

对于机载激光雷达数据获取及生产流程，小编主要画了一个流程图来表示，不详细的或者需要注意的地方在文中做补充说明，公众号“LiDAR前沿”。

首先，如果我们机载激光雷达系统上带有可见光相机，在规划航线时要注意照顾相机的感受，点云数据只要保证不漏扫即可，影像数据可是对重叠度有严格要求的（如果LiDAR视场角太小也得考虑）。

至于像控点。非必要，但是有条件的话尽量布设一些，这些点坐标不仅可以用来检查点云数据精度，也可辅助DOM生产。

 

其次，对于基站。基站现在可以不带了，有免基站方案。比如可以用千寻基站数据来解算轨迹，只是目前千寻数据不对外发，只能由千寻代为解算。当然，我们需要多支付一笔费用（备注：目前千寻不能处理天宝的applanix惯导数据）。

如果用的是天宝的applanix惯导，可以用POSPac自带的PP-RTX模块，实现免基站轨迹解算，不过该功能需要另收费。

总结，免基站作业省事是省事，不过费钱。

 

最后，关于数据成果。按照这个流程一通操作下来后，生产测绘常用的数字产品没有问题了。与原始数据对应的后处理的软件也有很多，免费的、商业的都有，根据需求自己挑喽。