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Gazebo下多机器人协同控制

软件平台

  • Ubuntu 18.04
  • ROS Melodic
  • Gazebo

硬件平台（可选）

  • Turtlebot3

预备知识

  • 了解 ROS 的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS 学习记录

目录

  • 多机器人协同控制①——仿真平台搭建
  • 多机器人协同控制②——简单的轨迹控制
  • 多机器人协同控制③——多机器人跟随控制 [待更新]
  • 多机器人协同控制④——图论基础 [待更新]
  • 多机器人协同控制⑤——基于一致性的编队控制 [待更新]
  • 多机器人协同控制⑥——编队实验 [待更新]

Gazebo下多机器人协同控制_第1张图片

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