解决Ubuntu16.04中同时使用Anaconda 3和ROS默认Python版本矛盾的问题

原因：ROS默认Python版本为2.x，Anaconda 3将系统的Python设置为3.x。这样编译ROS工作空间中的某些包（例如tf）时，就会因为Python版本报错。

解决方法1： 修改/usr/bin中的python连接，/usr/bin中的python本质是同一文件夹下的python2.x或python3.x的符号链接，因此只要修改连接指向，就可以修改python默认版本。

cd /usr/bin
ls python* #查看现有python版本
sudo rm python #此处要输密码
sudo ln -s python2.x python # 创立新的符号链接

解决方法2： 使用Anaconda创建新的环境，制定python版本为2.x。
以2.7为例：

conda create -n py27 python=2.7
source activate py27
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source /home/PATH_TO_YOUR_WORKSPACE/devel/setup.bash

这样就可以愉快地编译ROS包，正常使用ROS了。