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Matlab各类代码matlab
1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划,建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物,用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区,其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时,适应度函数用以评价生成路径的优劣程度,也是算法种群迭代进化的依据,适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进
- 一分钟快速搭建 Spring Boot 项目
沉默王二
Java进阶之路Java程序员进阶之路javaspringbootspring
大家好,我是二哥呀!学Java,自然少不了SpringBoot的学习!作为一名Java技术博主,已经被催了N多次SpringBoot的教程了,再不更新真有点鸽的不成样子——鸽上加鸽。因此我打算在接下来一段时间里间歇性地输出一些SpringBoot方面的文章,包括一些非常入门级的教程和一些非常优质的SpringBoot项目推荐,已经身经百战的starter们忽略就好。《Java程序员进阶之路》在Gi
- 【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划
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海神之光
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Matlab仿真科研站
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Matlab研究室
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Matlab研究室
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- C++学习:STL初识
DesolateGIS
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一、基本概念STL广义上分为:容器、算法、迭代器容器和算法通过迭代器进行连接。STL分为六大组件:容器、算法、迭代器、仿函数、适配器、空间配置器。STL容器就是将运用广泛的一些数据结构实现出来,常用的数据结构有:数组、链表、树、栈、队列、集合、映射等容器容器分为序列式容器和关联式容器。序列式容器:强调排序,容器内的每个元素都有固定的位置关联式容器:二叉树结构,个元素之间没有严格的物理顺序关系例如:
- Kubernetes 网络模型架构详解:组件通信、网络入口与出口
码农阿豪@新空间
包罗万象kubernetes网络架构
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[2435024119@qq.com]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
- 基于混合蝴蝶粒子群算法 粒子群算法 蝴蝶算法实现无人机复杂山地环境下航迹规划附matlab代码
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路径规划算法无人机matlab
一、引言1.1、研究背景和意义无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)技术在过去几十年中取得了显著进展,其在军事侦察、灾害救援、物流运输、地理测绘等领域的应用日益广泛。路径规划作为无人机自主飞行的核心技术之一,对于提高无人机的飞行效率和任务执行能力具有至关重要的意义。特别是在复杂山地环境中,合理的路径规划不仅能确保飞行安全,还能有效延长无人机的飞行时间和提升任务完成的成功率。无
- 我对发呆与无聊的价值的思考
24k小善
创业创新
当无聊成为创意燃料:一个反直觉的创新法则我盯着空白的文档发呆——这种被现代人视为“生产力犯罪”的状态,却让我想起昨晚读到的一个震撼数据:全球顶尖专利发明人中,83%定期进行“有计划的发呆”。这不禁让人思考:我们是否错判了无聊的价值?一、大脑的空转时刻,藏着创意的火花上周在张江科学城的创新峰会上,一位神经科学家展示了这样一组实验:当受试者在无目标游荡(比如刷毫无营养的短视频)时,前额叶皮层活跃度仅1
- 完美解决 vscode 连接不了扩展商店问题:We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time
冬阳春晖
编程所遇到的问题vscode
目录前言(介绍经过和原理,可不看)解决方案参考链接:前言(介绍经过和原理,可不看)我找了一个小时这个问题的解决方案,代理服务器设置问题,问题确实是这个问题(之前有用过梯子的或走过代理的会遗留这个问题,当你用过梯子后微软会识别出来,然后让你访问不了vscode的插件浏览器,microsoftstore等,不过最近microsoftstore好像把这个问题给修复了,看来巨硬公司果然是忠诚于党和国家呀)
- 一致性哈希HashRing
留白1108
哈希算法算法一致性哈希
一致性哈希HashRing一致性哈希算法是一种高效的分布式存储和负载均衡技术,广泛应用于分布式系统中,如缓存集群、分布式数据库等。它通过将数据和节点映射到一个环形的哈希空间,实现了数据的均匀分布和节点的动态扩展。本文将详细介绍一致性哈希算法的原理,并通过一个完整的Java实现来展示其应用。一、一致性哈希算法原理一致性哈希算法的核心思想是将数据和节点映射到一个环形的哈希空间中。具体步骤如下:1.哈希
- 大数据Flink(六十四):Flink运行时架构介绍_flink中涉及到的大数据组件
2401_84181942
程序员大数据flink架构
于是人们提出了“不共享任何东西”(share-nothing)的分布式架构。从以Greenplum为代表的MPP(MassivelyParallelProcessing,大规模并行处理)架构,到Hadoop、Spark为代表的批处理架构,再到Storm、Flink为代表的流处理架构,都是以分布式作为系统架构的基本形态的。我们已经知道,Flink就是一个分布式的并行流处理系统。简单来说,它会由多个进
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包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等!【[点击这里]】!分享一Python做GUI的一些小技巧,结合24个实用案例,让你也能轻松做出好看又好用的界面。1.GUI库的选择:Tkinter,PyQt,wxPythonPython做GUI的库很多,我比较常用的是Tkinter、PyQt和wxPython。Tkinter是Python自带的,比较简单;PyQt功能强大,但是比较复杂;wxPyth
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留白1108
哈希算法分布式算法TopK
基于一致性哈希的分布式Top-K在分布式系统中,数据的高效存储和快速查询是一个常见的挑战。一致性哈希(ConsistentHashing)是一种常用于分布式存储和负载均衡的技术,而Top-K查询则是数据分析中的经典问题。本文将通过一个Java实现的案例,展示如何结合一致性哈希和多线程技术,高效地完成分布式环境下的Top-K计算。实现思路一致性哈希分片:将数据通过一致性哈希算法分配到不同节点。局部T
- 白话设计模式之适配器模式:编程世界的接口“翻译官”
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白话设计模式设计模式适配器模式数据库
白话设计模式之适配器模式:编程世界的接口“翻译官”大家好,软件开发的学习之旅充满挑战,设计模式作为其中重要的一环,常常让不少开发者感到困惑。我自己在学习过程中也走了不少弯路,所以特别希望能通过这篇文章,和大家一起深入了解适配器模式,在交流和探讨中共同进步,让设计模式不再是难以攻克的难题。一、从生活场景理解适配器模式在日常生活里,我们经常会遇到各种接口不匹配的情况,而适配器就像是一个神奇的“转换器”
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上篇说到将excel中的一个工作表按照某列拆分成多个sheet工作表,那么如何把excel中的多个sheet工作表拆分成一个一个独立的工作表呢?接下来就继续利用VBA工具来解决这个问题。第一步:打开要拆分的表格,如图所示:第二步:点击“开发工具—>查看代码”,如图所示:第三步:右击“WPS表格对象—>插入—>模块”命令,在新建的“模块1”中粘贴VBA代码,如图所示:具体代码如下所示:Private
- 轻松上手:Nginx服务器反向代理配置指南
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接上一篇《轻松上手:Nginx服务器基础配置指南》后,我们来探讨一下Nginx反向代理配置具体实现是怎么样的。让我看看Nginx配置的一些核心代码❤️location/apis{rewrite^.+apis/?(.*)$/$1break;add_headerAccess-Control-Allow-Origin*;add_headerAccess-Control-Allow-Headers"Ac
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♥️♥️♥️开发常见HTTP状态码总结,按类别分类,便于快速查阅快速记忆口诀:1xx:临时通知,继续操作2xx:成功搞定,无需担心3xx:资源搬家,跟着跳转4xx:你(客户端)的问题,检查请求5xx:我(服务器)的锅,稍后再试分类状态码名称通俗解释1xx信息响应100Continue服务器已收到请求头,客户端可继续发送请求体。101SwitchingProtocols服务器同意切换协议(如从HTT
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前端面试题闭包1.定义:闭包(Closure)是指一个函数能够访问并记住其外部作用域中的变量,即使外部函数已经执行完毕。闭包由两部分组成:一个函数(通常是内部函数)。该函数被创建时所在的作用域(即外部函数的变量环境)functionouter(){letcount=0;//外部函数的变量functioninner(){count++;//内部函数访问外部变量console.log(count);}
- linux指令学习--sudo apt-get install vim
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1.命令分解部分含义sudo以管理员权限运行命令(需要输入用户密码)。apt-getUbuntu的包管理工具,用于安装、更新、卸载软件包。installapt-get的子命令,表示安装软件包。vim要安装的软件包名称(Vim文本编辑器)。2.作用安装Vim:Vim是一个功能强大的文本编辑器,常用于编程、配置文件编辑等任务。解决依赖:apt-get会自动安装Vim及其依赖的其他软件包。3.使用场景编
- 当Citus添加工作节点时报错---citus_add_node(‘database-2‘, 5433)
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不得不说,毕业设计push我学习了很多新鲜的知识具体报错由于硬件条件不允许,我在两台虚拟机上部署了三个postgresql以组成一个协调节点和两个工作节点的集群,其中database-1节点上部署了一个工作节点,另外一个称为database-2.在将database-2上的工作节点添加到协调节点时,遇到以下报错:alfresco=#SELECT*FROMcitus_add_node('databa
- doris: MySQL
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DorisJDBCCatalog支持通过标准JDBC接口连接MySQL数据库。本文档介绍如何配置MySQL数据库连接。使用须知要连接到MySQL数据库,您需要MySQL5.7,8.0或更高版本MySQL数据库的JDBC驱动程序,您可以从Maven仓库下载最新或指定版本的MySQLJDBC驱动程序。推荐使用MySQLConnector/J8.0.31及以上版本。Doris每个FE和BE节点和MySQ
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leetcode刷题Day4|寻找两个正序数组的中位数给定两个大小分别为m和n的正序(从小到大)数组nums1和nums2。请你找出并返回这两个正序数组的中位数。算法的时间复杂度应该为O(log(m+n))。题解:classSolution{public:doublefindMedianSortedArrays(vector&nums1,vector&nums2){intn=nums1.size(
- IDEA学习篇——Intellij IDEA 导入 eclipse web 项目详细操作
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第六步:点击当前页面的Libraries→上面绿色加号→Java(根据你的需要,我这个项目是以架包的形式)。第七步:选择你项目中所用的架包的目录点击OK第八步:操作完成上一步之后点击Facet→Web,点击右边的加号把文件选中此项目中web.xml点击OK,第二个红框也把remove掉,改成WebRoot点击OK。之后点击apply,最后点击CreateArtifact。第九步:点击Artifac
- 进制转换 Python
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1.代码num=int(input("请输入要转换的数据:\n"))change=input("请选择转换进制:2、8、10、16\n")ifchange=='2':num=bin(num)print(f"进制转换后的数据为:"+num)elifchange=='8':num=oct(num)print("进制转换后的数据为:"+num)elifchange=='10':num=int(num)p
- C# Lambda 表达式 详解
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总目录前言在C#编程中,Lambda表达式是一种简洁而强大的语法特性,它提供了一种更加灵活和直观的方式来编写匿名函数。无论是在LINQ查询、事件处理还是异步编程中,Lambda表达式都扮演着重要角色。本文将详细介绍Lambda,帮助您更好地理解和掌握这一重要的C#特性。一、Lambda表达式是什么?1.定义Lambda表达式是C#3.0引入的一个新特性,它是匿名方法的简化形式,允许开发者以更简洁的
- 冯诺依曼架构与操作系统
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目录一、冯诺依曼体系结构1.历史背景2.核心组成3.工作原理4.冯诺依曼体系下的QQ聊天与文件传输:数据流动全解析场景1:发送文字消息场景2:发送文件冯诺依曼体系的显性特征总结:软件数据流中的冯诺依曼基因二、操作系统1、什么是操作系统?2、为什么要设计操作系统?3、操作系统的“管理哲学”4、系统调用vs库函数:谁在背后默默干活?5、总结:操作系统为什么不可或缺?一、冯诺依曼体系结构1.历史背景19
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程序员看到"全栈"这个概念,大概会有两种反应1.卧槽,这个好,碉堡了2.你懂毛,全栈就是样样稀松以上两种反应其实都有失偏颇。因为即使只学一门技术,水平很菜的人也多的是,而全栈工程师当中样样都做,而样样都做得不错的也不少。更别说这个世界还存在另外一种爆栈型的程序员,做什么,什么都精。从我的个人实践出发,全栈学徒至少要掌握以下几种技能:Web前端开发,至少掌握一种前端框架;Server后端开发,至少掌
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#1413161683@qq.com (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
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get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默