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嘀嗒zxy
惯导学习笔记matlab
PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性导航算法,看了一些书但实践出了一些问题,经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学,就在网上找了一些相关资料,很全。网址:http://www.psins.org.cn/syb站介绍:https://www.bilibili.com/video/BV1R54y1E7ut/?vd_source=6ce8821b81ac808150f82236f5
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追光少年3322
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追光少年3322
python网络爬虫
爬虫实现基本流程一.明确需求明确采集的网站及数据内容目标:根据小红书作者主页链接,采集作者主页所有笔记,并保存为excel表格。采集的字段包括作者、笔记类型、标题、点赞数、笔记链接。网址:https://www.xiaohongshu.com/user/profile/64c38af4000000000e026b43二.分析思路分析爬虫思路,概括如下:打开小红书主页与登录打开小红书作者主页,获取作
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deque简介deque是一个双端列表,如果要经常从两端操作数据,选择deque就比较好,如果要实现随机访问,还是建议使用列表list.collections.deque官方说明文档操作简介append()append(x)Addxtotherightsideofthedeque.importcollectionsmydeque=collections.deque(range(3),maxlen=
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引言iCloud备忘录是苹果公司提供的一项功能,它允许用户在所有苹果设备上同步备忘录。无论是快速记录想法、创建购物清单,还是规划旅行,iCloud备忘录都能帮助用户保持组织和同步。本文将详细介绍如何在iCloud中同步备忘录,确保你的笔记在所有设备上保持最新状态。iCloud备忘录概述iCloud备忘录是iOS、iPadOS、macOS、watchOS以及Windows平台上备忘录应用的一部分。它
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括看相关的rfc文件,一看和dns相关的rfc文件,妈呀,居然有86个之多。能看多少是多少吧。先把DNS的原理研究透彻了。在看rfc文件我想会事半功倍的:)1.ICANN是干什么的?和他的一些相关资讯?ICANN全称是叫:InternetCorporationforAssignedNamesandNumbers(互联网名称与数字地址分配机构),是一个非盈利性的国际组织,负责互联网协议(IP)地址的
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文章目录前言一、Partition分区(物理分区)1.1随机分区shuffle1.2轮询分区rebalance1.3重缩放分区rescale1.4广播分区broadcast1.5全局分区global1.6keyby1.7自定义分区Custom二、transform2.1flatMap2.2filter2.3RichFunction2.4map三、Aggregate聚合3.1keyBy()3.2ma
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这是一本短篇且有趣的书,通过一些小故事讨论了下解决问题时会遇到的困难。01为什么难以定义问题常言道,办法总比问题多,但往往我们在一开始就没有定义好问题:在学校时,校园教育使得我们会紧紧抓住看起来像是“问题”的第一个表述,然后尽快“解决”它,因为在考试中,速度很重要。工作后,我们往往迫于外界环境的压力,在没定义好问题的时候就给出解决方案。例如,在一座金融区的写字大楼,电梯已经不够用了,租户威胁说,如
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前言为了应对JAVA课设,小编走上了java的图形界面编程的道路,通过博客分享自己的学习历程,并进行笔记的记录。AWT(AbstractWindowToolkit)介绍AWT(抽象窗口工具包)是Java最早的图形用户界面(GUI)框架之一,主要用于构建桌面应用程序的图形界面。最初在JDK1.0版本中作为JavaGUI的核心库引入,旨在提供一个跨平台的图形用户界面工具包。AWT的最大特点是平台依赖性
- Day31-【AI思考】-深度学习方法论全解析——科学提升学习效率的终极指南
一个一定要撑住的学习者
#AI深度思考学习方法人工智能
文章目录深度学习方法论全解析——科学提升学习效率的终极指南**一、影子跟读法(Shadowing)——听力突破核武器****二、番茄工作法(Pomodoro)——时间管理手术刀****三、费曼技巧(FeynmanTechnique)——知识内化加速器****四、康奈尔笔记(CornellNotes)——信息处理引擎**效能倍增组合技常见问题解决方案深度学习方法论全解析——科学提升学习效率的终极指南
- 【51单片机实验笔记】中断篇(二) 定时器与中断
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目录前言晶振概述时序概述定时器概述工作方式寄存器(TMOD)定时器配置流程初值的简便算法微秒级定时中断的注意事项T2定时器概述定时器2控制寄存器(T2CON)定时器2模式寄存器(T2MOD)定时器2配置软件实现1.定时器测试延时精度2.单个独立按键的定时器消抖3.按键事件封装(短按、长按、双击、组合键)4.数码管的定时器刷新5.矩阵按键的定时器扫描检测遇到的问题总结前言你是否好奇过电子时钟的实现机
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目录概述安装Git注册GitHub配置Git常用命令常见场景1.修改文件2.版本回退3.分支管理常见问题1.gitadd[中文文件夹]无法显示中文问题2.gitadd[文件夹]文件名中含有空格3.gitadd触发LF回车换行警告4.gitpush提示不存在Origin仓库5.Git与GitHub中默认分支不一致问题6.gitpull提示无法合并无关联仓库概述Git是一个开源的分布式版本控制系统,用
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C3bifurcation3.3叉型分岔(pitchforkbifurcation)1.超临界叉型分岔标准型为:例3.4.1例3.4.22.次临界叉型分岔前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.Strogatz本节重点Note第三章3.4叉型分
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单片机项目实战操作之优秀驱动开发
本篇笔记介绍一下我们设计制作的墨水屏时钟。1、所需硬件1)合宙的ESP32-C3:2)电子价签拆出来的2.9寸墨水屏:——电子价签型号为:Stellar-L,墨水屏型号为:E029A01。3)自己设计的一块墨水屏驱动板:——这块PCB比较复杂了,贴片电容、电阻、二极管有20多个,再加上贴片AHT20和24P的FPC,焊接难度有点大
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刚开始接触深度学习相关内容,在这儿做一个笔记:网址:https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleNLPpaddle-nlp是一个自然语言处理NLP方面的工具包(代码库)ERNIEERNIE是百度基于BERT改进的预训练大模型,结合了Transformer架构和知识增强机制。整体上可以分为预训练模型层和任务适配层,预训练模型层负责学习通用的语言知识和语义表示,任务适配层
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好久没有更新过这个公众号了,我承认主要原因是我太懒了,但是我还要给自己找找理由。上半年在家主要是写毕业论文,写完论文就是毕业旅行,之后开始准备CPA考试,虽然北京CPA被取消了(我好难啊)。更新间隔太久了,以至于我都忘了我这个系列是打算写啥了orz。开学之后第一周也好忙,写了很多材料。上周接到一项任务,写个XMind的使用指南,终于和这个系列有那么一点点关系了。个人使用感受是XMind在一些使用场
- node笔记_koa框架的路由
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文章目录⭐前言⭐koa原生路由写法⭐引入koa-router安装koa-router动态读取路径文件作为路由⭐结束⭐前言大家好,我是yma16,本文介绍koa框架的路由。往期文章node_windows环境变量配置node_npm发布包linux_配置nodenode_nvm安装配置node笔记_http服务搭建(渲染html、json)node笔记_读文件node笔记_写文件
- Linux使用领域
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视频笔记:1.查看某网站的服务器信息1)http://www.netcraft.com2)InternetDataMining标签下(可以看到全世界服务器系统的使用情况)3)what'sthatsiterunning?可以输入想要查看的站点网址,查看查询网址的服务器2.用手机搜SSHd
- Web前端最全Koa 基础篇(二)—— 路由与中间件(1),前端组件化架构实践
2401_84447112
程序员前端中间件架构
最后如果你已经下定决心要转行做编程行业,在最开始的时候就要对自己的学习有一个基本的规划,还要对这个行业的技术需求有一个基本的了解。有一个已就业为目的的学习目标,然后为之努力,坚持到底。如果你有幸看到这篇文章,希望对你有所帮助,祝你转行成功。开源分享:【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】基本使用router.get(“/”,asyncctx=>{ctx.body=“h
- 双线性函数的紧凑超平面散列(Compact Hyperplane Hashing with Bilinear Functions)阅读笔记
Legend105CC
机器学习主动学习机器学习
Abstract超平面散列(Hyperplanehashing)的目的是快速搜索到离超平面最近的点,并在使用支持向量机(SVM)扩大主动学习方面显示出实际效果。存在问题:不幸的是,现有的随机方法需要长哈希码才能达到合理的搜索精度,因此会降低搜索速度和内存开销。解决方法:为此,论文(CompactHyperplaneHashingwithBilinearFunctions)提出了一种新的超平面哈希技
- 【笔记】CPU 性能调节
好奇心害死薛猫
笔记服务器
测试环境:EGS服务器;CPU频率调节驱动BIOS设置HardwareP-States为NativeMode,BIOS关闭EIST,intel_pstate,但是pstate只能有10个,所以CPU频率只能800MHz~1700MHz,turbomode自动关闭,且不可被开启。[root@localhost~]#paste<(ls$intel_pstate)<(cat$intel_pstate/*
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好奇心害死薛猫
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##NTFSntfs-3g-2021.8.22-2.el8.x86_64.rpmntfs-3g-devel-2021.8.22-2.el8.x86_64.rpmntfs-3g-libs-2021.8.22-2.el8.x86_64.rpm##exFATfuse-exfat-1.3.0-3.el8.x86_64.rpm
- 【自学笔记】JavaWeb的重点知识点-持续更新
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- 联想r720安装固态_联想拯救者R720-15IKBN笔记本加装SSD不识别的案例
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联想r720安装固态
故障现象客户送修拯救者R720-15IKBN笔记本,称自己购买的SSD不能识别,工程师加装超极盘SSD时不能确定方案;解决方案已经确认主机标配接口为M.2(NGFF2280)规格;测试联想加速度C80,C80Ls在此机器上均不能识别;因为此机型只支持PCI-E协议SSD,使用联想加速度E80S可以正常识别使用(31070553:加速度-超极盘升级E80s128G,可供参考);如下图为随机带的SSD
- 联想R720升级Win11教程 拯救者R720升级Win11方法
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拯救者r720是联想拯救者系列在2017年推出的笔记本型号,虽然已经过去5年了,但是配置却还可以畅玩很多游戏,不少联想R720的用户也想要升级到Win11系统,那么到底能不能升级呢?下面就一起来看看吧。r720怎么升级win11:1、很遗憾的是,r720使用的是第七代英特尔处理器,不满足微软对于win11的要求。2、因此用户如果想要升级win11的话,必须要跳过系统检测,在pe系统之中进行升级。3
- python入门教程jupyter_Jupyter Notebooks的安装和使用介绍
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最近又开始重新学习Python,学习中使用到了一款编辑器JupyterNotebooks,非常想安利给初学python的同学。注:本文内容仅针对windows环境下安装和配置JupyterNotebooks。1.JupyterNotebooks简介国际惯例还是来一段官方的介绍:Notebooks其实就像是你的python笔记本一样,不仅可以运行书写的python代码,同时还支持markdown格式
- YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-tasks.py
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tasks.pyultralytics\nn\tasks.py目录tasks.py1.所需的库和模块2.classBaseModel(nn.Module):3.classDetectionModel(BaseModel):4.classOBBModel(DetectionModel):5.classSegmentationModel(DetectionModel):6.classPoseModel
- YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-checks.py
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YOLO笔记深度学习
checks.pyultralytics\utils\checks.py目录checks.py1.所需的库和模块2.defparse_requirements(file_path=ROOT.parent/"requirements.txt",package=""):3.defparse_version(version="0.0.0")->tuple:4.defis_ascii(s)->bool:5
- YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-loss.py
红色的山茶花
YOLO笔记深度学习
loss.pyultralytics\utils\loss.py目录loss.py1.所需的库和模块2.classVarifocalLoss(nn.Module):3.classFocalLoss(nn.Module):4.classBboxLoss(nn.Module):5.classRotatedBboxLoss(BboxLoss):6.classKeypointLoss(nn.Module)
- YOLOv9-0.1部分代码阅读笔记-common.py
红色的山茶花
笔记
common.pymodels\common.py目录common.py1.所需的库和模块2.defautopad(k,p=None,d=1):3.classConv(nn.Module):4.classAConv(nn.Module):5.classADown(nn.Module):6.classRepConvN(nn.Module):7.classSP(nn.Module):8.classMP
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
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http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
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ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
}
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
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RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
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openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
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RSA基本原理
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