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m0_74891046
矩阵
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- 自动驾驶中间件技术对比
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自动驾驶中间件
转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
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萧鼎
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PythonColorama库详解:终端输出美化的神器在开发命令行工具或调试程序时,我们可能会希望通过颜色来区分重要信息,比如警告、错误、提示等。而Colorama是一个简单易用的Python库,可以帮助我们轻松地为终端输出添加颜色,提升用户体验。1.Colorama是什么?Colorama是一个Python库,用于在终端中实现跨平台的彩色文本输出。它主要提供以下功能:为文本添加前景色、背景色。控
- 旧衣回收小程序开发,让旧衣市场焕发新生!
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随着人们生活水平的提高和环保意识的增强,旧衣处理问题日益凸显。传统的旧衣回收方式存在渠道分散、效率低下、信息不透明等问题,难以满足人们日益增长的环保需求。而旧衣回收小程序的出现,为人们的回收提供了全新的方式。旧衣回收小程序的开发,是致力于打造便捷、环保的旧衣回收新方式,让居民轻松摆脱回收的繁琐流程,提高回收效率。旧衣回收小程序功能特点用户端:1、一键预约,上门回收用户无需出门,只需在小程序上填写地
- 中国黑客传说:游走在黑暗中的精灵
roosterhpf
网络安全安全
声明:本文内容禁止讲给16岁以下的小朋友听,以免吓坏小朋友。出于保护当事人的原因,禁止任何人在任何时候以任何理由向我打听其人其事,我不会做出任何回复。我不对本文的真实性负责。本文禁止任何媒体转载,但允许个人转载至微博或个人博客!本文中所有的人物都将匿名,请不要去猜测他是谁,也请不要试图寻找他,这只会给你我都带来不必要的麻烦。如果你竟然强大到能够以势压人,那么我的回答只会有一个:“我在微信里胡乱吹牛
- Python软件和搭建运行环境
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- 系统架构师备考——软件可靠性基础知识篇(上)
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- 系统架构师备考——软件可靠性基础知识篇(下)
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系统架构师备考日记(3.13)第9章软件可靠性基础知识篇(下)文章目录系统架构师备考日记(3.13)考点一、软件可靠性设计1.1容错设计技术1.2检错技术1.3降低复杂度设计1.4系统配置技术二、软件可靠性测试2.1软件可靠性测试概述2.2定义软件运行剖面2.3可靠性测试用例设计2.4软件可靠性测试的实施三、软件可靠性评价3.1软件可靠性评价概述3.2怎样选择可靠性模型3.3可靠性数据的收集3.4
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目录一、PDF转换为训练数据二、使用微调模型三、比较差异总结一、PDF转换为训练数据让ChatGPT-4将文档(如PDF文件)转换为结构化的“银级”训练数据(silvertrainingdata)#Thisisthepromptweuseforgettingchatgpt4otoconvertdocumentsintooursilvertrainingdatadefbuild_openai_sil
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常见AI大模型部署与应用Ollama部署LLM人工智能ollamallama自然语言处理机器学习
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- iOS中使用QLPreviewController来预览文件
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Mac+ios
MacOS系统有一个很方便的功能就是文件预览,在Finder中选中一个文件,按下空格键就能够预览其中的内容。支持图片、文档、视频等类型。在iOS4.0系统中,官方SDK提供了一个QLPreviewController,使用它就可以让我们的App在iPhone/iPad中直接预览各个文件了。官方的开发文档中说明其支持的文件类型有:iWork文档微软Office97以上版本的文档RTF文档PDF文件图
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QLPreviewController是可以显示常见文件的专用控制器。可以显示的文件有:文档类:PDF(.pdf)MicrosoftOffice文件:Word文档(.doc,.docx)Excel表格(.xls,.xlsx)PowerPoint演示文稿(.ppt,.pptx)iWork文档:Pages(.pages)Numbers(.numbers)Keynote(.key)纯文本文件(.txt,
- 盘点群辉NAS使用频率最高的几个套件(必备)
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群晖运维NAS
群晖(Synology)套件中心提供了很多实用工具和应用程序,用于扩展群晖NAS(网络附加存储)的功能。商店提供的应用是相当丰富,也因为太多,很多初学者经常无从下手,所以干脆把下载量大的能装都装着试下,用了几年后,常用的就剩下那么几个,也是使用频率最高的几个套件。Top1SynologyPhotosSynologyPhotos是群晖NAS的照片管理套件,最早叫PhotoStation、Moment
- 迪威模型发布系统为客户提供优质的建站平台
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迪威模型发布系统确实可以为客户提供优质的建站平台,以下从几个方面来分析:丰富的模型展示功能多格式支持:能够支持多种3D模型格式,如的SolidWorks、SketchUp、Catia、PROE等,这使得客户在构建网站时,可以轻松上传和展示各种来源的3D模型,满足不同行业、不同项目的需求。无论是建筑设计公司展示建筑模型,还是机械制造企业展示产品模型,都能完美适配。交互性强:提供模型旋转、多角度浏览、
- 探索网络安全:浅析文件上传漏洞
做梦都在改BUG
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在数字化时代,网络安全已成为我们每个人都需要关注的重要议题。无论是个人隐私保护,还是企业数据安全,网络威胁无处不在。了解网络安全的基本知识和防护措施,对我们每个人来说都至关重要。网络安全网络安全并非只是对网络做一层防护,而是指保护网络空间的安全,包括硬件、软件、数据和网络本身的安全。随着互联网的普及,我们的个人信息、财产安全乃至国家安全都与网络安全息息相关。网络安全不仅仅是技术问题,更是意识问题。
- 三层架构 与 MVC、MVP、MVVM 模式的区别
weixin_43747073
架构mvcmvpmvvm
以下内容只是个人不成熟的见解,才疏学浅,惭愧。文章目录1、三层架构2、MVX架构模式2.1MVC2.2MVPMVC&MVP的区别MVP的优点MVP的缺点2.3MVVMMVVM的优点总结参考1、三层架构三层架构是一种软件架构(softwarearchitecture),是一种分层结构。在软件体系架构设计中,分层式结构是最常见,也是最重要的一种结构,它将整个业务应用从上到下划分为:表示层(UserIn
- vue---MVVM、MVC、MVP的区别
煸橙干儿~~
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MVC、MVP和MVVM都是常见的软件架构设计模式。1、MVCMVC是通过分离Model、View、Controller的方式来组织结构。其中View负责页面的显示逻辑,Model负责存储页面的业务数据,以及对相应数据的操作。并且View和Model应用了观察者模式,当Model层发生改变的时候它会通知有关View层更新页面。Controller层是View层和Model层的纽带,它主要负责用户与
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Cesium在三维模型中的应用Cesium简介Cesium介绍Cesium是一个跨平台,跨浏览器的展示三维地球和地图的javascript库Cesium使用WebGL来进行硬件加速图形,使用时不需要任何插件支持,但是浏览器必须支持WebGLCesium是基于Apache2.0许可的开源程序,它可以免费的用于商业和非商业用途Cesium特点支持2D,2.5D,3D形式的地图展示可以绘制各种几何图形,
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目录一.NAS的配置1.安装2.设置用户名和密码3.配置网络4.安装系统5.配置软件包管理器6.安装完成二.配置OMV静态IP1.在浏览器下的OMV登录2.编辑网卡
- 深度探索 Java 代码审计:筑牢安全防线的关键之路
阿贾克斯的黎明
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在当今高度数字化的时代,软件安全成为了至关重要的议题。对于众多使用Java语言进行开发的程序员而言,深入掌握Java代码审计技能,无疑是守护软件安全的核心手段。本文将围绕一本涵盖Java代码审计丰富知识的书籍目录,全面剖析Java代码审计的各个关键环节以及其在CTFAWD比赛中的重要应用。一、学习经验:开启Java代码审计的智慧之门Java代码审计之路并非坦途,需要有系统的学习方法和实践经验。书籍
- 网络通信安全:全面探索与深入分析
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**摘要:**本文全面探索网络通信安全相关内容。首先阐述网络通信安全的基本概念与原理,包括网络通信模型、安全目标以及加密技术基础。接着详细分析其面临的威胁,涵盖恶意软件(病毒、蠕虫、特洛伊木马)、网络攻击(DoS/DDoS、网络嗅探、SQL注入)和社会工程学攻击等。然后介绍防护机制,如防火墙、IDS与IPS、VPN、数据加密技术应用、身份认证与访问控制等。还论述了网络通信安全在企业、金融、政府领域
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鸿蒙开发:图片保存与分享轻松上手为啥要实现图片保存与分享功能在鸿蒙应用开发里,实现图片保存和分享功能,对提升用户体验有着极大的帮助。它能让用户更自由地处理图片,满足大家在不同场景下的需求。从应用自身价值来看,这个功能就像是给应用添了一对翅膀。有了它,应用能吸引更多用户,因为用户会觉得这个应用很贴心,能想到他们的实际需求。而且,它还能增强用户对应用的依赖度,让用户更愿意留在这个应用里,从而提高应用的
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灰太狼想上班
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- 用Java爬虫轻松获取微店店铺所有商品信息
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在当今电商蓬勃发展的时代,微店作为一个轻量级且功能强大的电商平台,吸引了众多商家和消费者。无论是进行市场调研、数据分析,还是寻找热门商品,获取微店店铺的所有商品信息都是一项极具价值的任务。然而,手动浏览和整理这些信息显然是低效且容易出错的。幸运的是,通过编写Java爬虫程序,我们可以高效地完成这一任务。本文将详细介绍如何利用Java爬虫获取微店店铺的所有商品信息。一、为什么选择Java爬虫?Jav
- 深入浅出Docker:从零构建容器化开发能力
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目录一、容器革命:重新定义应用交付二、核心概念体系解析2.1镜像与容器2.2镜像构建哲学三、核心操作指令精要3.1容器生命周期管理3.2镜像管理进阶四、生产级实践指南4.1环境变量管理4.2持久化存储方案4.3网络架构设计五、持续交付流水线集成5.1Dockerfile优化原则5.2多环境配置策略六、安全加固要点一、容器革命:重新定义应用交付在传统软件部署中,环境差异导致的"在我机器上能跑"问题长
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
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scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
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java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号