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阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- 2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.
古月的小七
目前这种属性是默认enable的了,在AccountSetting里面你可以看到相应的设置。AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
- 蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现
潮汐退涨月冷风霜
python开发语言蒙特卡罗
布丰实验数学原理python代码importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams['axes.unicode_min
- 因MathType导致word复制粘贴失败,显示:运行时错误‘53’
小白一枚~~~
word
问题:运行时错误‘53’:文件未找到:MathPage.WLL解决方法:打开MathType所在文件夹右击MathType图标->点击“打开文件所在位置”->找到MathPage.WLL文件。然后,把这个文件复制到该目录下:C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考:https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
- 如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码
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c#c/c++
在VisualStudio2017按如下步骤设置:1、取消选中(工具->选项->调试->仅我的代码)复选框。2、确保设置了(工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器)复选框3、确保选中(工具->选项->调试->启用源链接支持)复选框参考文章:https://github.com/dotnet/core/issues/897https://docs.microsoft.com
- AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘
晓胡同学
keras深度学习tensorflow
AttributeError:‘tuple’objecthasnoattribute‘shape’在将keras代码改为tensorflow2代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现,损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy'],optimi
- 新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI,感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间
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文章来源于微信公众号(茗创科技),欢迎有兴趣的朋友搜索关注。FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应:功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关,从而直接影响锻炼的效果。普通的机械单次运动不能达到预期的康复效果,适当的阻力运动可以为不同群体提供良好的功能恢复和生理上的益处。然而,一些研究表明,无论是人类还是非人类
- [译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历
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原文地址:Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者:TiemSong译文出自:掘金翻译计划本文永久链接:github.com/xitu/gold-m…译者:Mirosalva校对者:PhxNirvana一份AndroidX的迁移指南由VirginiaPoltrack提供图片。Plaid是一款呈现MaterialDesign风格和丰富交互界面的有趣应用。最近这款应用通过
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在ROS2系统中,要将xacro文件转换为PDF文件,可以按照以下步骤操作:步骤1:将Xacro文件转换为URDF文件首先,需要将xacro文件转换为urdf文件。可以使用ROS2提供的xacro工具来完成这个转换。ros2runxacroxacropath_to_xacro_file.xacro-ooutput.urdf-o等价于>ros2runxacroxacrodual_ur5_ft_gri
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开始编辑:2024/2/16;最后编辑2024/2/16教程出自:https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch/第二部分:https://blog.csdn.net/qq_33345365/article/details/136142152本博客旨在探讨处理自
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两种用于模型训练的损失函数:nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。1.nn.CrossEntropyLossnn.CrossEntropyLoss是PyTorch提供的交叉熵损失函数,通常用于多分类任务中。它结合了softmax激活函数和负对数似然损失(NegativeLo
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ros节点(node)与包(package)是ros系统的重要基本组成部分,依照官网说明做一个简单的整理,详细的参考官网教程官网网址:https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials简单理解一下节点与包的区别,节点是功能单元,包是文件单元。实现具体功能的是节点,包含节点文件,及launch等文件的一个文件整体叫一个包。而且,一个包里面可以包含多个节点或插件。在一个包里,C
- #define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef
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#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用,但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM
- 深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构(详解与实现)
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self.model.add(layers.Dense(10,activation=‘relu’))self.model.build(input_shape=(4,28*28))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy(f
- python数据库事务_Python数据库事务编程
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python操作mysql数据库Python标准数据库接口为PythonDB-API,PythonDB-API为开发人员提供了数据库应用编程接口。Python数据库接口支持非常多的数据库,你可以选择适合你项目的数据库:GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase你可以访问Python数据库接
- cross join lateral 表连接
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1.概述在PostgreSQL中,表连接是查询构建的核心。通过连接,可以将多张表的数据组合在一起,以生成所需的结果。2.什么是CROSSJOINLATERAL?CROSSJOINLATERAL是PostgreSQL中一个非常强大的功能,它允许对左表的每一行执行右侧的子查询或表达式。不同于普通的JOIN操作,CROSSJOINLATERAL允许右侧的子查询直接引用左表中的列,从而在每一行的上下文中执
- Atom Mac版:M1芯片优化,高效编码利器
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Atom是一款开源文本编辑器,以其高度可定制性和跨平台支持而闻名。本"atom-mac.zip"压缩包包含了Atom的Mac版本,并针对搭载M1芯片的新一代Mac电脑进行了优化。通过Rosetta转译技术,Atom可以在M1芯片的Mac上流畅运行,为开发者提供一个高效的编码环境。本压缩包提供了一键式安装,用户只需解压并拖入应用程序文件夹即可使用。Atom支持丰
- “在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同
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目前整个软件行业越来越需要一堆多面手,也许现在已经是这样了,只是我还没有注意到。当然,我也不喜欢这种情。现在,好像没有人愿意花更多的时间来把某一个东西学好学深学扎实编程语言推荐:C语言不用多说,现今这个世界上几乎所有重要的软件都跟C有直接和间接的关系,操作系统、网络、硬件驱动等等。说得霸气一点儿,这个世界就是在C语言之上运行的。C++来说,现在主流的浏览器、数据库、MicrosoftOffice、
- windows设置开机启动项
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将文件放到下面路径即可实现每次开机启动C:\ProgramData\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup
- 超详细:如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu
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云计算架构最全详解(图文全面总结)一、引言云计算已经成为现代企业和科技发展的重要支柱。本文将详细介绍云计算架构的组成部分及其工作原理,帮助读者深入理解这一复杂而强大的系统。二、云计算架构组成部分云计算架构主要包括以下几个关键组件:基础设施即服务(IaaS)提供虚拟化的计算资源,如虚拟机、存储和网络。代表厂商:AWSEC2、GoogleComputeEngine、MicrosoftAzu
- 【网络安全】如何预防xss
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XSS(Cross-SiteScripting,跨站脚本攻击)是一种代码注入攻击。攻击者通过在目标网站注入恶意脚本,使其在用户浏览器中执行,从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。CSS在前端已经被用了,为了避免歧义用了XSS作为缩写。XSS的本质是恶意代码与网站正常代码混在一起,浏览器无法分辨它们的可信度,最终导致恶意代码被执行。XSS的危害浏览器无法区分恶意代码和正常代码,它们
- 区分PC端还是移动端
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varos=function(){varua=navigator.userAgent,isWindowsPhone=/(?:WindowsPhone)/.test(ua),isSymbian=/(?:SymbianOS)/.test(ua)||isWindowsPhone,isAndroid=/(?:Android)/.test(ua),isFireFox=/(?:Firefox)/.test(u
- MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)
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VBA开发语言
适用于MicrosoftPPT2021版本。作用:将PPT全部文本框进行字体和字体大小设置。弊端:执行后会使全部字体被改变,建议在写完ppt后,先执行该脚本,再把局部字体手动调整。配置参数修改:.Name用于字体名称修改.Size用于文字大小修改.Color.RGB用于配置三原色SubPPT一键设置字体和字体大小()DimoShapeAsShapeDimoSlideAsSlideDimoTxtRa
- c++利用ado操作excel(.xls)或(.xlsx)文件
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//ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource=");ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;DataSource=");ConnectionString+="E:\\周报\\222.xlsx";//excelfilename//Connect
- [rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2
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linux内核的系统实战ubuntuROS2ROS2移植
目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装ROS21.1设置语言设置语言为UTF-8。sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate
- 新的机器学习特性包含Python
无聊的小明老师
Microsoftaa在其AzureML提供的机器学习功能中增加了几个新功能,包括更好地集成Python和自动自调优功能,以便更快地进行模型开发。Python是机器学习的主要语言,这得益于它对进入的低门槛以及广泛的机器学习库和支持工具。Azure提供的Python是新SDK这样可以让AzureML连接到开发人员现有的Python环境。此SDK附带了azureml-sdk可以使用Python的pip
- Rust宏的使用
foshouguacai
rust区块链
学习rust有三大难点,所有权、生命周期、宏。一段时间学习下来感觉所有权还好整一点,生命周期和宏学习是真的离谱。下面简单梳理记录下rust中宏的学习和使用。rust中宏有两大类:声明宏和过程宏,然后过程宏又分为三小类——Funtion-likemacros、Derivemacraos、Attributemacros.声明宏(macro_rules!)的使用声明宏类似于match关键字的使用。在ma
- vscode python task.json2.0.0
逆来顺受
日常积累vscodetask
{//Seehttps://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558//forthedocumentationaboutthetasks.jsonformat"version":"2.0.0","tasks":[{"taskName":"Python","type":"shell","command":"${workspaceRoot}/env/bin/pyth
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include