ETHERCAT转ETHERCAT网关西门子为什么不支持ethercat两个ETHERCAT设备互联

1.1 产品功能
远创智控YC-ECT-ECT是自主研发的一款ETHERCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将2个ETHERCAT网络连接起来。
本网关连接到ETHERCAT总线中做为从站使用。
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1.2 技术参数
1.2.1 远创智控YC-ECT-ECT技术参数
● 网关做为ETHERCAT网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
● 带2个RJ45以太网接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。
● 支持的最大PDO长度,inputs和outputs各为256字节。Input和output的方向是主站方向,input是主站输入,output是主站输出。
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  1. 硬件电气规范
    3.1 电气参数
    ◆ 电源:直流24V/200mA(18V~30V可用),使用中建议接好保护地PE
    ◆ 工作环境:-25~55℃,湿度≤95%
    ◆ 防护等级:IP20
    ◆ 安装方式:35mm导轨
    ◆ 重量:500g
    3.2 ETHERCAT的电气连接

ETHERCAT采用标准4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准ETHERCAT插头及标准ETHERCAT电缆。有关ETHERCAT安装规范请用户参照有关ETHERCAT技术标准。

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  1. 协议及数据转换
    4.1 协议转换原理
    远创智控YC-ECT-ECT网关分别从ETHERCAT两侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。
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4.2 ETHERCAT协议介绍
EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的,该通讯协议拓扑结构十分灵活,数据传输速度快,同步特性好,可以形成各种网络拓扑结构。EtherCAT协议自从推出以来,凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注,并且取得了长足的发展。在2014年10月, EtherCAT现场总线成为GB/T 31230即中国认可的国家标准,从EtherCAT技术从诞生之日起,在过去的短短十多年时间里快速发展壮大,已经占据了很大的市场份额,这充分证明了EtherCAT现场总线卓越的性能和出色的质量。
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1, 完全符合以太网标准。EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改,因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备,例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外,任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT 主站,包括PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。

(2)卓越的性能。EtherCAT是基于以太网技术,数据传输速度可以达到100Mbit/s,是最快的工业以太网技术。EtherCAT最大利用以太网带宽进行数据传输,有效数据利用率高,可达90%以上。另外EtherCAT数据帧处理的实时性很高,数据刷新周期小于100us,满足对实时性要求高的场合。此外,EtherCAT使用高精度的分布式时钟,能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。
(3)简单、低成本。EtherCAT结构简单,而无需交换机或集线器,复杂功能的节点设备或简单的I/O节点都可以用作EtherCAT从站。此外EtherCAT在网络拓扑方面没有限制,支持多种网络拓扑结构,如线型、星型、树型拓扑结构,以及各种拓扑结构的组合,从而使得设备连接非常灵活。

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