独立键盘与矩阵键盘

一.独立键盘

1.特点：每个按键占用一个IO口，当按键数量多时，IO口利用效率不高，（适合功能少的场合）
当按键被按下，IO口为低电压，松开后为高电压
2.原理：经过非门5V变0V（中间直线没有导通），内部上拉电阻传出5V，如果按键没有被按下，5V直接传5V数据（也就是转出信号“1”）。反之按下后，5V接入地线，命整条线路为0V（转出信号“0”）。
3.知识
按键消抖

松手检测

#include "reg52.h"			 
sbit key1=P3^1;	 //按键位置     
sbit led=P2^0;	  //小灯位置
void delay(unsigned int i)
{
	while(i--);	
}
void keypros()
{
	if(key1==0)		 
	{	
		delay(1000);         //按键消抖，中间有个延时函数，过后再次判定 
		if(key1==0)	
		{
			led=~led;	   //一旦按下，小灯发光或暗  
		}
		while(!key1);	 //松手检测，如果松手，Key1的值就变回来
	}		
}
void main()
{	
	led=1;
	while(1)
	{	
		keypros();  	
	}		
}

一.矩阵键盘

可以看到有16个按键（51板子上也是有个16个按键部分），通常按键是松开的，一按就接到下面两个触点，就连起来了。
行扫描与列扫描
1:列扫描：将接在列上的所有IO口拉高，接在行上的所有IO口置低。当接收到的数据，列上IO口不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下

就是从下往上看，11110000（4个列对应的线都为1，行为0）。
举个例子，原本进行列扫描初始为11110000，按下s6就变成11100000，s8变成10111111，这我们就确认了我们按下的键在那一列。

2：行扫描：反过来，将接在行上的所有IO口拉高，接在列上的所有IO口置低。然后根据接收到的行上IO口的值判断是那一行有按键按下，这样就能够确定是哪一个按键按下了。

同理，行扫描初始为00001111，按下s6变成00001110，s10为00001101，这不就确认了行吗，加上上面的列与之结合,就找到按下的按键。
怎么结合，两者加起来，如11110000+00001101=11111101，就可以知道到低是那个被按下了。

#include "reg52.h"	
unsigned char keyscan();
void keypro();
unsigned char leddata[]={ 
 
                0x3F,  //"0"
                0x06,  //"1"
                0x5B,  //"2"
                0x4F,  //"3"
                0x66,  //"4"
                0x6D,  //"5"
                0x7D,  //"6"
                0x07,  //"7"
                0x7F,  //"8"
                0x6F,  //"9"
                0x77,  //"A"
                0x7C,  //"B"
                0x39,  //"C"
                0x5E,  //"D"
                0x79,  //"E"
                0x71,  //"F"
                0x76,  //"H"
                0x38,  //"L"
                0x37,  //"n"
                0x3E,  //"u"
                0x73,  //"P"
                0x5C,  //"o"
                0x40,  //"-"
                0x00,  //???
                         }; // 对应数字的七段码
void delay(unsigned int z)    //延时函数
{
	unsigned int x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	   for(y=120;y>0;y--);
}
void main()
{
	
	while(1)
	{
		keypro();
	}

}

unsigned char keyscan()
{
	unsigned char r,l;      //建立两个变量，一个来接受行数据，一个接受列
	P1 = 0XF0;              //行初始化
	if(P1 != 0XF0)          //不等于，就是有按键按下
	{
		delay(10);     
		if(P1!=0XF0)      //按键消抖
		{
			r = P1;       //行变化的数据赋予r
            P1 = 0X0F;    //这时列初始化
            l = P1;       //因为这时候，还没有松开，故直接P1已经变化了
            while(P1!=0X0F);  //松手检测			
		}
		return(r+l);         //两者相加就可以确认按下的是那个键
	 }
}
void keypro(){
	switch(keyscan()){
		case 0xee: P0 = leddata[0];break;   //用返回的值r+l判定，赋予给P0口（这里P0口控制亮什么样子，亮那个位置没有调，默认第一个）。
		case 0xde: P0 = leddata[1];break;
		case 0xbe: P0 = leddata[2];break;
		case 0x7e: P0 = leddata[3];break;
		
		case 0xed: P0 = leddata[4];break;
		case 0xdd: P0 = leddata[5];break;
		case 0xbd: P0 = leddata[6];break;
		case 0x7d: P0 = leddata[7];break;
		
		case 0xeb: P0 = leddata[8];break;
		case 0xdb: P0 = leddata[9];break;
		case 0xbb: P0 = leddata[10];break;
		case 0x7b: P0 = leddata[11];break;
		
		case 0xe7: P0 = leddata[12];break;
		case 0xd7: P0 = leddata[13];break;
		case 0xb7: P0 = leddata[14];break;
		case 0x77: P0 = leddata[15];break;	
	}

}