- 关于offboard模式
诗筱涵
无人机-a-个人笔记无人机-阿木-普罗米修斯
通过遥控器切入offboard模式,这个时候无人机只听从板载计算机发来的mavlink消息。你这个时候动摇杆无人机不会有反应的。必须遥控器切出offborad模式,这个时候才能换为遥控器控制无人机。同样,如果你遥控器没有切入offboard模式,这个时候你板载计算机发送什么控制指令无人机都不会响应的。。
- 2022.3.10 | 我为什么要开始写作?
西祖
我设置了一个10分钟的闹钟,然后开始以“我为什么要写作”这个主题来开始进行自由写作。说实话,大概两年前,我就已经开始用自由写作的方式书写文字,来跟自己对话,同时记录生活,积累素材。但是,当我确定这个主题来写文章的时候。我觉得还是有必要用写一篇文章的方式来思考这个问题。第一,不负从小的热爱。于我而言,从小就喜欢读书,读完之后就喜欢写点文字。一个人的时候,也会写日记记录生活,还有自己的所思所想。从小到
- 第七届任务态磁共振数据处理学习班(训练营:2023.4.21~5.14)
茗创科技
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询★课程简介★任务态脑功能磁共振成像(event-relatedcerebralfunctionalmagneticresonanc
- 武汉疫情,带给我们的5点启示
叶小秋123
1、中国人,必须要管住自己的嘴2003年的非典,就是因为人类贪吃引起的。果子狸与携带病毒的中华菊头蝠接触感染后,被人类食用,令其病毒蔓延。而今日的冠状病毒,据钟南山院士的分析,又是因为人类食用野生动物造成的。所以,中国人必须要管住自己的嘴,否则吃出疫情,祸害全国,就成了千古罪人。2、比恐慌更可怕的,是无视与轻慢疫情初期,病毒肆虐,有些人无视国家的提醒,一如既往的出门聚餐,参加集体活动,他们认为戴口
- 乡土的文化传递
a250c52a47f1
中国,这个有着数千年传统的国家,数千年来,这个文明一直延续着,没有像所谓的罗马文明、巴比伦文明那样被历史遗忘,慢慢的被埋没在历史的黄沙中,也渐渐被历史、被人类选择了抹去它的回忆;没有像华夏历史那样有一个从未断代的传承.今日偶观费老《乡土中国》一书。从乡村的角度阐释了华夏的传承的缘由以及发展。曾言:如果中国的历史是城市文明的延续的话,那么中国文化在数次的朝代更迭和外族入侵的战斗中,早已丧失了这个民族
- 虚度时光
在山中的李老师
我们在篮球场将球传来传去两个人在篮球场用脚将球踢来踢去莫名地发脾气一起走路散步一整个下午换了多少家商店,多少条街多少瓶饮料,多少种情绪一整个下午说了多少句话,牵了多少次手撩了多少次耳发,坐了多少条长凳反复挑逗着外套反复眺望着四周无论这个下午是高兴还是漫长的都无所谓我就是喜欢和你一起虚度时光
- 哈希表算法详解
真的没事鸭
数据结构与算法散列表算法哈希算法
哈希表哈希表(Hashtable,也叫散列表),是根据关键码值(Keyvalue)而直接进行访问的数据结构。也就是说,它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录,以加快查找的速度。这个映射函数叫做哈希函数,存放记录的数组叫做哈希表。给定表M,存在函数f(key),对任意给定的关键字值key,代入函数后若能得到包含该关键字的记录在表中的地址,则称表M为哈希(Hash)表,函数f(key)为哈希(H
- 51单片机-LED闪烁
Whappy001
51单片机嵌入式硬件单片机
时间:2024.8.28作者:Whappy目的:学习51单片机代码:#include#include"intrins.h"voidDelay500ms()//@11.0592MHz{unsignedchari,j,k;_nop_();i=4;j=129;k=119;do{do{while(--k);}while(--j);}while(--i);}voidmain(void){while(1){P
- 【PX4】PX4第一个offborad例程
木心
#PX4#ROS机器人linuxubuntu
【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由MAVLink提供。PX4要求
- 查找并输出一个句子中的最长单词
MasterTomato
ACMACM字符串
2019年4月11日ACM校赛小结第一次打ACM,发现自己真的是什么也不会。没关系,先总结一下这一次有思路但是没有做出来的题吧。在一句英文中寻找最长单词【T4】最长单词编写一个函数,输入一行字符,将此字符串中最长的单词输出。输入仅一行,多个单词,每个单词间用一个空格隔开。单词仅由小写字母组成。所有单词的长度和不超过100000。如有多个最长单词,输出最先出现的。【样例】Input:Iamastud
- 一个64位操作系统的设计与实现踩坑记录(一)
MasterTomato
手写OSOSLinux
Bochs的配置这里我是在Ubuntu18.04的服务器上进行代码的编写和编译,将生成的boot.img拷贝到windows平台下面的bochs运行。由于我的bochs运行在win平台上,因此并没有作者书中提到的./configure等选项,所以配置也和作者书中的不太一样,下面是我的配置文件供参考:##################################################
- Linux(Ubuntu22.04)安装Zookeeper3.8.1过程和踩坑记录
MasterTomato
linux运维服务器zookeeper
写在前面Zookeeper3.8.1这个版本还是有点叽歪的,需要把Server端和Client端分开装,两端用的是两套完全不同的源码。Server端安装这里比较简单,直接使用如下命令下载源码并进行解压即可。cdyourdirsudowgethttps://dlcdn.apache.org/zookeeper/zookeeper-3.8.1/apache-zookeeper-3.8.1-bin.ta
- 2022年1月24日星期一晴
浩雨妈妈
157—开心快乐临近过年,顾客的中药都是一定半个月的,不出所料最近这几天都是外卖的状态,真是能把人吃吐,不过还有5天就能放假了,想想挺激动!晚上加班到8点多,实在干不动了,剩下的明天干吧!儿子今晚负责洗刷,知道我累了特意端了盆热水帮我泡脚,让我解解乏,还暖心的给捶捶后背,真是我的军大衣!本想今晚早点睡觉,可是除了我以外,他们三人都非常兴奋,爸爸又是骑大马,又是玩恐龙游戏最后珂珂当起了老师,我也没能
- 9月5日跑步打卡13.36KM
小强聊成长
因为台风周末休息了两天,今天中午风很大,没有太阳,没有雨,抓紧时间跑了一圈,担心台风雨,一阵一阵的。天气凉爽,跑起来不热,因为提速了,还是出汗不少。如果不提速,今天跑起来会感觉冷,因为西湖边的风凉飕飕的。今日跑步13.36KM,用时1小时18分,平均配速5分51秒,跑进6分内那就是好成绩。如果能保持这个速度完成全马,那就不得了。9月跑步3次,累计跑了38KM,距离本月目标300KM,还有很多距离,
- 晨间日记 2022 6 25动态已白后施威,《武林三绝》第六回之六十
微丹湜意
风鸣玉突然出现,对方搞不清楚来路,不敢贸然动手。风鸣玉也是鬼使神差,恰逢其会。是那匹白马把她带来的。这匹马真的比很多人都好。但是风鸣玉是不是这些人的对手呢?她的武功本来就不弱,而且还用心学习,父亲风从龙在临死前怎么也要教会她家传刀法。这还是她学好本领之后头一回遇到敌人,那么是要试试看。原文是——剑掌争强风鸣玉说道:“我本来不知道邓百川是什么人,现在才知道他是上官英杰的朋友。看来你和他所结的梁子,一
- 小学心愿满分作文
尚未秃头的老师
小学我的心愿满分作文1记得幼时,偶得一幅精美绝伦的画作,眼前一亮,是如此爱不释手。此后,心愿的种子播撒在了我幼小的心田,逐渐生根发芽,根深蒂固。插画师,一个不太起眼的职业,却足以诱惑我为之奋斗。你想,那本就精彩生动,令人遐想连翩的故事内容,再给它添上一些精美插图,岂不两全其美?如果我成了插画师,不仅可以激发儿童的阅读欲望,还能让本就精彩的读物更饶有趣味,当然我也是颇有成就感的了。为了实现这个愿望,
- 腾讯视频会员vip在哪里买最便宜(附2024五种低价开通渠道)
桃朵十三
打开应用,点击首页下方的“我的”按钮。腾讯视频会员免费领取是腾讯视频会员免费领取腾讯视频会员或微信公众号【奥特快外卖】请注意,只有在下载腾讯视频会员免费领取后CY5K不Q76D的10天内关注写腾讯视频会员才有奖励,超过期限则无法关注写。微信公众号【奥特快外卖】欢迎大家关注写。平台还能让用户轻松查看到各类亚运赛事的转播。它就类似于百度平台推出的百度腾讯视频会员免费领取后CY5K不Q76Dapp。有什
- 闲暇时刻
加油向上的女子
当了熊孩子的家长后,最放松的的时刻竟然是在卫生间,就这还会被熊孩子打断。我是一边吐槽当妈一边沉醉其中,劳累了一天洗个热水澡,把一身疲惫溶解,水真是个神奇的东西,千变万化,包罗万象,既可以容纳隐匿一切,还可以通过某种方式还原。把自己搞的脏兮兮的,还可以以另一种方式去除脏害物质,又变得干干净净的了。还没感叹完,小屁孩又开始在门口喊了,什么什么东西不见了,哎都说好了,我进卫生间就不要打扰我了,还是这样,
- 《请停止无效社交》读后感
阿文的读书笔记
最近发现自己囤积了大量的资料,资源,那么今天开始需要读书了,那么对于拖延这个习惯,坚持一天,一个月还行,但是坚持一年就有点困难了,所以今天继续阅读,突破自己,今天阅读的一本书籍是《请停止无效社交》,那么这本书籍,对于我们社交关系应该会有一个很好的认识,那么我读给你。1.为什么人与人相处差距很大在人际交往中,同样是相遇,为什么有些被飞快地遗忘,有些却能发展成真正的友谊?同样是沟通,为什么有的人能让冲
- 国庆双节旅行(4)
耿平海
黄柏塬镇农家小院(接上篇)黄柏塬和华阳镇一样,都是古镇,是穿越秦岭、贯通南北的咽喉,是古代兵家的必争之地。从史料上看,黄柏塬曾隶属于洋县、佛坪县、眉县、宝鸡县等,现在又划归到宝鸡太白县管辖。黄柏塬为大秦岭最核心腹地,北依秦岭第一高峰太白山、第二高峰鳌山,东临周至,南接佛坪,西与洋县华阳古镇相通,与留坝县相连,距西安直线距离260公里,距宝鸡115公里。坐拥太白山国家级自然保护区、黄柏塬大熊猫自然保
- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- ubuntu 24.04 向日葵桌面版安装
旨酒当歌
Ubuntuubuntulinux远程工作向日葵远程桌面
向日葵桌面版ubuntu24.04向日葵无法安装,缺少依赖。向日葵缺少依赖,“有未能满足的依赖关系”。解决方案。1.下载本体mkdiroraysun&&cdoraysunwgethttps://d.oray.com/sunlogin/linux/SunloginClient_15.2.0.63062_amd64.deb2.下载依赖桌面版依赖,使用23.04中或者22.04(LTS)中的包替代#23
- 《刻骨深爱》时溪江言遇小说完整版在线免费阅读
云轩书阁
《刻骨深爱》时溪江言遇小说完整版在线免费阅读主角:时溪江言遇,简介:时溪是江家养女,也是江言遇认为间接害死他母亲的罪人。可关注微信公众号【才精灵】去回个书號【7107】,即可免费阅读【刻骨深爱】小说全文!时溪心头发紧,不想再听下去,惶然逃离。坐在科室里,她拿出手机翻出那串熟悉的电话号码,却没勇气拨过去,他这次回来不曾对她透露半分,大抵是故意的吧……“时医生,还不下班吗?”路过的小护士出声询问。“你
- 剧本杀【孑身】复盘解析+凶手是谁+剧透结局+测评+怎么玩?
VX搜_彤彤速递
每天持续更新复盘有15000+:线下剧本杀·百变大侦探·我是谜·谁是凶手·玩吧·剧本杀线上·戏精大侦探·魔王杀·儿童剧本杀...所有谜题在等着你去揭开。为了你获得更好的游戏体验,本文仅显示《孑身》剧本杀部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:云云复盘】②回复【孑身】即可查看获取哦由包磊阅读故事主题架构到9岁为止,然后提问6岁的故事,8岁的故事,9岁的故事,高三15岁的故事,方便大
- 殊路
夜阑卧雨
图片发自App文by夜阑卧雨“我想当个画家!”阿吉说这话的时候,我和他躺在金黄的麦垛上,太阳把麦垛晒得耀眼,好像徜徉在流动的温暖海洋。我扑哧一声笑了。“你开什么玩笑啊!画家的画都是死后才卖大钱的!你要是去当画家,你妈不把你削个半死。”我笑着捶了他一拳。他也笑了,怯怯的。我们继续安静地躲在麦垛上,直到夕阳落下。“梦想是在温饱线以上的追求。”我已经忘了这话是哪位同志说的,或者是我自己胡诌出来。在当今中
- 向日葵远程导致的ubuntu系统无法进入图形化界面的解决办法
邹金沛
ROSubuntulinux
可能是向日葵远程的日志文件没有压缩和清理导致硬盘爆炸开机Ctrl+Alt+F1进入终端,输入用户名和密码登陆sudorm-rf/var/log/sunloginsudoreboot
- git更新.gitignore并使其生效
胡西风_foxww
#GIT代码版本管理gitgitignore.gitignore更新提交
在使用git过称中,需要对.gitignore文件进行再次的修改。这次我们需要清除一下缓存cache,才能是.gitignore生效。感谢网友@ruihh4的评论:慎用此命令,使用后导致未跟踪需要gitadd的文件不见了如果你已经有@ruihh4所说的问题,跳转至解决方案,如果没有,请在此之前,确保你的文件已经提交到远程,然后在按照文中进行操作。gitrm-r--cached.#清除缓存gitad
- 卫衣才是秋季的正确打开方式,休闲又时髦,快点get起来
巧百搭
Hi,这里是搭搭,一个专注穿衣打扮,专属你美丽的时尚达人!秋季的到来,为搭配提供了不少新鲜感。不少“懒宝宝”都行动起来了,迫不及待地为衣柜增添了“新成员”,衣服一下子就充盈起来了。其中,我最爱的还是卫衣。卫衣作为春秋季节必不可少的单品,的确可以做到“百搭”和实用。百搭好穿的卫衣从来不让人失望,常年占据了我的日常搭配。今年秋季,更成功占据了衣柜的半壁江山。不得不说,卫衣真的太好穿了,每次穿上它,就有
- 2022-09-23 最近的慷慨
灵静1314
今日秋分,深圳的气候凉快了些!特别是晚上,出门做核酸变成一天透气闲暇时光,爱上这凉风习习的气候,可是孤独感却常伴左右!无谁可念想,一个人活成一支队伍,俩个拖油瓶,偶尔想起,除了徒生一些愧疚感,也无济于事!“就算拼尽全力,也无法在这个城市的万家灯火里找到属于自己的那盏灯。”这句话,就是我目前的生活状态,我不知道这种状态还要维持多久,希望不要一直是这种状态吧!就算拼尽全力,也无法在万家灯火里找到属于自
- 日更
起点姑娘
今天好累好累,眼睛都快睁不开了,好像睡觉,可是……小说还没有更,先躺一会再起来更文吧!人生,从来都不容易,每个人都在拼死拼活地生存着,为了自食其力,为了可以不依赖别人而生活,只能不断地努力,不断地吃苦,从而一步步成为自己喜欢的那个自己。
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一