应用案例|探索高精度3D机器视觉在车间滑橇检测与测量中的应用

应用案例|探索高精度3D机器视觉在车间滑橇检测与测量中的应用_第1张图片

Part.1 应用行业

随着科技的不断进步,3D机器视觉技术逐渐成为了现实世界与数字世界之间的桥梁。3D机器视觉技术能使计算机感知和理解三维空间重的物体和场景,被广泛应用于机器人引导、工业检测等行业,例如:物流、电商、教育、医疗、化工、食品、家电、陶瓷、卫浴、玩具、车企、船舶、五金、3C等,使各行各业迎来了巨大的变革和创新。

3D机器视觉通过不同的视角来获得物品的信息,实现精确测量等操作,确保产品品质,提高企业的生产效率,为企业的发展带来广阔空间。

Part.2 项目背景

滑橇在涂装过程中是承载汽车车架的重要工具,能够确保车间生产达到规定的标准。滑撬上有接车顶点,锁紧块等重要点位,如果点位出现偏差可能会导致汽车车架没有正确安放到滑撬上,从而导致因安放不牢固而出现生产事故,因此,使用3D视觉技术对滑橇精度进行检测,可以实时监测滑橇的位置和形状以及汽车车架的接触情况,确保企业生产线的顺利进行。

Part.3 应用场景描述

通过机器人引导3D视觉设备拍摄汽车厂滑橇上的检测工位:4个接车顶点相对中心位置(检测精度±1mm),4个穿梭机锁紧孔相对中心位置(检测精度±1mm),4个锁紧孔感应块相对高度(检测精度±1mm),2条纵梁水平度Z,直线度Y(检测精度±3mm),完成汽车滑橇自动化质量检测功能。

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Part.4 具体测量位置说明

1.四个接车顶点坐标。四个接车顶点,识别圆心为检测点,实测坐标值超出公差范围判定为不合格。

2.穿梭机锁紧孔坐标。 需要四边形轮廓进行检测,识别中心点,以此为测量点。

3.纵梁水平度Z、直线度Y。

4.软件构建。机器人通信;相机参数调节;标定 ;2D显示;3D显示;检测数据显示;数据库。

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