应用案例｜探索高精度3D机器视觉在车间滑橇检测与测量中的应用

Part.1 应用行业

随着科技的不断进步，3D机器视觉技术逐渐成为了现实世界与数字世界之间的桥梁。3D机器视觉技术能使计算机感知和理解三维空间重的物体和场景，被广泛应用于机器人引导、工业检测等行业，例如：物流、电商、教育、医疗、化工、食品、家电、陶瓷、卫浴、玩具、车企、船舶、五金、3C等，使各行各业迎来了巨大的变革和创新。

3D机器视觉通过不同的视角来获得物品的信息，实现精确测量等操作，确保产品品质，提高企业的生产效率，为企业的发展带来广阔空间。

Part.2 项目背景

滑橇在涂装过程中是承载汽车车架的重要工具，能够确保车间生产达到规定的标准。滑撬上有接车顶点，锁紧块等重要点位，如果点位出现偏差可能会导致汽车车架没有正确安放到滑撬上，从而导致因安放不牢固而出现生产事故，因此，使用3D视觉技术对滑橇精度进行检测，可以实时监测滑橇的位置和形状以及汽车车架的接触情况，确保企业生产线的顺利进行。

Part.3 应用场景描述

通过机器人引导3D视觉设备拍摄汽车厂滑橇上的检测工位：4个接车顶点相对中心位置（检测精度±1mm），4个穿梭机锁紧孔相对中心位置（检测精度±1mm），4个锁紧孔感应块相对高度（检测精度±1mm），2条纵梁水平度Z，直线度Y（检测精度±3mm），完成汽车滑橇自动化质量检测功能。

 

Part.4 具体测量位置与说明

1.四个接车顶点坐标。四个接车顶点，识别圆心为检测点，实测坐标值超出公差范围判定为不合格。

2.穿梭机锁紧孔坐标。 需要四边形轮廓进行检测，识别中心点，以此为测量点。

3.纵梁水平度Z、直线度Y。

4.软件构建。机器人通信；相机参数调节；标定 ；2D显示；3D显示；检测数据显示；数据库。