历史上，关羽和刘备、张飞并没有结拜，实际上他们始终是主仆关系。但是他们的感情比亲兄弟我还亲那倒是真的。
关羽在跟刘备之前，卖过豆腐。因为杀了人，逃难流落到涿郡，在这里结识了刘备和张飞。
一开始，关羽就表现得脾气很大，看不惯的人就想干掉。一次，关羽看着曹操不顺眼，和刘备嘀咕要把曹操杀了。刘备没有同意。
关羽跟随刘备南征北战，颠沛流离，到处碰壁。他和张飞始终跟随刘备，从来没有怨言。他俩对刘备的为人和能力是十分佩服的。
刘备打了败仗跑到袁绍那里，关羽为保护刘备大家小，不得不降汉不降曹，暂时栖息在曹操帐下。
曹操对关羽又是封官，又是赏赐。关羽都不为所动，只留下了吕布的坐骑赤兔马和一身战袍。
关羽骑着赤兔马，快如闪电，一刀把袁绍的名将颜良砍死，杀得袁军七零八落。曹操表奏封关羽为汉寿亭侯，关羽非常看重这个封号。
曹操知道关羽要走，去河北寻找刘备，虽然不舍，感念关羽的义气，也没有追赶，把关羽放走了。
关羽在汝南找到刘备，跟随刘备到荆州投靠刘表。在那里，他和刘备、关羽三顾茅庐，把诸葛亮请出来辅佐刘备。
关羽和张飞从骨子里看不上诸葛亮，刘备一有难题，就让刘备找诸葛亮商量。赤壁之战，让关羽和张飞见识了诸葛亮的厉害，在诸葛亮的帮助下，刘备总算有了自己的地盘。诸葛亮也对关羽的脾气摸得一清二楚。
刘备和诸葛亮先后离开荆州，把关羽放在重要的位置上，让他独当一面，把守荆州。有人说，刘备不该把他小舅子糜芳也放在荆州，有监视关羽的嫌疑。
刘备不至于怀疑关羽，但不放心多少还是有点的。当初，让张飞守徐州，张飞醉酒误事，把徐州丢了。刘备虽然没说什么，心里肯定也是不舒服的。
荆州的岁月，是关羽一生最辉煌的时刻，也是他的至暗时光，犹如在山巅直接坠崖而亡。
关羽不服马超，想和马超比武。诸葛亮一封抬举关羽的心，把关羽说高兴了，满足了骄傲自大的情绪。可见，诸葛亮对关羽的了解已经到了可怕的程度，甚至比刘备都了解关羽。
荆州是孙权的必争之地，不拿下荆州，孙权寝食难安。关羽对孙权的想法还是知道的，面对时刻对荆州有想法的孙权，关羽不可能继续联合东吴，还要处处防备东吴偷袭。
起初，关羽在荆州的戒备还是比较到位的，东吴想偷袭可能性也不大。只是后来，吕蒙诈病，陆逊写了一封卑谦的信，让关羽产生了错觉，以为东吴不足为虑，才把防守的兵撤了。
还有一个错误关羽不该犯。他要惩罚犯错的糜芳、傅士仁，让两个人起了歹心。要不是这两人的叛变，关羽也不至于惨败。
关羽水淹七军，逮住了于禁，杀了庞德。这多少让关羽骄傲自满，产生了轻敌的情绪。最关键的是，没有人能劝导关羽，即使有关羽也听不进去。
关羽兵败麦城，最后被孙权杀害。
中国人看三国，总是觉得关羽的死得非常可惜。假如关羽不死，刘备的胜算还是很大的。西蜀走下坡路，就是从关羽被杀开始的。